Установка для контроля твердости материалов

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 742756(23) ПриоритетОпубликовано 250680, Бюллетень Мо 23Дата опубликования описания 30. 06. 80 51)М, Кл, г 01 1 Я 3/40 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Севастопольский Приборостроительный институт(54 ) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТВЕРДОСТИ МАТЕРИАЛОВ Изобретение касается испытательндй техники, предназначено для автома; ического контроля твердости материалов по методу упругой отдачи и может быть использовано в условиях поточного производства.Известна установка, работающая по принципу упругой отдачи, в которой за меру твердости принимается максимальная высота отскока упавшего с фиксированной высоты шарика.индентора), определяемая отношением скоростей падения шарика на испытываемую поверхность и движение его после отскока, измеренных в фиксированнойточке 1,Однако в такой установке применяют сложную электрическую систему регистрации максимальной высоты отскока индентора, в ней отсутствует непосредственная визуальная) обратная связь между максимальной высотой отскока и результатом контроля.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является установка для контроля твердости материалов, содержащая инденторы, механизмы поштучной подачи, сброса и улавливания инденГгоров, осветитель и регистрирующееустройство с фотодатчиком, подключенным к электросхеме 2.Однако отсутствие непосредственной (визуальной) обратной связи между высотой отскока индентора и результатом контроля, а также несовершенство механизма сброса инденторовприводит к погрешностям в точностиизмерения известной установкой.Цель изобретения - повышение точности и упрощение контроля,Это достигается тем, что регистрирующее устройство выполнено в виде оптического увеличителя с экраном,плоскость которого параллельна направлению перемещения инденторов, идешифратора, вход которого подключенк выходу фотодатчика, а установкаснабжена дополнительными фотодатчиками, установленными на одной прямой сосновным фотодатчиком параллельно направлению переьещения инденторов так,что ближайший к основному фотодатчикразмещен от него на расстоянии, равном диаметру теневой проекции индентора на экран,Кроме того, установка снабженаирисовой диафрагмой, установленнойна механизме сброса инденторов, перпендикулярно к направлению перемеще-. ния инденторов, и механизмом улавливания ннденторав, выполненным в виде подъемного транспортера, расположенного параллельно направлению перемещения инденторов и двух электро 5 магнитов установленных в верхней и нижней частях механизма улавливания чнденторов.На фиг. 1 изображена схема установки; на Фиг. 2 - экран с Фото- датчиками и дешифратором.Установка состоит иэ основания 1, каретки 2, механизма 3 перемещения каретки и привода 4, получающего сигналы на перемещение от датчика 5, взаимодействующего с контролируемой деталью б, установленной на транспортирующем механизме 7 подачи деталей к установке.На каретке 2 укреплены питакщий 20 бункер 8 с инденторами, раэмагничивающий электромагнит 9, механизм 10 поштучной подачи инденторов к ирисовой диафрагме 11 с приводным электромагнитом 12, механизм улавливания инденторов, состоящий из приемного бункера 13, отклоняющего электромагнита 14, подъемного транспортера 15, предназначенного для возвращения инденторов в питающий бункер 8, и оптическая система с механизмом 16 перемещения, состоящая из осветителя 17 и оптического увеличителя 18 с экраном 19, предназначенная для проектирования прямого, действительного и увеличенного изображения 20 движущегося индентора на экран 19. На экране 19 укреплены фотодатчик 21, трехпозиционная система фотодатчиков 22-24 с механизмами 25 и 26 перемещения и дешифратор 27, 40Фотодатчики 21-24 расположены к экрану 19 так, что линейный размер по горизонтали каждого из них при необходимости может быть увеличен путем установки дополнительных фотодатчиков 28-31 и соответствующего подключения их электрически последовательно с Фотодатчиками 21-24. Причем фотодатчик 21 укреплен под Фотодатчиком 22 на расстоянии равном диамет ру теневой проекции 20 индентора. Установка работает следующим образам.После подачи детали б транспортирующим механизмом 7 на позицию конт роля с помощью датчика 5, привода 4 и механизма 3 перемещения каретки 2 производится регулирование расположения каретки по отношению к детали б так, чтобы расстояние каретки от щ контролируемой детали сохранялось постоянным, Однойременно из бункера 8 с помощью механизма 10 поштучной поцачи инденторов подается один индентор к диафрагме 11 и располагаетсд в отверстии, образованном лепестками диафрагмы.В праце с се пере меще н ия инде нтара от бункера 8 к диафрагме 11 он размагничивается методом постепенного удаления от электромагнита 9 переменного тока. После окончания регулирования расположения каретки 2 па отношению к детали б производится кратковременное включение приводного электромагнита 12, лепестки диафрагмы 11 раздвигаются и индентор падает по направлению А-А приблизившись к оптической оси 0-0 , ан входит в поле зрения увеличителя 18, проектирукщега прямое, действительное и увеличенное изображение 20 индентарэ на экран 19.Вначале падения шарика изображениеега появляется са стороны фотадатчика 24 и перемещается по направлениюк фотсдатчикам 23, 22, 21, при этомпри затемнении фотадатчиков 24, 23,22 сигналов не возникает, так какфотодатчики 24, 23, 22 не включеныв электрическую цепь,Продолжающееся падение шарика вызывает затемнение фатадатчика 21,постоянно подключенного к электрической цепи, возникающий при этом сигналвоздействует на коммутатор (на чертеже не показан)подключающий фатадат - чики 22-24 к дешифратору 27. Придальнейшем падении индентар приходитв соприкосновение с контролируемой деталью б и, отскочив от нее, начинает движение вверх па направлению А-А , вторично затемняет фотодатчик 21, чта приводит к включению отклоняющего электромагнита 14.При дальнейшем подъеме индентар последовательно затемняет фотадатчики 22-24 трехпозиционной системы (при допущении, что твердость контролируемой детали обеспечивает это) и дешифратор 27 выдает сигналы градаций твердости.После до ст иже н ия верхне го поло же - ния отскока индентор начинает падение и, приближаясь к включенному отклоняющему электромагниту 14, испытывает притяжение, в результате чего траектория его падения изменяетсяи он падает ца приемный бункер 13,откуда с помощью подъемного транспортера 15 возвращается в питающий бункер 8.Одновре ме н но с в ключе н ие м от ключающего электромагнита 14, контролируемая деталь б с помощью транспортирующего механизма 7 перемещается на позицию разбраковки, а на ее место подается следующая деталь. далее процесс контроля повторяется.Формула изобретения1, Установка для контроля твердости материалов, содержащая инденторы,742756 жена ирисовой диафрагмой, установлен.ной на механизме сброса инденторовперпендикулярно к направлению перемеще ния инЬе нторов,3. Установка по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм улавливания инденторов выполнен в виде подъемного транспортера,расположенного параллельно направлению перемещения инденторов и двухэлектромагнитов, устачовленных в нижней и верхней частях механизма улавливания инденторов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское Р 224868, кл. С2. Авторское 9 223423, кл. С тотип),г 1 ИИПИ ".Заказ 3453/38 Ти Подписно Проектная,филиал ППП Патент, г. Ужгород,механизмы поштучной подачи, сброса и улавливания инденторов, осветитель и регистрирующее устройство с фото- датчиком, подключенным к электросхеме, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности и 5 упрощения контроля, регистрирующее устройство выполнено в виде оптического увеличителя с экраном, плоскость которого параллельна направлению перемещения инденторов, и дешифратора, вход которого подключен к выходу фотодатчика, а установка снабжена дополнительными фотодатчиками, установленными на одной прямой с основным фотодатчиком параллельно направлению перемещения инденторов, так, что бли 15 жайший к основному фотодатчик размещен от него на расстоянии равном диаметру теневой проекции индентора на экран;2, Установка по и. 1, о т л и - ф чающая с я тем, что она снабсвидетельство СССР01 И 3/52, 1968.свидетельство СССР01 И 3/54, 1968 (про