Искусственная стопа

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 09,1276 (21) 2426 427/28-13с присоединением заявки Йо А 61 Р 1/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Центральный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт протезирования и протеэостроения(54) ИСКУССТВЕННАЯ СТОПА Изобретение относится к медицинской :ехнике, аименно к протезам нижних конечностей.Известна искусственная стопа, которая содержит каркас с пяточной5 частью и носковую часть, шарнирно соединенную с каркасом, щиколотку с голеностопным амортизатором (1).Однако эта стопа не может в достаточной степени имитировать ахиллово сухожилие и уменьшить напряжения в несущих элементах искусственной стопы при создании эластично- упругой подвески стопы к протезу, а также плавной регулировки зарессорен ности движений супинации, пронации, сгибания, разгибания, конические движения стопы и улучшения силового взаимодействия протеза с культей больного, В результате стопа затрудняет 20 хоцъбу инвалида и не обеспечивает эластично-упругую походку.Целью изобретения является облегчение ходьбы инвалида и создание эластично-упругой походки, а также 25 обеспечение возможности плавной регу. лировки движений в стопе.Поставленная цель достигается тем, что стопа снабжена механизмом натяжения щиколотки, включающим, по мень шей мере, один сдвоенный блок, расположенный в пяточной части, и одинарные блоки, расположенные в пяточкой и боковых частях, при этом каждый блок содержит амортизатор со средством натяжения, огибающий ролик, установленный с возможностью поворота на оси, закрепленный на каркасе посредством кронштейнов, а щиколотка связана с каркасом шарнирно через стакан с хвостовиком, входящий в отверстие щиколотки через телескопически соединенный с ним опорный стакан, причем голеностопный амортизатор расположен в полости, образованной стаканами.Кроме того, механизм натяжения резиновых аморзиладоров выполнен в виде установленных на щиколотке по- воротных и подвиЖно-фиксируемых в направлении вертикальной оси протеза дисков с контргайками, а стакан содержит вкладыши под сферическую опору, резьбовой конец которой соединен с каркасом.На фиг, 1 изображена в сечении искусственная стопа, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху.Искусственная стопа содержит литой каркас 1 с пяточной частью, соединенный при помощи шарнира 2 и буфера 3 с носковой частью 4. В каркасе установлен голеностопный амортизатор 5, .вставленный в полость, образованную двумя телескопически сое+диненными стаканами б и 7. Причем настакан 6 по ходовой посадке насажен. "охватывающий ойорный стакан 7, Стакан б содержит вкладыши 8 сферичес-кого шарнира, охватывающие регулируе мую по высоте сферическую опору 9,оснащенную реэьбовым хвостовиком со0шлицом для соединения с каркасом,а стакан 7 вставлен в щиколотку 10,Под каркасом расположена стелька 11,На щиколотке размещен механизм 12натяжения амортизаторов 13, Сдвоенные амортизаторы 14 соединены с поворотными сдвоенными блоками 15, которые снабжены огибающими роликами, эакреплеййыми на оси 16 в вильчатомкронштейне 17, установленном в пяточном отделе стопы. С передней- наруж-нойи внутренней сторон внутри карка-;са вмонтированы одинарные поворотныеблоки 18 с огибающими роликами,за- крепленными на осях 19 в вильчатыхкронштейнах 20. Сдвоенные и одинарныеблоки, амортизаторы со.средствами на:тяжения образуют механизм натяжениящиколотки, механизм натяжения резиновых амортизаторов выполнен в видеповоротных и вертикально подвижныхдисков 21 с опорой "на контргайкй 22,,завинченные на щиколотке В дискахвйбранй отверстия 23 под сменныеамортизаторы,Голеностопный амортизатор смещен относительно щиколотки кйереДйвму отделу стельки. Концы всехамортизаторов обжаты при помощи кулонов 24.Устройство работает следующим образом. При цикле времени, составляющем общий двойной шаг, в фазу опоры, на пяточный отдел от момента прикасания стопы к полу до момента соприкосновения с ним всей стопы и в перйод "опоры на всю стопу от момента"соприкосновения всей стопы с поломдо момента отрыва пятки, а также вперибд опоры на передний отдел с момента отрыва пятки от пола до момен-та отрыва пальцев обеспечивается имитация работы ахиллова сухожилия припомощи сдвоенных амортизаторов 14 иэластично-упругая подвеска стопы кпротезу работой амортизаторов 13,переменное натяжение которых поворачивает ролики блоков, которые установлены в вильчатых кронштейнах,расположенных внутри каркаса под углом к оси щиколотки 10. Натяжение каждого амортизатора осуществляетсяавтономно на соответствующем диске21, затягиваемом при помощи соответствующей контргайки 22,Конструкция данной искусственнойстопы позволяет. имитировать ахилловосухожилие и уменьшить напряжение внесущих элементах стопы, обеспечитьэластично-упругую подвеску стопы кпротезу, плавную регулировку эарессоренности движений супинации, пронации, сгибания,разгибания и конические движения стопы, а также улучшение силового взаимодействия протеза с культей больного,Формула изобретения1, Искусственная стопа, содержащая каркас с пяточной частью и шарнирно соединенной носковой частью,щиколотку с голеностопным,амортизатором, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с цельюоблегчения ходьбы инвалида и создания эластично-упругойпоходки, она снабжена механизмом натяжения щиколотки, включающим поРменьшей мере, один сдвоенный блок,расположенный в пяточной части, иодииарные блоки, расположенные в носковой и боковых частях, при этом каждый блок содержит амортизатор сосредством натяжения, огибающий ролик,установленный с возможностью поворота на оси, закрепленный в каркасепосредством кронштейнов, а щиколоткасвязана с каркасом шарнирно черезстакан с хвостовиком, входящий в отверстие щиколотки через телескопически соедйненный с ним опорный стакан, причем голеностопный амортизатор расположенв полости, образованной стаканами,2, Искусственная стопа по и. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью обеспечения возможности плавной регулировки движений в стопе,механизм натяжения резиновых амортизаторов выполнен в виде установленных на щиколотке поворотных и подвижно-фиксируемых в направлении вертикальной оси протеза дисков с контргайками, а опорный стакан содержитвкладыш под сферическую опору, реэьбовой .конец которой соединен с каркасом.Источникинформации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССР позаявке 2154519/13,кл, А 61 Р 1/08,1975.738618. Составитель Л. СоловьевРедактор О. Иванова Техред Н,Вабурка Корректо ома 2710 5 к д Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 673 ЦНИИПИ Государственн по делам иэобрете 13035, Москва, Ж, Пго комитеий и открыаушская н исное СССР й ф