Устройство для сварки

Союз Советски кСоциалистическимиРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл.зВ 23 К 37/04 В 23 К 15/00 Государственный кемитет Опубликовано 23.07.80. Бюллетень 27Дата опубликования описания 29.07.80 по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. И. Бойцов, Б. В. Иванов, Д. Я. Крачевский и В, А. Юрченко Московский ордена Трудового Красного Знамени институт химического машиностроения(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ Изобретение относится к области сборки и сварки изделий в замкнутых объемах, например к электроннолучевой сварке в вакууме, и касается сварочных манипуляторов, обеспечивающих возможность сложного трехкоординатного перемещения свариваемых изделий относительно электронного луча.Известна установка для электроннолучевой сварки в вакуумной камере, содержащая двухкоординатные каретки с зажимом для изделия 1 .1 оНедостатками этой установки являются наличие нескольких вакуумных вводов для управляющих кабелей, значительная металлоемкость и сложность оперативного обслуживания, приводящие к увеличению технологического времени цикла сварки и низким ресурсным характеристикам.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является установка для сварки, содержащая вакуумную камеру и манипулятор для трехкоординатного перемещения изделия, в виде закрепленной на одной из стенок камеры посредством вакуумного ввода колонны с зажимом для изделия 2. Недостатком известного манипулятора является значительное количество герметичных вводов для управления перемещением изделия, как следствие, высокая металлоемкость элементов, размещенных в вакуумном объеме, и обусловленная последним обстоятельством низкая герметичность и надежность всей установки.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение качества сварки за счет увеличения герметичности камеры путем исключения герметичного ввода, для управления перемещением зажима.С этой целью одна из стен вакуумной камеры выполнена в виде магнитопроницаемой диафрагмы, манипулятор оснащен двумя дополнительными колоннами, шарнирно соединенными с зажимом для изделия, каждая колонна снабжена кареткой с магнитной вставкой, причем каретки колонн установлены с возможностью перемещения вдоль магнитопроницаемой диафрагмы, а вне камеры на указанной диафрагме установлены управляющие каретки с магнитными вставками, взаимодействующими через магнитопроницаемую диафрагму с магнитными вставками соответствующих кареток манипулятора, при этом зажим для изделия выполнен в виде разжимных губок, снабженных соленоидом.На чертеже схематически изображена предлагаемая установка.Установка содержит вакуумную камеру 1 и манипуЛятор 2, выполненный в виде зажима 3 для изделия, установленного посредством шарнира 4 на трех колоннах 5.Каждая колонна 5 снабжена закрепленной на ней посредством шарнира 6 кареткой 7, с магнитной вставкой 8. Каретки 7 установлены с возможностью перемещения по одной из стен камеры, выполненной в виде магнитопроницаемой диафрагмы 9.Вне камеры на той же магнитопроницаемой диафрагме с возможностью перемещения установлены управляющие каретки 10, оснащенные магнитными вставками 11 и соединенные между собой координатным устройством (на чертеже не указано).Зажим 3 для изделия выполнен в виде разжимных губок, снабженных соленоидом 12 и возвратной пружиной 13. Питание к соленоиду подается через герморазъем 14 в стенке камеры 1.Установка работает следующим образом.При разгерметизированной камере 1 свариваемая деталь устанавливается в зажим 3, губки которого после подачи питания на соленоид 12 фиксируют деталь в нужном положении. После этого камера 1 герметизируется магнитопроницаемой диафрагмой 9, выполненной из нержавеющей стали, и внутренний объем камеры вакуумируется до требуемого уровня вакуума, после чего перемещением кареток 10, связанных с координатным устройством, благодаря магнитной связи вставок 11 и 8, через диафрагму 9 перемещают каретки 7 колонн 5, перемещая зажим 3 с зафиксированной в нем деталью, например, под электронный луч. После окончания сварки определенного участка детали аналогичными перемещениями в зону сварки подводят следующий участок свариваемой детали.Описанные циклы повторяются до полной сварки всей детали, после чего, с учетом времени охлаждения детали, камеру 1 разгерметизируют, выключают питание соленоида 12 и вынимают готовую деталь.Предлагаемая установка обладает малойметаллоемкостью, что позволяет качественней производить обезгаживание камеры и свариваемой детали, снизить уровень вакуума и повысить качество сварного шва.Кроме того, отсутствие сложных герметичных вводов также упрощает конструкцию, уменьшает газоотделение и натекание.Формула изобретения1, Установка для сварки, содержащаявакуумную камеру со смонтированным в нейманипулятором, выполненным в виде закрепленного на колонне зажима для изделия,установленного с возможностью трехкоординатного перемещения, отличающаяся тем,что, с целью повышения качества сваркипутем увеличения герметичности вакуумнойхо камеры, одна из стен камеры выполненав виде магнитопроницаемой диафрагмы, манипулятор оснащен двумя дополнительными колоннами, шарнирно соединенными сзажимом для изделия, при этом каждая2колонна снабжена кареткой, установленной с возможностью перемещения по магнитопроницаемой диафрагме камеры и оснащенной магнитной вставкой, а вне камеры на магнитопроницаемой диафрагмеустановлены управляющие каретки с магно нитными вставками, взаимодействующимичерез магнитопроницаемую диафрагму камеры с магнитными вставками соответствующих кареток колонн манипулятора,2. Установка по п, 1, отличающаяся тем,что зажим для изделия выполнен в видеразжимных губок, снабженных соленоидом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чвертко А. И и др. Оборудование 40 для электроннолучевой сварки. Киев, Наукова думка, 1973, с, 47 - 49.2. Чвертко А. И. и др. Оборудованиедля электроннолучевой сварки, Киев, Наукова думка, 1973, с. 296, фиг. 220.749610 О Редактор В. ЗарЗаказ 4405/4ЦН 130 лиал Составитель Е. Крюковаванская Техред К.Шуфрич Корректор Н. СТираж 1160 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4