Многоканальный регулятор инерционных процессов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ивСоциапистическикРеспублик и 750448ао делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А, А. Чумаков, В. Н. Глухов и И. И. Смвтин Уральский научно-исследовательский н проектный институт строительных материалов(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ИНЕРЦИОННЫХПРОЦЕ ССОВИзобретение относится к промышленности строительных материалов в области автоматического регулирования инерционными процессами по заданной программе при термообработке изделий в установках периодического действия с иэменяюшимся режимом (например спепформы для железобетонных труб, термостолы для облицовки плит, термоформы с объемными элеваторными элементами и т. и.).о. РЬвестен многоканальный регулятор инерционных процессов, содержащий генератор импульсов, блок задания, датчик температуры и исполнительные механизмы 1.Известен многоканальный регулятор инерционных процессов, содержаший обегавшее устройство, усилитель-преобразователь, термодатчики, звдатчики и исполнйтельные механизмы, причем одни выходь задатчиков подключены к одному из входов обегающего устройства, другой вход которого подключен к соответствующему термодатчику, а один иэ выходов обегающего устройства подключен к соответствующемуу исполнительному механизму 2,Однако эти устройства не позволяют изменить программу регулируемого процесса по уровню режимного параметра в ходе технологического цикла, что поэволюто бы, в свою очередь, формировать сложные программы регулирования беэ дополнительных аппаратурных затрат.Целью изобретения является повьпдение надежности в работе.Эта цель достигается тем, что в многоканальный регулятор инерционных процессов, содержаптий генератор, сбегающее устройство, усилитель-преобразователь, термодатчики, задатчики и исполнительные механизмы, причем одни выходы эадатчтвков подключены к одному из входов сбегающего устройства, другой вход которого подключен к соответствующему термодазчику, а один иэ выходов обегаюшего устройства подключен к соответствующему исполнительному механизму, введены дискртп,тинаторы и фиксаторы уровня, вхоМногоканальный регулятор инерционных процессов, содержащий генератор, обегающее устройство, усилитель-преобразователь, термодатчики, задатчики и исполнительные механизмы, причем одни выходы задатчиков подключены к одному 3 75 044ды которых подключены к выходам дискриминаторов, одни входы которых соединеныс другими выходами задатчиков, другиевходы дискриминаторов соединены с другим выходом Обегаюшего устройства другой вход которого подключен к одномуиэ выходов усилителя-преобразователя,вход которого подключен к соответствующему выходу обегаюшего устройства, другой выход усилителя-преобразователя подключен к соответствующим входам дискриминаторов, а генератор соединен с однимивходами эадатчиков, друт ие входы которыхподключены к выходам фиксаторов уровня.На чертеже изображена структурнаясхема предлагаемого устройства,Многоканальный регулятор инерционныхпроцессов содержит генератор 1 базовыхзначений управляющих сигналов, задатчики 2, термодатчики 3, исполнительныемехачизмы 4, сбегающее устройство 5,усилитель-преобразователь 6, дискриминатор 7 и фиксатор уровня 8.Многоканальный регулятор работаетследующим образом,25Предельный уровень регулируемогопараметра для каждого канала управленияустанавливается оператором на внешнейпанеле соответствующего эадатчика 2 спомощью переключателя настройки а егозначение с одного из выходов зидатчикапоступает на вход дискриминатора 7 уровня регулируемого параметра. Сигнал сдругого выхода эадатчика 2 формируетсяпод воздействием поступающих импульсовс выхода генератора 1 базовых значенийуправляющих сигналов и представляет переменное во времени (в зависимости отчисла поступивших импульсов) значениежелаемого уровня регулируемого параметра, Зтот сигнал через обегавшее устройство 5 и преобразующий элемент усилителя-преобразователя 6 поступает на другой-вход дискриминатора 7 третий вход которого тактируется на длительность управляющего воздействия обегакнпим устройсявом 5.Для каждого канала управления в течение длительности управляющего воздейсчвия при помощи дискриминатора уровнярежимного параметра осуществляется анализ на соответствие желаемого уровнярегулируемого параметра предельномууровню. При несоответствии уровней навыходе фиксатора 8 уровня режимногопараметра формируется сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 1 на задатчик 2 с целью иаленения желаемого уровня регулируемого 8 4параметра для этого канала управления,а процесс термообработки в этом случаехарактеризуется подъемом температурыв технологической установке.При соответствии указанных уровней навыходе фтксатора 8 уровня режимного параметра формируется сигнал, запрещающий прохождение импульсов, При этомуровень регулируемого параметра стабилизируется на предельном, а процесс термообработки характеризуется режимом изо-термической выдержки. Результаты анализа на соответствие желаемого уровня рэгулируемого параметра предельному уровню запоминаются фиксатором 8 уровнярежимного параметра на цикл времени,равный обслуживанию других каналов управления. При изменении предельного уровня регулируемого параметра для какойлибо технологической установки, находящейся в режиме изотермической выдержки,процесс анализа на соответствие желаемого уровня регулируемого параметрапредельному повторится, при этом температура в этой технологической установкеподнимается до нового значения предельного уровня.Для каждого канала управления как вслучае подъема температурьц так и в случае изотермической выдержки, подачу теплоносителя на вход технологической установки осуществляет исполнительный механизм 4, связанный с выходом элементасравнения усилителя-преобразователя 6через обегаюшее устройство 5. На этомвыходе усилителя-преобразователя формируется сигнал разбапанса значения, желаемого уровня регулируемого параметрадля данного момента времени и значенияреальной температуры технологическойустановки, поступавших через сбегающееустройство 5 соответственно от задатчика2 и термодатчика 3 на вход элементасравнения усилителя-преобразователя,8.При положительном сигнале разбалансаисполнительный механизм 4 включает подачу теплоносителя на вход технологической установки, а при отрицательнойразности выключает,Формул а изобретенияИ Заказ 4656/3956 Подписное ЦНИИ иэ входов сбегающего устройства, другой вход которого подключен к соответсз вующвму термодатчику, а один .иэ выходов обегающего устройства подключен к соответствующему исполнительному ме 5 ханиэму о тлич а ющийс я тем что, с целью повышения надежности в работе, в него введены дискриминаторы и фиксаторы уровня, входы которых подключены к выходам дискриминаторов, одни 10 входы которых соединены с другими выходами задатчиков, другие входы дискриминаторов соединены с другим выходом сбегающего устройства, другой вход которого подключен к одному из выходов15 48 бусилителя-преобразователя, вход которогоподключен к соответствующему выходусбегающего устройства, другой выходусилителя-преобразователя подключен ксоответствующим входам дискриминаторов,а генератор соединен с одними входамиэадатчиков; другив входы которых подключены к выходам фиксаторов уровня.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 417066, кл. 6 05 В 19/04, 1972,2, Авторское свидетельство СССР