Механизм преобразования вращательного движения в возвратно поступательное

"ффкт ачоЕъ,аП ИСЪ О и 746149 Союз СоеетскикСоциалистическиеРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М, Кд,(22) Заявлено 26. 12.77 (21) 2559 240/25-28 Р 16 Н 21/08 с присоединением заявки,% апударстаенный квинтет СССР по делан нзабретенкй и аткритнк(53) УДК 621.8, .024.7 (088,8) Дата опубликования описания 0.7.07.80(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗСВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНСГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ2терн энергии на трение скольжения между втулкой и ролйками, так как во время работы механизма происходит смещение роликов относительно втулки. Возможно не- срабатывание механизма при увеличении нагрузок, так как в его работе участвует пружина.Белью изобретения является повышение коэффициента полезного действия (КПД) механизма. 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различ ных машинах и механизмах для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот.По основному авт. сь513199 иэ вестен механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступа тельное, содержащий ведущий вал, ведомое звено, совершающее воэвратно-поступательное движение, и промежуточный элемент,Ю выполненный в виде втулки с отверстием, имеющим неравные оси в плоскости,перпендикулярной оси ведущего вала, шарнирного че,тырехугольника, одна из вершин которого кинематически соединена с ведущим валом, вторая, протнвоположйая первой, соединена с ведомым звеном, а две другие взаимодействуют со стенками отверстия втулки посредством роликов.20Недостатками .укаэанного механизма являются потери энергии иа холостые ходы ведомого звена, совершаккцего возврат но-поступательные движения, а также поУказанная цель достигается тем, что на внутренней поверхности втулки, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, выполнена замкнутая канавка, имеющая неравные оси, совпадакацие с соответствующими осями отверстия втулки, механизм снабжен дополнительным шарнирным четырехугольником, две противоположные вершины которого связаны с соответствующими противоположными вершинами основного четырехугольника, имеющими ролики, две другие вершины снабжены роликами, а все ролики3 7461механизма. установлены в канавке с воэможностью перемещения по ней.На фиг, 1 изображен предлагаемыймеханизм, продольный разрез; на фиг. 2разрез А-А фиг. 1,Механизм содержит корпус 1, ведущий вал 2, ведомое звено 3, совершающее возвратно-поступательные движения,и промежуточный элемент, выполненныйв вице втулки 4 с отверстием 5, имею ОШим неравные оси в плоскости, перпендикулярной оси вецущего вала 2; и шарнирного четырехугольника 6, одна из вершин 7 которого кинематически соединенас ведущим валом 2, вторая вершина 8,противоположная вершине 7, соединена сведомым звеном 3, а цве другие 9 и10 взаимодействуют со стенками отверстия 5 втулки 4 посредством роликов11 и 12, На внутренней поверхности втул-оки 4 в отверстии 5 выполнена замкнутаяканавка 13, имеющая неравные оси; совпадающие с соответствующими осями отверстия 5 , в котором установлен допол-, нительный четырехугольник 14. Две противоположные вершины дополнительногочетырехугольника являются одновременновершинами 9 и 10 основного четырехугольника с роликами 11 и 12, две другие вершины 15 и 16 цополнительиогочетырехугольника снабжены роликами 17и 18, а все ролики 11, 12, 17 и 18механизма установлены в канавке 13 навнутренней поверхности втулки 4, которая установлена в корпусе 1 с возможностью продольного возвратно-поступательного движения.Механизм работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 крутящий момент через шарнирные четырехугольники 6 и 14 передается ведомомузвену 3. Когда вращающаяся плоскостьшарнирного четырехугольника 6 совпадает с большой осью отверстия 5 и соответственно канавки 13, вершины 9 и 10расходятся на максимальную величину,.вершины 15 и 16 приблизятся друг кдругу на минимальное расстояние, и 49 фвершина 8 приблизится к неподвижной восевом направлении вершине 7. При этомзвено 3 переместится в правое крайнееположение (фиг 1)При перемещении роликов 11, 12,17 и 18 вершин 9, 10, 15 и 16 во,втулке 4 последняя передвинется вцольпродольной оси. При повороте враща -ющейся плоскости шарнирного четырехугольника 6 в положение совпадения смалой осью отверстия 5 вершины 9 и 10сблизятся, вершины 15 и 16 разойдутся,вершина 7 удалится от вершины 8, и звено 3 переместится в крайнее левое положение. Втулка 4 вместе с роликами 1 1,12, 17 и 18 вершин 9, 10, 15 и 16переместится вдоль продольной оси.При цальнейшем вращении шарнирныхчетырехугольников 6 и 14 цикл повторяется.Наличие второго шарнирного четырехугольника, соединенного с первым посред-ством двух общих противолежащих вершини всеми вершинами посредством роликов,взаимодействующих со стенками втулки,установленной в корпусе с возможностьюосевого перемещения, позволяет повыситьКПД и эффективность механизма, исключить холостые ходы,(О формула изобретенияМеханизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное пэ авт. св, % 513199, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повьпдеиия КПД, на внутренней поверхности втулки, установленной в корпусе с воэможностью осевого перемещения, выполнена замкнутая канавка, имеющая неравные оси, совпадающие с соответствующими осями отверстия втулки, механизм снабжен дополнительным четырехугольником, две противоположные вершины которого связаны с соответствующими противоположными вершинами основного четырехугольника, имеющими ролики, цве другие вершины снабжены роликами, а все ролики механизма установлены в канавке с возможностью перемещения по ней,746149 г НИИПИ Заказ 3919/2 ираж 1095 Подписное Фипиал ППП фПатент Ужгород,уп.Прое ктва