Способ управления процессом флотационного углеобогащения

И Е Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик 1 ц 730366 ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 09,12,7 543 13/22-03 М. Кл.03 З 1/0203 З 13/О соед нием заявки дарстввинын комит 2 З)Приоритет делам изобретений и открытий Опубл,80, Бюллетень овано 30,53) УДК 622.7 (088.8) 4,0 сан публнкованк Н, Ф. Симонов, ВИ. Калмыков, К. П А. Т. Кравченко, Л, Р. Лехциер и Ю. 2) Авторы изобретен встигнеев,ов, И. Конструкторское бюро Гипоококсаи механизации производственныхкоксохимической промышленностиполитехнический инстит им. матизациив на предприятияховский ордена Ление и о авоцес Хар И(71) Заяви НИЯ ПРОЦЕССОУГЛЕОБОГАШЕ ОСОБ УПРАВЛЛОТАБИОННО етение относится И к области об ых, наприме может найти ных фабриках межных равлени ванный и величины правляюшео прирашеует алгориормализов анеет вид мь т,1+ Ь 151 П Ч мое отклонение вь процесса флотации де ходных показат ограничивается требованиями щего в и т 1-1 значение дй-твия магах;правл 11-м ехнико-экономически оме того, выходные гашения полезных ископаем угля, методом флотации и применение на обогатитель угольной, коксохимической отраслей промышленности.Известен способ 11 У цессом флотаций угля, осн определении и формировани шага квантования по уровню го воздействия пропорционал нию критерия управления,Известный способ использ 1 поиска по приращению, ф ное выражение которого им тт, п - значение функции переключения в 11-м и т 1-1 магах:Ь - зона нечувствительностиэкстремального регулятора,ЬРв значен величины прирашения критерия управления в11-1 шаге.Известный способ управления предусматривает формирование величины магаквантования по уровню управляемого воэдействия пропорционально приращениюкритерия управления. Это приводит к значительному увеличению времени движениясистемы к экстремуму при нахождении 15ее в зоне недопустимых режимов, хотя всоответствии с критерием управленияцелью управления является получениемаксимального выхода (или производительности) флотоконцентрата при заданномего качестве.При этом допусти тгде б - производительность флотоотдеКления по коццегграту;с сА, А - текущая и заданная зольностьк Кйфлотоконцентрата,5 О - экспериментальный коэффициент, определяемый из технико-экономических соображений,Учитывая квадратичную зависимость10 критерия .управления от удельного расхода реагента-вспенивателя, последнийможно использовать в качестве воздейст-,вия в экстремальной самонастраивающейся системе,15 Чисденное значение коэффициента О .определяется путем подстановки в выражение критерия (2) зависимости б 1= Ю " ( Ас ) и приравнивания этого выражеКс с сния нухю при ( А к- Ак) = ьА д где 6 А,- допустимое по технологическим требованиям откдонение зольности флотоконцентрата от заданного значения. Таким образом, критерий Г всегда пос сложитедьньй при (Ак-ААк, и отрицательный при (Ак-Ад ьА к, . Отклонение зольности концентрата Кс от за. данного значения А в большую сторону приводит к недопустимому ухудшениюкачества концентрата (браку), а при отклонении в обратную сторону - к недопустимым потерям полезного продуктас отходами (существенное уменьшение выхода), Тогда режим, характеризуемыйсоотношением (А к Ар,5) .А ,1, следуетс с с считать неудовлетворительцьм, а реким (А 1 А)ь А к - удовлетворительнымс с ст.е. знак критерия Р является признаком удовлетворительного или неудовлетворительного режима работы процесса флотации, Следовательно, можно предложитькомбинированный алгоритм поиска экстремума, согласно которому поиск осуществляется с двумя началами квантования поуровню управляющего воздействия (удельного расхода реагента-вспенивателя) взависимости от знака критерия управления РФормализованное выра жение предлагаемого алгоритма может бьть записано в виде 1О =1.1+(Ч А) Ц;1 Р 11 (Р + Ь) 51 И 3,1+ 51 1д-1-В 1 Е 1 Ч: "ЫР (Ь 7 ь)Ыи М;В алгоритме управления (3) 011,- т.е. при отрицательной величине критерия 1 3 730366казатели процесса флотации, а следовательно и значение критерия управления,зависят от целого ряда возмущающих воздействий, в частности от содержания класса 0,074 мм в исходном шламе. Приуправдении по известному способу ца. относительно пологих участках статической характеристики, расположенных внеобласти экстремума, значение приращения критерия может быть незначительными, следовательно, поиск будет производиться с малым шагом по управлениюУ(имеется и виду, что в реадьпом процес.се флотации, протекающем в усдовияхдействия помех и возмущений, экстремальные характеристики обычно не являются зависимостями параболического типа. Это приводит к увеличенИю потерьна поиск.Наиболее близким к предлагаемому 20является способ управления технологическим процессом флотационпого углеобогащения с экстремальной статической характеристикой путем определения ведичины шага квантования по величинеуправляющего воздействия - удельногорасхода реагента-вспенивателя в зависимости от значения критерия управления качественно-кодичественньгс показатслей и его экстремума 2.Недостатком известного способа является низкое качество управления за счетзначительных погерь на поиск,Пель изобретения - повышение качества управления за счет уменьшения потерь на поиск.Поставленная цель достигается тем,что определяют значение знака отклонения качественно-количественных показателей от оптимального, устанавливают40значение шага квантования по величинеудельного расхода реагента-вспенивателя, в зависимости от найденного значения знака отклонения, поиск экстремума качественно-количественных показателей осуцествдяют увеличивая шагквантования по величине удельного рас.хода реагента-вспениватедя при отрицательном значении знака отклонеия иуменьшая шаг при положительном зиачнии знака отклонения.Сущность способа заключается в следующемВ качестве критерия управленияиспользуется функция цели, которая сучетом ограничений, наклалываемьх цапроцесс фпотации имеет видГ с б -К - А1 (2)7303 1 О 5устанавливается бопьшая величина швгв квантоввник Ь О, а при положительной величине критерия Г - малая величина шага Ъ О,При больших положительных значениях критерия 1. с целью дальнейшего уменьшения потерь нв поиск величина шага при выходе из зоны Г( О не изменяется до тех пор, пока рабочая точка на статической характеристике обьекта не сместится зв зону экстремума, т.е. до первого отрицательного приращения критерияПосле этого поиск экстремума осуществляется с малым значением шага 15 ЬО, , что обеспечивает малые потери на поиск в зоне, близкой к экстремальному значению критерия управления.Под большим значением критерия Г понимаются такие его значения, при кото 20 рых первое отрицательное приращение критерия всегда имеет место при положительных значениях критерия в конце шага по времени.Реализация предложенного способа обеспечивает форсированный выход процесса флотвции в область допустимых режимов ( ГО), независимо от формы статической характеристики, изменение которой обусловлено различными внешними и внутренними возмущениями, действующими на процесс.формула изобретенияСпособ управления процессом флотационного углеобогашения с экстремаль- З 5 66 6ной статической характеристикой путем определения величины шага квантования по величине управляющего воздействия- удельного расхода реагента-вспенивателя в зависимости от значения критерия управления качественно-количественных показателей и его экстремума, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления за счет уменьшения потерь на поиск, определяют значение знака отклонения качественно количественных показателей от оптимального, устанавливают значение шага квантования по величине удельного расхода реагента-вспениввтеля, в зависимости от найденного значения знака отклонения, поиск экстремума качественно-количественных показателей осуществляют, увеличивая шаг квантования по величине удельного расхода реагента-вспенивателя при отрицательном значении знака отклонений и уменьшая шаг при попожительном значении знака отклонения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Власов К. П. и др. К расчету параметров самонастраивающейся системы управления процессом. Изв. ВУЗов, Горный журнал", 1976,8.2. Авторское свидетельство СССР496537 кл 603 В 13/02 Р 1973.прототип)Составитель В. ПерсицРедактор Е. Дорошенко Техред С. Мигай Корректор Ю. МакаренкоФЗаказ 1408/ 1 Тираж 634 Подписное 11 НИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал П 11 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4