Способ управления процессом мокрого измельчения

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1 и 737013 Союз Советски нСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИ 1 ЬСТВУ(53) УДК 621.926 (088,8) Дата опубликования описания 05.06.80 Е. К. Бабец, Л. Р, Тисменецкий и В. П. Хорольский(72) Авторы изобретения Криворожский ордена Трудового Красного Знамени гор норудный институт(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯИзобретение относится к автоматическому .управлению технологическими процессами обогащения, а точнее к способам автоматического управления процессом мокрого измельчения в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.Известен способ управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизацию заполнения и измерения отклонения плотности слива классификатора от заданной 1. Однако этот способ не обеспечивает высокую производительность измельчения.Известен также способ управления процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода исходного материала и регулирование крупности слива классификатора с коррекцией по знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора 2,2Недостатками способа являются невоз- .можность достижения максимальной производительности по готовому йродукту при измельчейии сырья с меняющимися физико- механическими характеристиками и текстур- но-структурным сбставом, "а" такжевозможность"-возникновения аварийных ситуаций, связанных как с перегрузом, так и с недогрузом мельницы, Это обусловлено тем, что йри управлении процессом" не по 2 держивается оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемого сырья, не учитывается запазды-вание реакции циркулирующей нагрузки навозмущение по исходному пйтанию, Кроме "того при управлении процесс 6 м"рабочая точка может выйти в существенно нелинейную область статической характеристики, чтойриводйт "к возййкновейиюавтоколебанийсо значительной амплитудой из-за невозможности-их эффективно компенсировать регулирующим воздействием-изменением расхода 20 руды в мельницу.Эти автоколебания сопровождаютСя интейсивййм иСтиранием шаров " и"футеровки и ведут к возникновению аварийных ситуаций - выдаче некондиционно73703го по крупности продукта со слива классификатора.Цель изобретения - повышение производительности агрегата по готовому продукту и устранение возможности возникновения аварийных ситуаций при измельчении5руд с переменными текстурно-структурнымисвойствами.Цель достигается тем, что в способе управления процессом мокрого измельчения,включающем регулирование расхода исходного материала и регулирование крупности 16слива классификатора с коррекцией по знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузкемельницы и в сливе классификатора, дополнительно осуществляют регулирование расхода воды в мельницу с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданнойкрупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора, арегулирование расхода исходного материала осуществляют с коррекцией обратно зна- оку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузкемельницы.На чертеже приведена схема системы управления процессом мокрого измельчения.Система управления содержит систему 2стабилизации расхода руды в мельницу, состоящую из датчика 1 расхода исходного материала, вторичного прибора 2, блока 3 сравнения и регулирования, блока 4 управлениятиристорного преобразователя 5 двигателя6 привода питателя, систему автоматической стабилизации крупности слива классификатора, состоящую из датчика 7 крупности, вторичного прибора 8, автоматическогорегулятора 9 и .исполнительного механизма10, систему автоматической стабилизации Ирасхода воды в мельницу, включающую измерительную диафрагму 11, дифманометр 12,вторичный прибор 13, автоматический регулятор 14, исполнительный механизм 15. Кроме того система управления процессом мокрого измельчения содержит блок 16 сравне-40ния и регулирования, исполнительный механизм 17 изменения коррекции и задатчики18 и 19 систем стабилизации крупности слива классификатора и расхода воды в мельницу. 4 эИзмельчительный комплекс состоит изшаровой мельницы 20 работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором21.Для измерения сигнала крупности измельченного продукта разгрузки мельницы, система управления процессом снабжена датчиком 22 крупности,Автоматическое управление процессоммокрого измельчения осуществляют следующим образом. ИНепрерывно контролируя гранулометрический составпульпы на сливе шаровой мельницы 20 и классификатора 21 датчикамикрупности 22 и 7, соответственно, и расход 3руды и воды в мельницу датчиками 1 и 12, осуществляют стабилизацию расхода руды по показаниям датчика 1 со вторичного прибора 2 через блок 3 сравнения и регулирования, блок 4 управления и тиристорный преобразователь 5 путем регулирования оборотов двигателя 6 привода конвейера подачи исходного материала, стабилизацию расхода воды в мельницу по контуру 11 - 15 и стабилизацию крупности слива классификатора по контуру 7 - 10,Выход готового класса на сливе классификатора, а следовательно и производительность цикла по готовому продукту зависит от крупности измельченного продукта в разгрузке шаровой мельницы.При изменении текстурно-структурного состава и физико-механических свойств исходного материала, например, в сторону увеличения крупности, крепости, изменяется (уменьшается) весовой расход готового класса на сливах шаровой мельницы и класси.- фикатора, что ведет к росту средней крупности измельченного материала в разгрузке мельницы, а также к росту циркулирующей нагрузки и увеличению разности крупностей материала на сливах мельницы и классификатора. Пропорционально величине этой разности изменяется расход воды в шаровую мельницу и корректируется расход воды в классификатор. С целью стабилизации крупности слива шаровой мельницы и устранения возможности возникновения аварийных ситуаций, сигнал крупности измельченного продукта разгрузки мельницы, измеренный датчиком крупности 22 поступает в блок сравнения и регулирования 3, который осуществляет коррекцию расхода руды в мельницу,С целью ввода своевременной опережающей коррекции на изменение циркулирующей нагрузки, устранения автоколебаний и поддержания оптимальной плоскости пульпы в мельнице обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке шаровой мельницы и в сливе классификатора, осуществляют коррекцию расхода воды в шаровую мельницу путем изменения задания задатчика 19.Автоматическое управление процессом мокрого измельчения по предлагаемому способу обеспечивает поддержание оптималь,ной производительности измельчительного агрегата по исходному питанию с учетом измельчаемости, крупности исходного материала, заданных требований по гранулометрическому составу за счет поддержания оптимальной плотности пульпы в мельнице, соответствующей качеству перерабатываемого материала,.Качество управления процессом улучшается за счет того, что при изменении расхода воды в мельницу изменяется расход пес73705ка, в результате чего суммарное вбздействие более эффективно влияет на внутримельнич-ное рудное заполнение, а также за счет снижения запаздывания реакции циркулирующей нагрузки на возмущения по исходному питанию,5Формула изобретения Способ управления процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода исходного материала и регулирова ф ние крупности слива классификатора с коррекцией по знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности по готовому продукту и устранения возможности возник 3 новения аварийных ситуаций при измельчении руд с переменными текстурно-структурными свойствами, дополнительно осуществ. ляют регулирование расхода воды в мель. ницу с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора, а регулирование расхода исходного материала осуществляют с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР453192, кл. В 02 С 25/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР460890, кл, В 02 С 25/00, 1975.