Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Союз Советскнх Социалистических Республик(22) Заявлено 170878 (21) 2655410/24-07с присоединением заявки Но(51)М. Кл.зН 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР ио делам изобретений н открытийДата опубликования описания 02.10.80(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к электро- приводам, а именно к устройствам для управления электродвигателем постоянного тока с независимым возбуждением.Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока с независимым возбуждением, содержащее грузовое реле и последовательно соединенные. резисторы, подключенные параллельно обмотке дополнитеяьных полюсов электродвигателя 13.Недостатком известного устройства является наличие специального двигателя с терморезистором, кроме того, температурные коэффициенты меди и терморезистора различны, что позволяет осуществить полную температурную конпенсацию только в одной точке, а не во всем диапазоне температур.Известно устройсво для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее регулировочный, опорный и дополнительный резисторы, соединенные,.лоследовательно с обмоткой независимого возбуждения электродвигателя, реле времени,включенное в.цепь командоаппаратаи грузовое реле, контакты которыхсоединены параллельно и включеныпоследовательно с контактором ослабления поля, контакт котороговключен параллельно части регулировочного резистора 21.Известное устройство позволяет 10 ослаблять поле двигателя при расчетных нагрузках независимо от нагрева двигателя. Недостатком известного устройства является сложностьконструкции, обусловленная дополнительной аппаратурой в цепи грузово"го реле и невозможность применениярезистора, с которого снимаетсясигнал, пропорциональный току якоря, при больших токах якоря.2 О Целью изобретения является упрощенйе устройства.Это достигается тем, что второйконтакт реле времени подключен параллельно дополнительному ревисто ру причем вывод дополнительногорезистора соединен с выводом обмотки дополнительных полюсов электродвигателя, а между вторым выводомэтой обмотки и выводом опорного резистора включено грузовое реле,На чертеже приведена электрическая схема устройства,Устройство содержит электродвигатель 1 постоянного тока с независимой обмоткой 2 возбуждения и обмоткой 3 дополнительных полюсов.Регулировочный 4, опорный 5 и дополнительный б резисторы включеныпоследовательно с обмоткой 2.Контакт 7 грузового реле 8 включен последовательно с катушкой 9контактора 10 ослабления поля, связанного с резистором 4. Катушка реле11 времени включена в цепь командоаппарата 12. Контакт 13 реле 11включен параллельно контакту 7 реле 8, а второй контакт 14 реле 11включен параллельно резистору 6.Вывод дополнительного резистора 6соединен с выводом обмотки 3 дополнительных полюсов, а между выводомопорного резистора 5 и вторым выводом обмотки 3 включена катушка грузового реле 8. Электродвигатель 1подключен к преобразователю 15,Устройство работает следующимобразом. Рассмотрим работу устройства на примере работы на подъемпривода механизма подъема крана.На всех позициях, командоаппарата 12, кроме последней, включенореле 11, при этом катушка 9 контактора 10 получает питание, а в цепьобмотки 2 введены резисторы 4-6.Резистор 4 предназначен для регулирования тока возбуждения двигателя 1, а резистор б - для предварительного включения грузового реле8 (падения .напряжения на резисторах5, б достаточно для включения реле 8). При переводе командоаппарата12 на последнюю позицию обесточива-,ется катушка реле 11. Через выдержку времени реле 11 разомкнется контакт 13 н замкнется контакт 14, врезультате чего грузовое реле 8 окажется включенным на напряжение обмотки 3 и опорного резистора 5. Если ток якоря двигателя 1, пропорциональный весу поднимаемого груза, окажется меньше заданной величины, пропорциональной заданному весу груза, то реле 8 отключится, приэтом разомкнется контакт 7 и катушка 9 контактора 10 ослабления поля потеряет питание. В результате двигатель 1 будет работать на характеристике ослабленного поля,Реле 11 времени предназначено для пропуска переходных процессов при разгоне двигателя 1, а контакт 16 контактора 10 исключает повторное включение контактора 10. Включение реле 8 на напряжение обмотки 3 дополнительных полюсов,пропорци ональное току якоря, и напряжение опорного резистора 5, пропорционального току возбуждения двигателя, который, в свою очередь, изменяется от температуры обмотки 2, позволит компенсировать изменение сопротивления обмотки 3 дополнительных полюсов во всем диапазоне температур, что обеспечивает независимость уставки грузового реле 8 от нагрева двигателя 1.Оптимальное сопротивление опорного резистора 5 можно рассчитать по ФормулеЪОЛ 12 Горсопротивление резистора;ток якоря двигателя, пропорциональный заданномувесу груза;сопротивление обмотки 3 дополнительных полюсов принормальных условиях (прихолодном двигателе);ток возбуждения при номинальном режиме работы (принагретом двигателе). 25 Угу Формула изобретения Устройство для управления электродвигателем постоянного тока с дополнительными полюсами, содержащеерегулировочный, опорный и дополни 35 тельный резисторы, соединенные последовательно с обмоткой независимоговозбуждения электродвигателя, релевремени,включенное в цепь командоаппарата, и грузовое реле, контакты40 которых соединены параллельно и включены последовательно с контакторомослабления поля, котнакт котороговключен параллельнО части регулировочного резистора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, второй контакт релевремени подключен параллельно дополнительному резистору, причемвывод дополнительного резисторасоединен с выводом обмотки дополнительных полюсов электродвигателя,а между вторым выводом этой обмотки и.выводом опорного резисторавключено грузовое реле.Источники инФормации,55 принятые йо внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССР9 457155, кл, Н 02 Р,5/06, 1975.2. Чертеж ОТЦ.351.044.33. Перегружатель причальный контейнерный.Механизм подъема груза. Схема электрическая принципиальная.765959 Составитель Р.ВоробьевРедактор В.Фельдман Техред . М. Левицкая Корректор.С.Ше ак лиал ППП Патент , г. Уагород, ул. Проектна Тираа ВНИИПИ Государственно по делам иэобретени 113035, Москва, 3-35, Подписноекомитета СССРи открытий .аушская наб., д. 4/5