Упругая муфта

789 От . ФЬу,Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗ ВТО 1 е СКОМУ СВИ3) Приоритет 0 3) УДК 621, .825.7 (088,8) ао делам иаебретевк Опубликовано 15,тхрцтк опубликования опи С. Цитович, Н, Т. Минченя, П, А, Уи В, Т. Минченя 72) Авторы изобретени к, Ю.В. Скорынин,Институт проблем надАН Белор жности ой СС ости мацтин УПРУГАЯ МУФТА т м иде вала, обков 3 песах интовую пару, рас положенИзобретение относится к машинос роению и может быть использовано для передачи вращения между валами.Известна муфта, содержащая две полумуфты, взаимодействующие между со бой через подвижное шариковое соединение ЦНедостаток ее заключается в отсутст. вии упругих свойств.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является упругая муфта, содержащая связанную с приводом ведущую полумуфту в виде стакана и размещенный в ней ведомый вал, взаимодействующие между собой через винтовую пару и упругий элемент, установленныйежду торцовыми поверхностями стакана и вала 4Однако в этом устройстве отсутствует возможность контролировать и управлять Цель изобретения - обеспеченивозможности контроля и упрйвлениботой,Это достигается тем, что муфта предлагаемой конструкции снабжена электрически связанным с приводом электронным блоком управления, имеющим преобразователь перемещений и взаимодействующий с ним ферромагнитный элемент,смонтированный на упругом элементе свозможностью осевого перемещения, апоследний выполнен в виде двух последовательно расположенных пружин разнойжесткости и концентрично расположенногов них демпфера, при этом винтовая паравыполнена шариковой.На фиг. 1 изображена предлагаемая упругая муфтау на фиг. 2 - блок-:хемауправления приводом в функции переда- .ваемого крутящего момента.Упругая, муфта содержит ведущуюполумуфту 1, выполненную в виде стакана, в которую входит ведомая полумуфта 2, выполненная в вразуюшие с помощью шаритормозяшуюся шариковую ви упругие элементы 4 и 53 727890ные по оси муфты между донышком ведушей и торцом ведомой полумуфт 1 и 2,разделенные шайбой 6 между собой иупорным шарикоподшипником 7 от ведомой полумуфты 2 е Внутри упругсоп о эл 5мента 5 закреплен демпфер 8 линейногоперемешения, а внутри упругого элемента 4 закреплены бесконтактный индуктив.,йый преобразователь перемещений 9 иферромагнитный элемент 10. На поверхности полумуфты 1 закреплены якорь11 и полюса 12 источника питанияпеременного тока и ферромагнитный сердечник с первичной обмоткой 13 и вторич,5ная обмотка 14 бесконтактного токосъем-.ника сигнала, В теле полумуфты 1 установлен электронный блок 15. Ведомаяполумуфта 2 имеет фланец 16, связанный с ней при помоши шарикового шлицевого соединения 17. Электронный блок2015 содержит выпрямитель 18, стабилизатор 19; генератор 20 высокочастотногонапряжения с частотно-зависимым контуром, включающим индуктивный преобразователь 9. Электронный усилитель 21соединен с обмоткой 14 и сравнивающим устройством 22, к которому подключен задающий элемент 23. Исполни-.тельный элемент 24 соединяется с управляемым приводом.Муфта работает следующим образом.Ведущий вал, соединяется с полумуфтой 1, ведомый с полумуфтой 2, Поддействием приложенного к полумуфте 1крутящего момента происходит относительный поворот полумуфт, при Ртомупругие элементы сжимаются. Величинадеформации упругих элементов 4 и 5пропорциональна приложенному крутящему 4, - "-"моменту, так как величина моментатрения между полумуфтами 1 и 2 благодаря применению несамотормозяшегося,шарикового винтового соединения ничтожно мала. Момент сопротивления, приложенный к ведомой полумуфте 2, уравновешивается только усилием, развиваемым упругими элементами 4 и 5. Передачи крутящего момента непосредственномежду полумуфтами 1 и 2, минуя упругие элементы 4 и 5, не происходит.Так как момент трения между полумуфтами 1 и 2 мал, то даже небольшие пульсации крутящего момента на одной изполумуфт приводят к относительному повод с 5 роту полумуфт 1 и 2 и перемещениямв демпфере 8, т.е. к сглаживанию этихпульсаций Характеристики упругости исобственная частота муфты оиределаотся.4параметрами шариковой винтовой пары, образованной полумуфтами 1 и 2, и ха рактеристикой упругих элементов, которые могут варьироваться в широких пре делах, Муфта допускает значительный от. носительный угловой поворот полумуфт, не имеет поверхностей трения скольжения, вследствие чего достигается высокая податливость и чувствительность муфты .к изменениям приложенного крутящего момента, а следовательно, и высокая степень сглаживания крутильных колебаний. Осевые перемещения полу- муфты 2 компенсируются шариковым шлицевым соединением 17. В зависимости от величины передаваемого кру. тяшего момента, изменяется зазор между преобразователем 9 и ферроматънитным элементом 10, в результате чего изменяется величина индуктивности контура преобразователя 9, связанного с генератором 20 (см. фиг. 2) высоко частотного напряжения с частотно-зависимым контуром, который питается от генератора 11 переменного тока через выпрямитель 18 и.стабилизатор 19.Электрический сигнал с частотой, пропорциональной передаваемому крутящему моменту через бесконтактный токосъем ник 13 и 14 подается на электронный усилитель 21 и сравнивается элементом сравнения 22 с сигналом, выработанным задающим устройством 2 Ь Сигнал рассогласования с элемента 22 подается на исполнительное устройство 24, воздействующеее на-привод в зависимости от функционального назначения муфты, например, если муфта используется как предохранительная, то привод отключается, у муфты автоматического управления сигнал рассогласования используется для управления величиной крутящего момента, развиваемого приводом, если муфта используется как измерительная, то сигнал подается на регистрирующее устройство. Предлагаемая упругая муфта позволяет значительно снизить величину критической частоты вращения, смягчить толчки и удары в приводе, может служить надежным средством зашиты от резонансных крутильных колебаний, Кроме того, эта муфта позволяет с высокой точносты проводить контроль величины передаваемого крутящего момента и имеет большой срок службы. Следовательно, использование описываемой муфты позволяет осуществить точный контроль передаваемой валомэнергии и снизить нагруженность элементов привода. Составитель И. ЯцуновРедактор Г. Нечаева ТехредН,Ковалева Корре емчик Заказ 118/36 Тираж 10ИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, Ж,5 Подписноекомитета СССРи открытийРаушская наб., д. 4/5 филиал",Пате Ужгород ектная, 4 5 727890 6ком управления, имеющим преобразователь перемещений и взаимодействующийс ним ферромагнитный элемент, смонтированный на упругом элементе с возможф о р м у л а и з о б р е т е н и якостью осевого перемещения, а последний выполнен в виде двух, последоваУпругая муфта, содержашая связан- тельно расположенных пружин разной ную с приводом ведушую полумуфту в жесткости и концентрично расположенного виде стакана размещенный в ней ведо- в них :демпфера, при этом винтовая пара мый вал, взаимодействующие между собой 10 выполнена шариковой. через винтовую пару и упругий элемент, Источники информации, установленный между "торцовыми поверх: принятые во внимание при экспертизе ностями стакана и вала, о т л и ч а 1. Авторское свидетельство225642, ю р а я с я тем, что, с целью обеспе- кл. Р 16 и 25/22., 1968. чения возможности контроля и управления2. Авторское свидетельство СССР работой, она снабжена электрически с503060, кл. Р 16 В 43/20, 1973 связанным с приводом электронным бло- (прототип.