Устройство для управления загрузочным аппаратом шахтного гидротранспорта

ОП ИСАН И,Е ИЗОБРЕТЕ Н И Я 1 ц 769021 Союз Саеетских Социалистических Республик(51) М К и з Е,21 Г 15/10 с присоединением заявк Госуаарстееннын комитет СССР ло делам изобретений и открытийо, Н. Н, Кулаков;И. Штерн довательскийкий институттх машин(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗОЧНЫМ АППАРАТОМШАХТНОГО ГИДРОТРАНСПОРТАИзобретение относится к устройствамуправления многокамерньами загрузочнымиаппаратами цикличного действия, рабогаю-щими по,прннципу шлюзования;материалаиз среды низкого давления в транспортиру- Ьющую среду высокогодавления, в частности загрузочными аппаратами гидроза,кладочных комплексов в шахтах,Управление (известными затрузочнь 1 миаппаратами производится,посредством тндравличесюих, электрагидравличесиих илиэлектричесюих распределителей, Длитель-.,ность цикла,в этих,распредел(ителях опре-,делится расчетом, либю эмпирически. Настройка и задание длительности ттраизводится вручную и,не бтзменяется в процессетр,анспортирования.Известно устройство управлениязагру-,зочным аппаратам типа АЗВ, содержащее кулачковый распределительный вал,воздействующий на золотники, управляющие гидравличесюоми домкратами,арматуры 111.К недостаткам устройства следует отнести сложность изменения окоросптт вращения распределительного вала, котораяопределяет время цякла, невозможйостьавтоматического либо дистанционного изме-нения в,ремен,и ци,кла.- зо 2Известково устройство управления загрузочным аппаратом тйла АЗВ, содеркащее камандоаппарат типа КЭПУ, контакты,которого управляют работой электрогидрозолочяиков, управляющих гидравлячестеими домкратами арматуры 12.Недостатюи те же, что и в устройствеупрввления АЗВ, К достоинствам следуетотнести возможность перестройки длитель,юости отдельных операций.Наиболее близюим ж,настоящему уст;ройству является устройство улравлениязаирузочньлм аппаратом шахтного пидротранспорта, содержащее распределитель,датчик скорости гидроамеси и блок аварийной защиты ЯНедостатком извЬтного устройства является низкая производительность.Целью:настюящего етзобретения является,павыптение производительности,и,надежности работы загрузочного - аннарата засчет:юоррекций времен 1 и цикла его работыпо скорости гнЛросмеси,Поставленная цель доспигается терм, чтоустройство снабжейо подключеннюй к расцределителю следящей системой, блоком,коррекции временицикла по скоростИ пидросмесн и дифференцирующим звеном, выход,которотю соединен е входом блока аварийной защиты, а вход - с дйтчиюом ско;769021 Свгнал датчвка скорости гидросмеси 10,пропорциональный этой скорости, подается10 на входы блока коррекции 9 времени цикв ла скорости гидрюсмеси и. дифференцирующего звена 8. Преобразова 1 нный в блоке лкоррекцви сигнал поступает,на вход,датчика раесогласования 14, являющийся входом следящей системы б, и сравнивается с сигналом главной обратной связи 8. Если сиго нал на выходе датчика рассогласования 14,полученный в результате оравнения аитналов главной обратной связи и блока,корм 20 рекции, отличен от нуля, на выходе усилителя появляется сигналвключающий исполнительный механизм 12. Следящая сис-" тема отрабатьпвает рассогласование, изменяя время цикла до тех пор, пока сигнал на выходе датчика рассогласования не станет равен нулю.В результате при любых величинах скорости устройство управления обеспечивает такой режим работы запрузочного аппара 30 та, при котором камеры полностью разгружаются, приФем время, в течение которого в трубопровод нодается чистая вода, сводится до минимума. Такой 1 режим работы характеризуется высокой производительностью,и уменьшением числа срабатыва,йий арматуры, приводящим к увеличению надежности работы загрузочного аппарата.;ф,. :; .:. .+Соединение вхюда дифференцирующего40 звена 8 с выходом датчика скбрости гидро.смеси 10, а выхода с входом блока защиты 7 позволяет создать опережающую защиту гидрозакладочного комплекса за счет диф ференциаций изменений окорости гидро 45 смеси,на технологические и аварийные.Это становится (возможным вследствиетого, что изменения скорости, вызванныеаварийными причинами; на порядок выше изменений, вызванных технологическими50 причинами. Обнаружение аватарийного изменения скорости пидросмеси в,начальной стадии оставляет .достаточно аремени для .введения соответствующих корректив,и предупр еждения, ав араи.Соединение выхода датчика скоростигидроамеси с входом блока коррекции времени цикла по скорости гидросмеси, а выхода последнего с входом датчика рассогласования следящей системы позволяет60 при йзменениях скорости гидросмеси, вы- "званных технологическими причинами, регу,чировать время цикла, а вместе с ним и времяразгрузки камер, обеспечивая их полный вымыв за минимальное для65 данной скорости гидросмеси время и в 3рости гидросмеси,выход которогосбединец со входом блока коррекции времени цикла по скорости гидросмеаи, выходом подключенного жо вхюду следящей системы.Сущность .изобретения поясняется чертежом, где .изображена блок-схема устройст,ва.Устройство управления работой загрузоч 1 ного аппарата 1 воздействует через золот ники 2,на управляющие домкраты З,.пере водящие арматуру из состояния открыто состояние закрыто и наоборот. Время переключения арматуры зависит отскорост. передвижения штоков домкратов, опреде ляемой расходам масла маслостанции 4,Устройство содержит расцределитель б, задающий алгоритм работы загрузочног аппаратаи время цикла; следящую систем б, регулирующую длительность эременл циклавыход которой соединен с входо ,распределителя; блок залциты 7, переводящий загрузочный аппарат при появлении аварийногО сигнала в режиМ промывки; двфференцнрующее звено 8, выход которо. гю соединен с,входом блока, защиты; блок 9 коррекции времейи цикла по скорости гидросмесн, 1 представляющий собой вычислительное устройство, определяющее по скорости пидросмеси время цикла в соответствии с выражением: где А - веЛичина, зааисящия от объемасыпучего материала, загружаемого в,камвру загрузочного аппарата, и заданной консистенции гран: спортируемой гидросмеоиВыход блока 9 соединен с входомследящей системы; а выход датчика сжорости гидросмеси 10 соединен с выходами блока коррекции времейи по окорости-гидросмесии дифференцирующего звена 8.Включенная в,устройство следящая сис-" чема содержит управляемый объект"1 Х например регулирующий время цикла, выход юторого, являющийся, выходом следящей системы, соеЛинен с входом распределителя 3; .исполнительный механизм 12 напримерреверашный электропровод типа ПРМ, воздействующий,на управляемый объект, выход которого соединен с входом управляемого объекта 11, усилитель 13, например усилитель типа Логика Ти реле типа РЭС, управляющий осполяительным механ 1 измом 12, выход,которогосоединен с входом исполнительного механизма; датчик рассогласования 14, например нульорган типа Логика Т, выход которого сюедннан с входом усилителя И,.а один из входов является входом, следящей системы; главную обратную связь .1 б, например дат.чик угла поворота, выполнениый,на, основе переменного резистора ППЗ, вход которой соединен с,выходом управляемого объекта 11, а выход с одним из входов датчика,рассогласования, не являющлмся (входом следящей системы.Работает устройствю следующим образам.Т76902Составитель Р. Гладунелактор Т. Авдейчик Техред И Пеичко Корректор И. Оснновска каз 1290/1292 Изд.488 Тираж 626Г 10 Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретен "113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 одписно открыти Тип. Харьк, фил, пред. Патент) 5результате увеличение про 1 изводительности и повышение,надежности работы ГЗК;Применение настоящего устройства обеспечивает, повышение производительности и надежности работы запрузочного аппа рата. Фо р мул а,изобретения10Уетройство управления загрузочным аппаратом шахтного гидропранспорта, содержащее,распределитель, датчик окорости гидросмеси и блок аварийиой защиты, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше 15 ния производительности и надежности,работы загрузочного аппарата за счет коррекции времен 1 и цикла его работы по скоростп гидросмеси," оноснабжено подключенной к распределителю следящей системой, бло ком коррекции времееи цикла по скорости гилросмеси,и дифференцирующим звеном,1.бвыход которото соединен со входом блока аварийной защиты, а вход - с датчиком скорости пидросмеси, выход которого соединен со входом блока коррекции времени цикла ,по скорости гидросмеаи, выходом подключенного ко входу следящей системы. Источники информап 1 ии, принятые во внимайие прои экспертизе;1. 1 М, Шна 1 рберг Исследование рабочего процесса, загрузочного аппарата АЗВ, труды ВНИИгидроугля и СМИ,2, Новокузнецк, 1963, с, 28.2, Е. М. Шнарберг,и др, Стендовыеис. следования загрузочного аппарата АЗВ, Горные машины и автоматика,5, 1970, с. 19,3, Разработка технодопии и создание средств для закладочных работ в основных угольных бассейнах страны, отчет Института им. А. А. Скочинского, инв.72039905, М 1973, с. 12 - 15.