Механизм для преобразования вращательного движения в возвратнопоступательное

Союз Соеетскик Социалистическии РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 1,748070 ФС(22) Заявлено 100378 (21) 2588338/25-28с присоединением заявки Но(23) ПриоритетОпубликовано 150780,Бюллетень И 9 2 бДата опубликования описания 150780(51)М. Кл. Р 1 б Н 21/30 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(71) Заявитель Татарский государственный научно-исследовательскийи проектный институт нефти(54 ) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕИзобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, преобразующим один вид движения в другой, и предназначено для перемеще ния приборов внутри труб.Известен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий два коаксиально расположенных звена, вэа О имодействующих между собой посредством роликов, установленных на промежуточных элементах и перемещающихся по винтовой линии,и ведущий вал,соединенный с внутренним звеном 11).Этот механизм является наиболее близким к изобретению по технической сущнос ти.Недостатком этого механизма является ограниченный диапазон перемещений. 2 ОЦелью изобретения является расширение диапазона перемещений.Цель достигается за счет того, что каждый промежуточный элемент выполнен составным из рычага и вилки, несущей 25 ролики и установленной с возможностью углового перемещения относительно оси рычага и последующей фиксацией так, что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала.ЗО На фиг. 1 и фиг2 изображен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное.Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное содержит два коаксиально расположенных звена 1 и 2, взаимо - действующих между собой посредстт ом роликов 3, ведущий вал 4, соединенный с внутренчим звеном 2, Ролики 3 установлены на промежуточных элементах, каждый из которых выполнен составным из рычага 5 и вилки б, несущей ролики 3 и установленной с возможностью углового перемещения относительно оси рычага 5 и последующей фиксацией фиксирующим элементом 7,так что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала.Внутреннее звено 2 состоит из головки 8 с фигурными пазами 9, в которых на осях 10 размещены указанные промежуточные элементы. Каждый рычаг 5 подпружинен пружиной 11. Головка 8 соединена с ведущим валом 4 посредством муфты 12.Механизм содержит также приводной узел, который состоит из электромотора с з амедл яющим редук тором ( не пок азано), заключенными в корпус 13, укоторого с одной стороны выходит ведущий вал 4, а с другой сцепной механизм 14 с помещенным внутри его кабелем 15 для питания мотора электроэнер 5гней.Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное содержит стабилизирующий узел,выполненный аналогично приводному узлу,(0за тем лишь исключением, что в головке16 выполнено центральное отверстие дляпропуска питающего кабеля, кроме тогок головке 16 прикреплен сцепной механизм 14 (на чертеже для головки 16 непоказан) . 15Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное работает следующим образом.Ослабляют фиксирующие элементы 7рычагов 5 и изгибают их так, чтобы 20оролик 3 располагался под углом 6-45к оси ведущего вала. Когда все четыре ролика головки установлены такимобразом,то их поверхность образуетвинтовую образующую относительно оси 25ведущего вала 4,причем диаметр этойобразующей должен быть на 5-6 мм больше диаметра трубы. Угол наклона роликов выбирают опытным путем в зависимости от необходимой скорости перемещения.Далее регулируют стабилизирующийузел таким образом, чтобы оси роликов были перпендикулярны оси ведущего вала.35В момент работы эти ролики катятсявдоль внутренней поверхности внешнего звена 1. После такой регулировкирычаги с роликами сжимают и вставляютво внешнее звено 1, которое являетсяисследуемым.Затем подводят электроэнергию,которая заставляет вращаться ведущийвал 4, а вместе с ним и внутреннеезвено 2. Ролики при этом как бы ввин чиваются во внутреннюю поверхностьвнешнего звена, передвигая тем самимвнутреннее звено 2,При необходимости между приводными стабилизирующим узлами располагаютразличные измерительные приборы,снабженные механизмами сцепления,аналогичными механизму 14.Эффективность описываемого изобретения наиболее ярко может проявитьсяпри использовании его в исследовательской практике для перемещения исследовательских приборов внутри труб .Кроме того, оно может быть использовано для доставки приборов и различных механизмов в различные точки закопанных трубопроводов и при протаск ив анни к аб елей в труб ы, причем длина петли трубы в данном случае ограничивается только прочностью кабеляна разрыв.Формула изобретенияМеханизм для преобразования. вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий два коаксиальнорасположенных звена, взаимодействующих между собой посредством роликов,установленных на промежуточных элементах и перемещающихся по винтовой линии, и ведущий вал, соелиненный свнутренним звеном, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона перемещений, каждыйпромежуточный элемент выполнен составным из рычага и вилки, несущейролики и установленной с возможностьюуглового перемещения относительно осирычага и последующей фиксацией так,что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство, СССР9 453518, кл. Р 16 Н 21/30, 1970748070 Составитель Р. Ожинченко Техрец Я,Бирчак ор В Зака ППатент , г, Ужгород, ул. Проектная, 4 иал 4 209/24ЦНИИПИпо113035, М Т суд арс лам из ква, Ж