Формирователь управляющего напряжения треугольной формы

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскннСоцналнстнческнвРеспублик(23) Приоригет -Опубликовано 30,07,80. Бюллетень .% 28Дата опубликования описания 02,08,80 на делам изобретений и открытий(54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ УПРАВЛЯ 10 ШЕГО НАПРЯЖЕНИЯ ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЬ 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления непосредственными нреобразователями частоты (НПЧ).Известны устройства, осуществляющиеФ5 изменение угла включения тиристоров в течение полупериода выходного напряжения за счет формирования сигнала в виде двоичного кода, заполняющего счетчик низкой частоты 111,Недостатками устройства являются слож.- ность структуры и большое количество эжмекгов системы управления, которая реализуется в этом случае только на дискреъ ных принципах. 15Известны устройства, содержащие непосредственно связанный с входными выво дами усилитель-интегратор 12 1.Наличие в них управляющей переменной емкости затрудняет практическую реализа зо цию сеистемы управления.Наиболее близким .по технической сущности к данному устройству является формирователь управляющего напряжения треугольной формы для преобразователя частоты с непосредственной связью, содержащий усилитель с нелинейно изменяющимся коэффициентом усиления, связаттный с ним суммирующий усилитель-инвертор, выход которого подключен через диод к первому входу усилителя-интегра тора, а выход усилителя-интегратора соединен со входом уситттеляинвертора 31.Однако, известное устройство харак- ф теризуется затрудненной реализацией усилителя с иелинеино изменяющимся коэффициентом усиления ( он рассчитывается для аппроксимирующей функции, учитывающей как заданный закон изменения напряжения на выходе преобразователя .частоты с изменением частоты задающего тенератора, так и закон изменения амплитуды выходного треугольного напражения усилителя-интергатора при изменении частоты интегрируемого сигнала), отсутствием в ойцем случае аналоговорз сигнала, пропорционального заданному вы. ходному напряжению НПЧ, необходимогодля реализации амплитудной модуляциитреугольного управляющего напряженияпо сигналу, рассогласования заданного идействителыгото выходного напряженияНПЧ. 5Целью изооретения является расширениефункциональных возможностей формирователяэПоставленная цель достигается тем, чтоформирователь управляющего напряжениятреугольной формы снабжен блоком умножения, причем первый вход этого блокаподключен ко входу усилителя с нелинейноизменявшимся коэффициентом усиления, вы.:ход этого усилителя соединен со втсрым.входом блока умноженйя, выходы которого под,ключены ко входу суммирующего усилителя-инвертора и ко второму входу усилителя-интегратора,Сущность изобретения поясняется чертежом.Устройство содержит усилитель 1 с нелинейно изменяющимся коэффициентом усиления, состоящий из операционного усилителя 2 с блоком 3 нелинейного сопротивления, и блок 4 умножения, входы которого соединены с клеммой 5 управляющегонапряжения. Выход 6 усилителя 3. соединенсо вторым входом блока 4 умножения.Выход блока 4 умножения соединен со втоз 0рым входом суммирующего усилителя-инвертора 7 и входом усилителя-интеграгора 8.,Вход суммирующего усилителя-инвертора7 соединен также через клемму 9 с ис. точником прямоугольного напряжения заданной частоты, а его выход через диод10 - со входом суммирующего усилителяинвертора 7 и через диод 11 - со вторымвходом иигегрирующего усилители 8, Выход усилителя-интегратора 8 соединен со 40входом усилителя-инвертора 3.2. Третийвход суммирующего усилителя-инвертора7 соединен с источником напряжения смещения (через клемму 13). Через диоды14, 3,5 выходные клеммы 16, 3.7 подключены к выходам усидитеж-инвертора,8 и усилителя-инвертора 12 соответственноеУстройство работает следующим обра.зом; 50На вход усилителя 3. и первый вход бюка 4 умножения через клемму 5 подаетсясидыл управления амплитудой выходногонапряжения преобразователя частоты, пропорциональный заданной частоте. С выхода 55(клемма 6) усилителя 1 сигнал, пропорциональный задаваемому выходному напряжению преобразователя, подается на второй вход блока 4 умножения, с выхода которого напряжение подается на первый вход суммирующего усилителя-ипвертора 7, па второй вход которого через клемму 9 пос-. тупает прямоугольное напряжение эадмной частоты НЛЧ, формируемое системой управления преобразователя частоты, С выхода усилителя 7, благодаря наличию диода 11, снимаются однополярные импульсы, амплитуда которых изменяется в функции заданного напряжения па выходе НПЧ. Для получения разнополярных пря моугольных импульсов на вход усилителя- интегратора 8 подаются импульсы с суммирующего усилителя-инвертора 7 и напряжение с выхода блока 4 умножения.На выходе усилителя-инвертора 8 получается симметричное знакопеременное напряжение треугольной формы. Положительные подуволны этого напряжения через диод 14 и клемму 16, а инвентированные усилителем 12 отрицательные полуводны через диод 15 и клемму 17 поступают на вход устройства, осушествляющего формирование угла включения вентилем НПЧ.Устройство имеет расширенные функ циональные . возможности применения, так как при амплитудной модуляции треугольното напряжения по закону. управления, за; доженному в усилителе с нелинейно изме няюшимся коэффициентом усиления, устройство может использоваться в системах с заданием зависимости амплитуды выход ного напряжения НПЧ от частоты в виде программы (регулирование по разомкнутому циклу),Благодаря тому, что в данном устройстве блок умножения по второму входу управляется сигналом, пропорциональным заданному напряжению, может быть просто реализовано регулирование амплитуды треугольного напряжения по сигналу рассогласования действительного и заданного напряжения НПЧ.формула изобретенияФормироватедь управляющего напряжения треугольной формы ддя преобразователя частоты с непосредственной связью, содержащий усилитель с нелинейно изменяющимся коэффициентом усиления, свяэацный с ним суммирующий усилитель-иивертор, выход которого подключен через диод к первому входу усилителя ингегратора, а выход. усилителя-интегратора соединен со входом усилитедя-инвертора, о т л иавитель О. Наказная Левицкая Корректор терова Те овинс Редакто Тираж 78 3 Подписное И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. тная 5 752658 бч а ю щ и й с я тем, что, с целью рас- И сточники и нформации,щирения функциональных возможностей, .он, принятые во внимание при экспертизе снабжен блоком умножения, причем первый 1. Авторское свидетельство СССР вход этого блока подключен ко входу уси-224656, кл. Н 02 Р 13/30, 1967. лителя с нелинейно изменяющимся коаф-2. Фираго Б. И. Схема управления фициентом усиления, выход этого усилите- преобразователем частоты без звена посля соединен со вторым входом блока ум- тоянного тока. Известия ВУЗОВ "Энергеножения, выходы которого подключены ко тика",11, 1969.входу суммирующего усилителя-инвертора 3, Авторское свидетельство СССР и ко второму входу усилителя-интегратора. 1 о633120, кл. Н 02 М 1/08, 1972.