Рабочий орган роторного экскаватора

Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а 734349(5) М. Кл.2 Е 02 Г 3/24 Государственный комитет до делам изобретений и открытий(54) РАБОЧИЙ ОРГАН РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА 1Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в качестве рабочего органа на роторных экскаваторах при разработке траншей под инженерные сети в связных грунтах, в том числе и мерзлых.Известен рабочий орган роторного экскаватора, содержащий вращающийся ротор с закрепленными на нем ковшами и подвижными относительно него промежуточными режущими элементами, оборудованными приводом, включающим кривошипно-шатунные звенья, связанные с зубчатыми колесами, введенными во внутреннее зацепление с закрепленными на неподвижной раме зубчатыми венцами 11.Недостатком этого устройства является то, что его промежуточные элементы воздействуют на грунт циклично, поскольку механизм привода этих звеньев имеет кинематику, построенную на принципе периодической смены рабочих и холостых движений.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является рабочий орган роторного экскаватора, включающий ротор с закрепленными на нем ковшами и промежуточными режущими элементами, установленными на валах, зубчатое колесо привода которых взаимодействует с зубчатым венцом, закрепленным на роторе 12.Недостатками этого органа являются низкая надежность зубчатой передачи, подверженной соприкосновению с грунтом, большая ширина подвижного роторного колеса, невозможность забрасывания грунта в ковши промежуточными режущими элементами, невозможность проведения траншей.Цель изобретения - обеспечение надеж ной работы рабочего органа при отрывкетраншей.Поставленная цель достигается тем, чтоприводы промежуточных режущих элементов выполнены из эксцентриковых валов, 15соединенных друг с другом посредством шатунов, образуя механизм двойного параллелограммаНа фиг. 1 показана часть ротора езакрепленными на нем двумя соседними ковшами и режущим элементом, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг.1,На роторе 1 смонтированы ковши 2. Впромежутках между ковшами укреплены кронштейны 3, в подшипниках которых установлены нижний вал 4 со скрепленными с, п,1 р.ж"гпмп лементами 5 и средний вал 6, Кроче 1 ого.гадковшевой части ротора 1 установлень ь, охние валы 7 с закрепленными на них зубчатыми колесами 8, ввеенными во внутреннее зацепление с зубчатыми венцами 9, смонтированными на неподвижной раме 10. Валы 7 расположены с боковых сторон ротора 1 соосно по отношению друг к другу, оставляя центральную часть ротора для установки в зоне грунта донного листа 11, скрепленного с неподвижной рамой 10. Валы 7, 6 и 4 оборудованы 1 ф эксцентриковыми шейками, кривошипами, последовательно соединенными друг с другом посредством тяг-шатунов 12. Кривошипы валов 7, 6, 4, связанные шатуном 12, вместе со станиной, по которой поднимается ротор 1, несущий валы 7, 6, 4, составляют шарнирный механизм двойного параллелограмма. Двойной параллелограмм включает в качестве составных звеньев кривошипы верхнего вала 7 и тягу-шатун 12. Дополнительными элементами, позволившими об ф разовать двойной параллелограмм, являются кривошипы среднего 6 и нижнего 4 валов, а также станина в виде ротора 1.Работает устройство следующим образом.пВращение ротора 1 осуществляется по часовой стрелке, а поступательное перемещение всего рабочего органа в виде неподвижной рамы и ротора со скрепленными с ними всеми элементами-справа налево. В то же время режущие элементы 5 осущест вляют резание грунта в направлении, противоположном вращению ротора 1. При вращении ротора по часовой стрелке зубчатые колеса 8 перекатываются по зубчатым венцам 9 в обратную сторону, а следовательно против часовой стрелки вращаются верхние валы 7 и их эксцентрикорые шейки, кривошипы, воздействующие на тяги-шатуны 12. Поскольку двойной параллелограмм по своей кинематике обеспечивает всегда синхронное равномерное, причем в отличие от одинарного параллелограмма всегда гарантирует однонаправленное, движение всех своих подвижных элементов, то посредством тяг-шатунов 12 вращение от верхних валов 7 передается ведомым кривошипам валов 6 и 4. Причем вращение ведомых кривошипов равносильно вращению самих валов 6 и 4. Распределенные вдоль вращающегося вала 4 режущие элементы 5 срезают грунт и отбрасывают его в ковши-копильники 2,Такое выполнение рабочего органа ротор- ного экскаватора обеспечивает непрерывное воздействие на грунт промежуточных режущих элементов, за счет чего повышается производительность этих элементов, Последнее ведет к облегчению условий работы ковщей, позволяя их испольэовать в основном только как копильники, перенося основное непрерывное резание грунта на промежуточные элементы. Поскольку обратное резание более экономично, такая полная загрузка промежуточных режущих элементов и разгрузка от этих функций ковшей ведет к снижению общих энергозатрат на копание.Формула изобретенияРабочий орган роторного экскаватора, включающий ротор с закрепленными на нем ковшами и промежуточными режущими элементами, установленными на валах, зубчатое колесо привода которых взаимодействует с зубчатым венцом, закрепленным на роторе, отличающийся тем, что, с целью обеспечения его надежной работы при отрывке траншеи, приводы промежуточных режущих элементов выполнены из эксцентриковых валов, соединенных друг с другом посредством шатунов, образуя механизм двойного параллелограмма,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2358288/03, кл. Е 02 Р 3/24, 1976.2. Патент ПНР Мо 75628, кл. Е 2 С 47/02, опублик. 1975 (прототип).Редактор Г.МозжечковЗаказ 2023/39ЦНИИПИ Гос по делам13035, Москва Филиал ППП ПатСоставителТехред К. Ш ираж 7 3 дарственного изобретений Ж - 35, Ра т г. Ужго Г. Ненаковфрич Корректор М. ВигуПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4