Устройство для ориентации изделий

и У 68578 ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз СоветскихСоциалистических Республик(51) М, Кл.В 23 Г 23/12 с присоединением заявки -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 07.10.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИИ Изобретение относится к металлообработке,Известно устройство для ориентации изделий, в корпусе которого установлена пиноль с центральным отверстием, несущаямеханизм ориентации, включающий закрепленный с возможностью углового поворотарычаг, на одном конце которого закрепленориентирующий элемент, на другом -штырь, перемещающийся в винтовом пазунаправляющего элемента (11.Недостатком такого устройства является то, что оно не дает возможности ориентировать детали, в которых зубцы, выступыили бобышки имеют плоский или вогнутыйторец,В случае, если зубцы или выступы мелкие и расположены с малым шагом (мелкомодульные колеса), конструкция оказывается непригодной для ориентации.Цель изобретения - ориентация зубчатых колес с внутренними зубьями.Для этого предлагаемое устройствоснабжено механизмом центрирования колес,выполненным в виде привода с помещеннойв центральное отверстие пиноли тягой итрех установленных с возможностью радиального перемещения центрирующих пальца, механизмом контроля ориентации, представляющим собой поводок, закрепленный в рычаге, и микропереключатель, а в меха.низм ориентации введены два вмонтированные в пиноль с возможностью радиальногоперемещения упора, одна из поверхностей5 которых выполнена сферической, причемрычаг установлен на оси, соосной оси центрального отверстия тяги,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для ориентации изделий, общий10 вид; на фиг. 2 - разрез А - А фиг, 1.Устройство содержит салазки 1, на которых размещаются каретка 2 с гидроцилиндром 3,На керетке 2 закреплен корпус 4, в ко 15 тором смонтирована пиноль 5 с гидроцилиндром 6. На корпусе 4 установлен гидроцилиндр 7, служащий приводом для механизма центрирования. Гидроцилиндр 7 связан с клином 8 и тремя центрирующими20 пальцами 9, расположнеными в пиноли 5,Пиноль 5 направляется скалкой 10,жестко закрепленной в корпусе 4 и имеющей винтовой паз. 25 Ориентирующий ролик 11 выполнен ввиде тора и закреплен на рычаге 12 в планке 13, а планка закреплена на оси 14, Штырь 15 запрессован в планке 13 и входит в винтовой паз направляющего элемен та 10.3Для предотвращения смещения детали в сторону ориентирующего ролика 11 при попадании его на зуб (так как рычаг 12 упирается в пружину 16) в пиноль 5 вмонтированы подпружиненные пальцы 17.На нижней части пиноли 5 расположены поводок 18, закрепленный в рычаге 12, и микропереключатель 19,Устройство работает следующим образом.Цилиндр 3 вводит каретку 2 с корпусом 4 и пинолью 5 в ориентируемую деталь так, чтобы ось ролика 11 на 1 2 мм опустилась на торец зубчатого венца.Затем при помощи цилиндра 6 пиноль 5 опускается вниз, скользит по направляющей скалке 10. Штырь 15, перемещаясь по винтовому пазу скалки 10, поворачивает планку 13 с рычагом 12 и роликом 11 вокруг оси 14, и ролик 11, поворачивая деталь за зубчатый венец, ориентирует ее,Деталь окажется сориентированной, когда ролик 11 западет во впадину между зубьями венца и переместит рычаг 12. Поводок 18 нажмет на кнопку микропереключателя 19 и тем самым даст команду на то, что ориентация произведена.В случае, если по какой-либо причине деталь не ориентируется, от микропереключателя не поступит команда, и цикл ориентации повторится. 4 Формула изобретения Устройство для ориентации изделий, вкорпусе которого установлена пиноль сБ центральным отверстием, несущая механизмориентации, включающий установленный свозможностью углового поворота рычаг, наодном конце которого закреплен ориентирующий элемент, на другом - штырь, пере 10 мещающийся по винтовому пазу направляющего элемента, отличающееся тем,что, с целью ориентации зубчатых колес, свнутренними зубьями, устройство снабженомеханизмом центрирования колес, выпол 1 б пенным в виде привода с помещенной вцентральное отверстие пиноли тягой и трехустановленных с возможностью радиального перемещения центрирующих пальцев,механизмом контроля ориентации, предэ 0 ставляющим собой поводок, закрепленныйв рычаге, и микропереключатель, а в механизм ориентации введены два вмонтированные в пиноль с возможностью радиального перемещения упора, одна из поверхно 2 стей которых выполнена сферической, причем рычаг, установлен на оси, соосной осицентрального отверстия тяги,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе30 1. Авторское свидетельство СССР213523, кл, В 23 В 31/40, 1967.