Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности

есйсоюЭм О П И С А Н И.В.; ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советск ихСоциалистическикРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(6 ) Дополнительное к авт. свид-ву 2 (22)Заявлено 18,01,78 (2 ) 2571701/30-15 (5 М, Кл. А 01 В 3/00А 01 В 15/ООА 01 В 65/00 с присоединением заявки МГюоударстоеииый комитет(23) Приоритет - . йа делам иэобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Белорусский институт механизации сельского хозяйства(54) ПЛУГ С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ ПЛУЖНОЙ ПОВЕРХНССТИ Изобретение относится к сбласти сель: скохозяйственного машиностроения, в частности к ночвообрабатывающим машинам, у которых параметры рабочих органов автоматически регулируются в зави 5рр ю1пс г 1 г ау чльяой сксэ ости Ви г пес с е "ботыНаибо,еэ близким техническим решением к и.".".рэтенщо является плуг с автоматическим регулированием параметров1 О лужной поверхности, содержащий опорное колесо, жестко связанное со звездочками чере,"-. цепную пеоедачу, чувствительный элемент, э идрсраспределитель, усилитель, преобразователь с обратной связью 1.Осног.д.м недостатком известного плуга являе";.".".: .,".о, что в автоматической системе регулирования параметров примененцентробех;ный регулятор, который имеетнизкую чувствительность и не создаетдостаточно сильногЬ сигнала для управления однокаскадным гидрораспределителем.Наличие электронного и гидравлическогоусилителей приводит к тому, что сигнал,поступающий от центробежного регулятора, искажается и исполнительная системаосуществляет установку плужного корпусана величину, которая значителЬно отличается от требуемой, что приводит к нарушению качества пахоты и увеличениютягового сопротивления плуга. Кроме того, в полевых условиях электрическаячасть автоматической системы имеетбольшое число отказов, что снижает еенадежность, производительность плуга,качество обработки почвы точность регулирования плужной поверхности,Бель изобретения - улучшение качества обработки почвы путем повышенияточности регулирования параметров плужной поверхности.Это достигаетСя тем, что чувствительный элемент выполнен в виде гидронасоса, напорная магистраль которого присоединена к преобразователю, выполненномув виде цилиндра-демпфера и связанномупосредством двуплечего рычага гидрораспределителя с гидроцилиндром, а парал274 7335 30 3лельно преобразователю присоединен регулируемый дроссель, причем в качестве упругого элемента преобразователя использована коническая тарированная пружина. 5На фиг, 1 приведена принципиальная схема плуга с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности; на фиг. 2 - рычажная система к лемешноотвальной поверхности плуга, разрез А-А 1 О на фиг. 1.Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхностисодержит опорное колесо 1, жестко связанное со звездочками 2 и 3 через 15цепную пер едачу 4, чувствительныйэлемент 5, гидрораспределитель 6, гидроцилиндр 7, преобразователь 8 с упругим элементом - конической пружиной 9.Чувствительный элемент 5 выполйен 20в виде гидронасоса, напорная магистраль10 которого присоединена к преобразователю 8, выполненному в виде цилиндрадемпфера и связанному посредством двуплечего рычага 11 гидрораспределителя 256 с электроцилиндром 7, а параллельно преобразователю 8 присоединен регулируемый дроссель 12. В качестве упругогоэлемента преобразователя 8 использована коническая тарированная пружина,Чувствительный элемент 5 всасывающей магистрали 13 присоединен к мас- лянному баку 1 Я, а напорной магистралью 10 к преобразователю 8, в силовой магистрали (в поршне 15) которого имеется дроссельное отверстие 16.Левый шток 17 преобразователю 8 соединен с рычагом 11, а правый шток 18 через упор 19 подпружинен конической пружиной 9. Гидрораспределитель 6 присоединен к двуплечему рычагу 20 исполнительной рычажной системы, который также соединен со штоком исполнитель ного гидроцилиндра 7, а золотник 21 . гидрораспределителя 6 связан с рычагом 45 11. Ювуплечий рычаг 20 через тягу 22 связан с рычагами 23, на которых закреплены сферические шарниры 24. Двуплечий рычаг 25 связан с другим двуплечим рычагом 26, оба рычага черезтяги 27 и 28 соединены с гибким крылом отвала 29.Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности работает следующим образом.55При разгоне агрегата колесо 1 через звездочки.2 и 3 передает движение с возрастающей частотой вращения насосу- чувствительному элементу 5, который служит для преобразования переменной частоты вращения в пропорциональный частоте вращения расход масла. Переменный поток масла из напорной магистрали 10 поступает в регулируемый дроссель 12 и к преобразователю 8.Переменный поток масла, поступающий в преобразователь 8 со стороны штока 17 и дросселируемый через отверстие 16 в поршне 15, создает переменное усилие,перемещающее поршень 15 и изменяющееся по нелинейному закону при возрастании частоты вращения чувствительного элемента 5.Со стороны штока 18 преобразователя 8 усилие воспринимается упругим элементом в виде пружины, которая упирается в упор 19 штока 18.Преобразователь 8 позволяет получить выходное перемещение штока 17, пропорциональное входному сигналу - частоте вращения чувствительного элемента 5,Настройка автоматической следящей системы для качественной вспашки различных по физико-механическим свойствам почв осуществляется с помощью регулируемого дросселя 12 и изменением дли- ны плеча рычага 11, к которому присоединены шток 17 преобразователя 8 и золотник 21 гидрораспределителя 6.Гидрораспределитель 6 усиливает сигнал от чувствительного элемента 5 и направляет поток масла от гидросистемы трактора в ту или иную полость силового исполнительного гидроцилиндра 7, который через двуплечий рычаг 20, тягу 22, рычаги 23, связанные с помощью сферических шарниров 24, с двуплечими рыча- гами 25 и 26 через тяги 27 и 28, поворачивает крыло отвала 29 на величину, пропорциональную скорости перемещения плуга. Благодаря наличию отрицательнойобратной связи корпус гидрораспределитела 6 выводится в нейтральное положе,ние с помощью рычага 20, который лов рачивается от гидроцилиндра 7 после исполнения сигнала, поступившего от чувствительного элемента 5. Система находится в нейтральном положении, когда частота вращения насоса 5 постоянна, т, е. когда плуг работает с постоянной скоростью. При уменьшении скорости пахоты илипри остановке плуга система занимает,соответствующее положение или выходитв исходное за счет конической пружины.733527 Ц.НИИ Тира формул а изобр етения1, Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности, содержащий опорное колесо, жестко связанное со звездочками через цепную передачу, чувствительный элемент, гидро- распределитель, гидроцилиндр, преобр азователь с упругим элементом, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшений качества обработки почвы путем повышения точности регулирования, параметров плужной поверхности, чувствительный элемент выполнен в виде гидронасоса, напорная магистраль которого присоединена к преобразователю, выполненному в виде цилиндра-демпфера и свяфилиал ППП "Патент",. Ужгород, ул. Проектная, 4 занному посредством двуплечего рычагагидрораспределителя с гидроцилиндром.2. Плуг но п. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что параллельно преоб- Б разователю присоединен регулируемыйдросс ель.3. Плуг поп. 1 отл ич ающ и й с я тем, что в качестве упругогоэлемента преобразователя использована 10 коническая тарированная пружина. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе