Вибропривод

1 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТЬРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ии 744791во аелам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(54) ВИЫ ОПРИВОД 2 Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах автоматики. Известен вибродвигатель, содержащий в корпусе размещенные ротор, пьезокера 5 Мический преобразователь, расположенный по касательной к цилиндрической поверхности ротора 11. Недостаток его в том, что при возврат 10 ном движении преобразователя. некоторое время происходит торможение, что уменьшает крутящий момент, стабильность движения и долговечность вибродвигателя.15Известен вибропривод, содержащий корпус, размещенные в, нем ротор, приводной пьезоэлектрический вибратор, свободный конец которого прижат к ротору прижимной пружиной, высокочастотный генератор 21.Недостаток этого устройства состоит в низких КПД, стабильности скорости вращения и долговечности. Целью изобретения является повьппениеКПД, стабильности скорости вращения идолговечности,Поставленная цель достигается тем,что в вибропривод введены дополнительныйПьезоэлемент, резонансная частота которого в 20-25 раз выше, чем рабочая частота приводного пьезоэлектрического вибратора, дополнительный высокочастотный генератор, блок синхронизации, дополнительный пьезоэлемент укреплен между прижимающим концом пьезоэлектрического вибратора и прижимной пружиной блок синхронизации, соединенный с высокочастотнымгенератором, подключен ко входу дополнительного генератора, к выходу которогоподицочен дополнительный пьезоэлемент,На фиг. 1 схематически изображенаконструкция вибропривода; на фиг. 2 - амплитудночастотные характеристики основного высокочастотного генератора; нафиг. 3 - момент включения и амплитудночастотная характеристика дополнительного7447Вибропривод содержит размещенные) в,корпусе 1 ротор 2 с датчиком измеренаскорости 3 приводной пьезоэлектрическийвибратор 4, свободный конец которого прижат к ротору 2 пружиной 5, между прижи 5маемым концом вибратора 4 и пружиной5 укреплен дополнительный пьезоэлемент6, резонансная частота которого в 2025 раз выше, чем рабочая частота приводного пьезоэлектрического вибратора 4. 10Приводной пьезоэлектрический вибратор 4подключен к высокочастотному генератору7, а дополнительный пьезоэлемент к дополнительному генератору 8, к одному входукоторого подключен через частотный дискриминатор 9 и усилитель 10 датчик измерепия скорости 3, а ко второму входублок синхронизации 11, который соединенс генератором 7, причем к нему такжеподключен частотный дискриминатор 9 и 20переключатель 12.Работает вибропривод следующим образом,При включении переключателя 12 генератор 7 возбуждает приводной пьезоэлектрический вибратор 4, который приводитв движение ротор 2. При возвратном движении вибратора 4 блок синхронизации 11пускает генератор 8, который возбуждаетдополнительный пьезоэлемент 6 с частотой в 20-25 раэ выше, чем рабочая частота приводного вибратора 4, как это показано на фиг. 2 и фиг. 3,. Эти колебаниясоздают воздушную полушку между приводным вибратором 4 и ротором 2, что спо- З 5собствует уменьшению трения между этими элементами, Это позволяет уменьщитьпотери мощности и йзнос вибропривода.При толкающем перемещении вибратора 4,который приводит ротор 2 в движение, 40блок синхронизации 11 отключает питаю-щий генератор 8. Датчик 3 скорости вращения ротора через усилитель-формирова-тель 10 и частотный дискриминатор 9подает сигнал к управляющему входу генераторов 7 и 8. Сигнал ошибки скорости 91вращенияс выхода дискриминатора 9 управляет амплитудой питания приводного вибратора 4 и дополнительного пьезоэлемента 6, что позволяет в широком диапазоне скоростей компенсировать колебания угловой скорости вращения ротора 2.Экспериментальные исследования показали, что при сравнении с прототипом КПД увеличился на 20%, а стабильность угловой скорости увеличилась в 3 раза, причем стабильность угловой скорости зависит и, от чувствительностИ датчика скорости, Уменьшение ротора и привод ного вибратора позволило увеличить долговечность привода в 2 раза. Формула изобретения Вибропривод, содержащий корпус, размещенные в нем ротор, приводной пьезоэлектрический вибратор, свободный конец.которого прижат к ротору прижимной пружипой, и высокочастотный генератор, о тл И ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюповышения КПД, стабильности скоростивращения и долговечности, в него введепы дополнительный пьезоэлемент, резонансная частота которого в 20-25 раэ выще,чем рабочая частота, приводного пьезоэлектрического вибратора, дополнительныйвысокочастотный генератор, блок синхронизации, дополнительный пьезоэлемент укреплен между прижимающим концом пьезоэлектрического вибратора и прижимной пружиной, блок синхронизации, соединенныйс высокочастотным генератором, подключен ко входу дополнительного генератора,к выходу которого подключен дополнительный пьезоэлемент,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США В 3192417,кл. 310-86, 1963,