Устройство для управления многофазным электродвигателем

ОП ИСАЙ ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскмяСоцкапнстмческккРеспубпкк а 764085(51) М. Кл,з Н 02 Р 7/62 1 ееудерстееяяыВ кеаятет СССР ае аеяен язебретеяяХ я етярмтяХ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯНОГОФАЗНЪМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 2 1Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управления электроприводом с повышенной стабильностью мгновенной скорости и равномерным перемещением исполнительного механизма, и может быть использовано в цифровых следящих системах управления точными механизмами.Известно устройство для управления электродвигателями, предназначенное для уменьшения шага двигателя, содержащее коммутатор, управляемый посдедовательностями импульсов, генератор тактовых импульсов, два делителя частоты с разными коэффициентами деления и блок коррекции длительности включенных состояний фаз, осуществляющий взаимный фазовый сдвиг импульсных последовательностей на входе коммутатора 1 ..Недостаток указанного устройства неравномерность вращающего момента.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с четырьмя входами, два из которых подключены через соответствующие делители частоты к выходу генератора тактовых импульсов, а разрядный входодного из делителей частоты соединен свыходом дешифратора 2,Описанное устройство не обеспечиваетравномерного вращающего момента вследствие того, что длительность включенныхсостояний фаз в сумме всегда равна постоянному периоду одной из последовательностей (сумма средних значений токов обеихфаз постоянна), в то время как для получения равномерного вращающего момента10 необходимо обеспечить синусно-косинусныйзакон изменения тока в обмотках, при котором сумма токов не является постояннойКроме того, известное устройство имеет ограниченное применение, так как оно можетработать только в режиме постоянного вращения.Цель изобретения - получение постоянного вращающего момента.Указанная цель обеспечивается тем, чтов устройство введены второй дешифратор,выход которого соединен с разрядным вхо.дом другого делителя частоты, третий делитель частоты, входом подключенный квыходу генератора тактовых импульсов,а выходом - к третьему входу коммутатора,Формула изобретения 3и реверсивный счетчик, выход прямого Кода которого соединен со входом первого дешифратора, выход обратного кода - со входом второго дешифратора, а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора.На чертеже представлена структурная схема устройства для управления многофазным электродвигателем.Устройство содержит коммутатор 1, к трем входам которого подключены делители частоты 2 - 4, а к четвертому входу - выход реверсивного счетчика 5. Входы делителей частоты 2 - 4 соединены с выходом генератора 6 тактовых импульсов, Разряднйе входы делителей 2 и 3 подключены к выходам дешифраторов 7 н 8 соответственно, а входы дешифраторов подключены соответственно к выходам прямого н обратного кодов реверсивного счетчика 5, на вход которого поступают управляющие импульсы В и Н. Устройство работает следующим образом.Прн отсутствии управляющих импульсовна входе реверсивного счетчика 5 с выходаделителей частоты .2 и 3, имеющих одинаковый коэффициент деления, поступают двеимпульсные последовательности одинаковойчастоты, их фазовый сдвиг относительноимпульсов делителя частоты 4 не изменяетсяи зависит от кода, записанного в реверсив ном счетчике 5, код счетчика, в свою очередь, соответствует положению ротора электродвигателя внутри основного шаговогоинтервала,С выхода делителей частоты 2 - 4 импульсы поступают на входы коммутатора 1.,который создает токи в обмотках двйгателя,пропорциональные величине фазового сдвига импульсов делителей частоты 2 и 3 относительно импульсов делителя частоты 4.Состояние реверсивного счетчика 5 изменяется с приходом каждого управляющегоимпульса внешней программы, и каждомусостоянию соответствует определенное числос дешифраторов 7 и 8, записываемое в делителях частоты 2 и 3. 640854Число на выходах дешифраторов 7 и 8устанавливается путем предварительнойкалибровки двигателя в каждой из точеквнутри основного шагового интервала, Наличие третьего делителя и двух дешифраторов 7 и 8 позволяет реализовать любуюф функцию, в том числе синусоидальную.Применение устройства обеспечиваетпостоянный вращающий момент, что позволит повысить точность позиционированияэлектропривода,Кроме того, данное устройство можетнайти применение в реверсивных цифровыхприводах, позиционных цифровых следящихсистемах, системах программного управления и других устройствах, требующих позиционирования,Устройство для управления многофазнымэлектродвигателем, содержащее коммутаторЕ с четырьмя входами, два из которых черезсоответствующие делители частоты подключены к вь 1 ходу генератора тактовых импульсов, дешифратор; выход которого подключенк разрядному входу одного из делителейчастоты, отличающееся тем, что, с цельюподдержания постоянным вращающего момента электродвигателя, введены второйдешифратор, выход которого соединен с раз.рядным входомдругого делителя частоты,третий делитель частоты, входом подклю 30 ценный к выходу генератора тактовых импульсов, а выходом - к третьему входукоммутатора, и реверсивный счетчик, выходпрямого кода которого соединен со входомпервого дешифратора, выход обратногокода - со входом второго дешифратора,а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР40499641, кл. Н 02 Р 7/00, 1976.2, Авторское свидетельство СССР488297, кл, Н 02 Р 7/00, 1975 (прототип).Составитель В. Тарасов ехред К. Шуфрич Ко нраж 763 П ВНИИПИ Государстпо делам иэоб13035, Москва, Ж - 3 Филиал ППП кПатентэ,. д. 4 ектн Редактор Т. ОрловскаяЗаказ 6299/48 венного комитетаретеннА н открыт5, Раушскан наУжгород, ул, П рректор М. ДемчиодписиоеССР