Автоматический регулятор

Класс 21 е, 32 М 74804. СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К Р,1 ЗТОРСКОЧУ СВОДЕ 1 Е,ПЬ;ТВУф, Е, ТемниковАВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ". Заявлено 16 ноября 1943 года в Народный комиссариат авиационной промышленности СССР за9139 (323791) Опубликовано 31 августа 1949 годаПредметом изобретения является автоматический, регулятор с автоматическим потенциометром, работающим по методу динамической компенсации.Особенностью предлагаемого регулятора является применение контактного приспособления с подвижным и неподвижным контактами и системы реле, управляемых этим приспособлением. При опережении 1 или отставании) импульса измерения по отношению к моменту соприкосновения подвижного и неподвижного контактов соответствующее реле включает исполнительный механизм.На чертеже изображена принципиальная схема предложенного регулятора, при помощи которого можно регулировать любые величины, допускающие преобразование их в э, д. с. постоянного или переменного тока.Регулятор состоит из электрического двигателя Д, измерительной части со щеткой Сы регистрирующей части со спиральным гребнем СГ и регулирующей части со щеткой Сг.Щетки С 1 и Сг и гребень СГразмещены на одном валу О - О и непрерывно вращаются. В момент компенсации значение измеряемой величины, пропорциональное углу поворота щетки С, будет повторено .гребнем СГ и щеткой Сг.В измерительной части реохорд Г потенциометра служит для создания уравновешивающей э. д. с., изменяющейся при вращении щетки С, от ,нуля до предельного значения, и питается от батареи Б.Реостатом Р, устанавливается рабочий ток в цепи реохорда; к сопротивлению Яг при помощи ключа К, нормально находящегося в положе,нии 1, подключается нормальный элемент НЗ и нуль-индикатор Н, отмечающий момент компенсации Измеряемая э. д. с, 1, например, от тсрмопары, подводится к клеммам а и б.При вращении вала точка соприкосновения спирального гребня СГ с диаграммной бумагой непрерывно перемещается по прямой вдоль всей ширины бумаги.Электромагнит Э 1 И под влиянием импульса от нуль-индикатора приводит в движение печатающий нож ПН, при ударе которого в точке соприкосновения бумаги со спиральным гребнем получается отпечаток в виде короткого штриха.Регулирующая часть потенциометра состоит из дуговой шкалы Ш, контактной щетки Сг, установочного контакта У и двух реле РУ и РН,19;1Щ 74804 196 управляющих исполнительным механизмом,Положение контакта У на юкале Ш определяет заданное значение регулируемой величины (угол а).Щетка С, при каждом обороте замыкает контакт У в цепи реле РУ. Реле РН работает от импульсов нуль-индикатор а.Работа предлагаемого регулятора для случая, когда измеренное значениеменьше установленного значения а, происходит следующим образом.Если импульс измерения возникает раньше, то срабатывает реле РН и блокируется своим контактом Н, на конце цикла; реле РН замыкает контакт Н, в цепи У, и размыкает контакт Н. Если импульс уставки возникает позже от кратковременного замыкания контакта У щеткой Сто ср,абатывает реле РУ и блокируется своим контактом У,. До конца цикла реле РУ замыкает контакт У, в цепи У, и размыкает контакт Ур в цепи У,. В течение цикла работает только исполнителыное,реле Увключающее исполнительный механизм в сторону повышения регулируемой величины. Время дейеввия этого реле соответствует времени, разделяющему импульс измерения и импульс уставки и, следовательно, пропорционально величине возникшего несоответствия.В случае равенства измеренного значения Ъ установленному значению а, импульс измерения и импульс уставки возникают одновременно и исполнительные реле не включаются. Если измеренное значение У больше установленного значения а , то импульс уставки возникает, раньше и включает исполнительное .реле У, выключая реле У Вюзникающий позже импульс измерения прекращает работу реле У 2. В этом случае в течение цикла работает только исполнительное реле Увключающее исполнительный механизм в сторону повышения регулируемой величины,Релейная схема деблокируется в конце каждого, цикла кратковременным,размыканием контакта КБ при помощи кулачка, получающего движение от вала О - О. П р е д мт,и з о б р е т е н и я Автоматический, регулятор с автоматичесиим потенциометром, работающим по методу динамической компенсации, отл и чающий с я применением контактного приспособления, в котором неподвижный контакт может перестанавливаться по шкале регулировки, а подвижный закреплен на общей оси с подвижным контактом реохорда потенциометра, и системы реле, управляемых этим приспособлением так, что при опережении (или отставании) импульса измерения по отношению к моменту соприкосновения подвижного,и неподвижного контактов контактного приспособления, соответствующее реле включает исполнительный механизм в сторону повышения (или понижения) регулируемой величины на время, пропорциональное величине возникшего несоответствия,