Грузоподъемное магнитное устройство

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ю.Р.Кревченко, И.И.Пеккер и Г.С,Галикян Новочеркасский опдена Трудового Красного Знамениполитехнический институт им,Серго Орджоникидзе(54) ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ МАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к грузоподъемным устройствам с постояннымимагнитами, предназначено для захватаи транспортировки Ферромагнитных 5грузов и может быть использовано вомногих отраслях народного хозяйства.Известно грузоподъемное магнитноеустройство, содержащее магнитопровод,выполненный из магнитомягкого материала, на. котором закреплены неперемагничиваемые постоянные магниты,выполненные из материала с большойкоэрцетивной силой, перемагничиваемыйпостоянный магнит, выполненный изматериала с относительно низкой коэрцетивной силой, и обмотку управленияперемагничиваемого магнита 1.,Для захвата ферромагнитного грузаэтим устройством в обмотку управления подается импульс тока такого направления, при котором магнитныепотоки всех ПМ суммируются, замыкаясьчерез магнитопровод, рабочий зазори ферромагнитный груз.При отпусканииФерромагнитного груза н обмотку управления подается импульс тока обратного направления, При этом перЕмагничиваемый ПМ изменяет напоавлениена противоположное, и магниты оказываются намагниченными согласно поотношению друг к другу, перемагничиваемый ПМ шунтирует поток неперемагничиваемых ПМ, поэтому поток в рабочем зазоре и грузе падает практически до нуля.Известное грузоподъемное устройство имеет ряд недостатков,1, Перемагничиваевый и неперемагничиваемые ПМ имеют одийаковую, длину.Это вызвано тем, что оси их намагничивания расположены параллельно, аих торцы опираются на общие плоскости магнитопровода, Неперемагничиваемые ПМ выполнены из материала с высокой коэрцитивной силой (например,Феррит бария), а перемагничиваемый -из материала с относительно низкойкоэрцитивной силой (например,ЙНДК 24),Поэтому, когда все ПМ намагниченывстречно, перемагничиваемый ПМ сильно размагничивается и может даженесколько перемагнититься под действием поля неперемагничиваемого ПМ,что значительно уменьшает сумчарныйрабочий поток ПМ.,Рабочий поток можетбыть повышен лишь увеличением сечений и длин ПМ,что приведет к увеличению их массы и объема обмотки управления, повысится также энергопотребление обмотки управления,2, При захвате ферромагнитногогруза с относительно малымпотокомнасьпйения Грузоподъемное устройствоне может развивать Номинального подьемного усилия вследствие недомагнйчИвания перемагничиваемого ПМ.Суммарный магнитный поток ПМ при намагничивании перемагничиваемого ПМ(захват груза) значительно больше ихСуммарного потока при отсутствии намагничивающегО тока (транспортировкагруза). Это имеет место, посколькуиндукция насыщения перемагничиваемого ПМ, как правило, в несколькораз вьпде, чем индукция, характеризующая его рабочую точку после снятия намагничивающего поля.Если поднимаемый груз насьпщен вмагнитном отношении, то на пути потока перемагничиваемого ПМ будет большое магнитное сопротивление. уменьшить его можно только размагнитивнеперемагничиваемые ПИ, При этомМДС (магнито-движущая сила), необходимая для намагничивания перемагничиваемого ПМ и для размагничиваниянеперемагничиваемого ПМ, не совпадает по величине. Создание этих МДСодной и той же обмоткой (обмоткой управления), расположенной на перемагничиваемом ПМ, не рационально, таккак приводит к значительному увеличению потоков рассеивания, что, всвою очередь, влечет за собой необоснованное увеличение объема обмотки управления и ее энергопотребление.Цель изобретения -повышениепроизводительности и расширение функциональных возможностей устройства,например, для захвата и переноса грузов различного веса и различных сеченийПоставленная цель достигается тем,что перемагничиваемый постоянный маг нит закреплен на магнитопроводе таким образом, что ось его намагничи. вания перпендикулярча осям намагничивания неперемагничиваемых постоянных магнитов, При этом оно снабженообмотками регулирования неперемагничиваемых постоянных магнитов.На чертеже изображено предлагае-,мое грузоподъемноеустройство. "Оно содержит неперемагничиваемыепостоянные магниты 1, закрепленныена магнйтопроводном ярме 2. Междуполюсными наконечниками 3 ярма расположен перемагничиваемйй постоянныймагнит 4 с размещенной на нем обмот кой. правления 5 обмотки оегулировайия б размещены на нейеремагничиваемых постоянных магнитах,Предлагаемое груэоподъемное устройство работает следующим образом,Для захвата ферромагнитного груза 7 в обмотку управления 5 подается импульс тока такого направления,что перемагничиваемый постоянныймагнит (ПМ) 4 оказывается намагниченным встречно (маркировка И и Я безскобок) неперемагничиваемым ПМ 1, 5 Синхронно с импульсом тока, подаваемым в обмотку управления, в обмоткирегулирования б подается импульс,тока, который размагничивает неперемагничиваемые ПИ, При этом черезферромагнитный груз 7 замыкается восновном поток намагничивания перемагничиваемого ПМ и незначительныйостаточный поток размагниченныхнеперемагничиваемых ПМ, Транспортировка груза происходит при обесточенных обмотках, При отпускании ферромагнитного груза в обмотку управления 5 подает ся импульс то ка обратного направления. ПеремагничиваемыйПМ изменяет направление намагничива ния на противоположное, указанноена чертежемаркировкой И и Я в скоб-,ках, Синхронно с импульсом тока,подаваемым в обмотку управления,в обмотку регулировачия 6 подается д 5 импульс тока, домагничивающий неперемагничиваемые ПМ, что способствуетболее эффективному намагничиваниюперемагничиваемого ПМ.Неперемагничиваемые и перемагничиваемые ПМ оказываются намагниченными согласно по отноешние друг кдругу,при этом поток в рабочем зазореи грузе падает практически до нуля,Предлагаемое грузоподъемное устРойство по сРавнению с известнымиобладает более высокими технико-эко-.номическими показателями.1, Расположениеперемагничиваемого ПМ в устройстве таким образом,что ось его намагничивания перпенди кулярна осям намагничивания непере-магничиваемых ПМ, позволяет без введения дополнительных конструктивныхэлементов делатьперемагничиваемыеПМ значительно длиннее неперемагничиваемых, Когда неперемагничиваемые и перемагничиваемые ПИ намагничены встречно (захват и транспортировка груза), последний размагничивается значительно меньше, поэтомунеобходимый рабочий магнитный потокустройства может быть создан постоянными магнитами с меньшей массой,Это приводит также к уменьшению объема обмотки управления и снижениюее энергопотребления.2, Наличие обмоток регулированияпозволяет эффективно ослаблять потокнеперемагничиваеьжх ПМ, и тем самымпонизить величину суммарного магнит-ного потока, проходящего через ферромагнитный груз, при намагничиванииперемагничиваемого ПМ в момент захвата груза. Это, в,свою очередь, позволяет значительно уменьшить сечениягрузов, при которых их материал еще у 5 не насыщается в процессе намагничи932 Подписноетвенного комитета СССРбретений,и открытий35, Раушская наб;, д. 4/5 Заказ 2577 Тираж ИПИ Государ по делам из Москва, Ж30 филиал ПЛЛ Патент, г,ужгород, ул,Проектная ваниЯ пеРемагйичиваемого ПМ. То, чтоматериал груза не насыщен в магнитном отношении, обеспечивает меньшеезначение МДС, необходимое:для намагничивания перемагничиваемого ПМ,Таким образом введение обмоток регулирования обеспечивает необходимыйрабочий поток, а следовательно, иподъемное усилие, при транспортировке ферромагнитных грузов со значительно меньшими сечениями. 1 ОРасширение сечений переносимыхгрузов в сторону их уменьшения оченьважно в тех отраслях промышленности,в которых необходима переноска тонких листов и особенно изделий из 15них судостроение, химическое машиностроение, котлостроение и т.п.),1. Грузоподъемное магнитное устройство, содержащее магнитопровод, выполненный иэ магнитомягкого материала, на котором закреплены неперемагничиваемые постоянные магниты,выполненные из материала с большойкоэрцитивной силой, перемагничиваемый постоянный магнит, выполненныйиэ; материала с относительно низкойкозрцитивной силой, и обмотку управлейия перемагничиваемого магнита,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения. производительности,перемагничиваемый постоянный магнитзакреплен,на магнитопроводе такимобразом, что ось его намагничиванияперпендикулярна осям намагничиваниянеперемагничиваемых постоянных магни.- "тов.2, Устройство по,п.1, о т л ич а ю щ е е ся тем, "что, с цельюрасширения его функциональных возможностей, оно снабжено обмотками регулирования неперемагничиваемых постоянных магнитов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент СШь Р 3978441,кл; Н 01 Г 1974,