Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 877057 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликДата опубликования описания 30,081(7.) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени институт" горного дела им. А.А.Скочинского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ Изобретение относится к горномуделу, а именно к средствам автоматического поддержания заданной толщиныстружки и прямолинейности базы агрегата в плоскости пласта,Известно устройство поддержаниязаданной толщины стружки струговойустановки, содержащее задающий элемент в виде управляющего золотника,соединенный хвостовиком с подпружиненным относительно секции базы и. при 10жатым к кровле (почве) пласта ползуном 1 .Устройство работает следующим; образом,Для йодачи базы на забой давление15рабочей жидкости через управляющийзолотник поступает в полость цилиндра домкрата передвижения базы.Так как полэун размещенный в окФ20не секции базы, прижат с помощьюпружин к кровле, то в процессе перемещения секции базы он остается неподвижным, Перемещение базы происходит до тех пор, пока управляющий золотник не перекроет доступ рабочей жидкости в гидродомкрат.Недостатком данного устройства является накопление ошибок ходов гидродомкратов и, в связи с этим, постепенное искривление базы из-за того, что корпус управляющего золотника закреплен на секции базы, а хвостовик золотника соединен с прижатым к кров"ле ползуном, поэтому при распоре секция базы неизбежно получает дополнительное перемещение в ту или другую сторону, нарушая, таким образом, начало отсчета для задания последующего шага передвижки базы.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления перемещением базы механизированной крепи, включающее гидродомкраты передвижения для связи базы с активными и пассивными секциями крепи и задающий механизм, содержащий установленные на пассивных секциях крепи вспомогательные гидроцилиндры с управляющими элементами и выдвижными задающими элементами, выполненными в виде штанг с гидрозажимами, которые размещены в направляющих базы с возможностью взаимодействия с управляющими элементами гидродомкратов передвижения 1,21Устройство работает следующим образом.С пульта управления оператор задает программу требуемой толщины стружки на данном цикле передвижения базы. При этом открывается электрогидроклапан каждого вспомогательного гидроцилиндра и задающая штанга начинает перемещаться относительно неподвижной базы, приводя в действие датчик пути, В момент, когда количест во импульсов датчика пути перемещения штанги достигнет заданной программы, оператор по показаниям счетчика отключит электрогидроклапан вспомога- тельного гидооцилиндра и штанга будет зафиксирована в положении заданного шага перемещения базы агрегата,Недостатком этого устройства является сложность конструкции, низкая эксплуатационная надежность задающего механизма (наличие электрических датчиков пути, электрогидроклапанов с искробезопасными параметрами, реверсивного счетчика импульсов, программного блока на пульте операто ра).Цель изобретения - повышение надежности работы предлагаемого устройства,Поставленная цель достигается тем,что выдвижные задающие элементыимеют упоры, установленные в направляющих базы, и ползуны, связанные соштангами посредством гидрозажимовс возможностью взаимодействия в крайних положениях с упорами и управляющими элементами вспомогательных гидроцилиндров, которые закреплены набазе.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управленияперемещением базы механизированнойкрепи.На пассивной секции 1 крепи с отключенной от гидромагистрали поршневой полостью гидродомкрата 2 передвижения базы 3 установлен вспомога тельный гидроцилиндр 4 задающего механизма. Выдвижной задающий элементмеханизма выполнен в виде штанги 5, 5 1 О 15 20 которая соединена с базой посредством гидрозажима 6, размещенного внаправляющих базы 7, и закрепленана выдвижной части вспомогательногогидроцилиндра 4, На штанге закрепленгидрозажим 8: с ползуном 9, прижатымв крайнем правом положении пружиной1 О к упору 11, закрепленному на базе.В крайнем левом положении по ходуштанги на базе закреплен управляю-.щий элемент 12 вспомогательного гид-роцилиндра, например гидроклапан.На штанге имеется фигурный выступ 13,взаимодействующий с управляющим элементом 14 гидродомкрата передвижения(гидроклапаном) активных секций крепи 15. Соотношение количества активных и пассивных секций крепи выбирается в зависимости от конструктивных особенностей конкретного типаагрегата. Давление рабочей жидкости подводится к вспомогательному гидроцилиндру4 от гидромагистрали 6 через управляющий элемент 12 по трубопроводу 17,далее через полость гидрозажима 8 потрубопроводу 18, а к гидрозажиму 6 -по гидромагистрали 19. К поршневым полостям гидродомкратов передвиженияактивных секций крепи давление подводится по гидромагистрали 20 (черезгидроклапан 14), а к штоковым полостям гидродомкратов 2 передвижения -по гидромагистрали 21.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии секции крепи1 и 15 гидродомкратами 2 передвижений подтянуты к базе 3. Штанга 5 находится в нулевом положении условнойпроекции ее на ось Х-Х неподвижнойсистемы координат плоскости угольногопласта. Требуемая величина перемещения базы (глубина стружки угля - Ь)45 .задается путем закрепления на базев определенном положении упора 11.Затем давление рабочей жидкости погидромагистрали 16 подается черезнормально открытый гидроклапан 12и трубопровод 17 в полость гидроэажи 50ма 8, который при этом зажимает полвун 9 на штанге 5 в нулевом положениистружки.Далее по трубопроводу 18 давление поступает в поршневую полостьвспомогательного гидроцилиндра 4 иштанга вместе с гидрозажимами 6 и 8и ползуном 9 перемещается до техпор, пока ползун не перекроет при877057 редвижки базы гидроклапан 2 снова оператора и электрических ли открывается, а так как давление в зи в очистном забое. В конеч гидромагистрали 16 при этом не пода- счете это значительно снижае ется, то гидрозажим 8 освобождает мость устройства и повышает ползун 9 и последний под воздействи- о луатационную надежность.ем пружины 10 отодвигаетсядо упора11. Благодаря этому следующий ход задающей штанги 5 на величину 6 начи- Формула изобретения нается снова с нуля, независимо оттого, с какой точностью база выпол Устройство для управления нила заданный ей на предыдущем цикле щением базы механизированчой ход, включающее гидродомкраты перЕсли база, в силу различных при- ния для связи базы с активны чин, выполнила ход больше или меньше . сивными секциями крепи и зад заданного ей штангой, то на следующем механизм, содержащий устано 40 45 помощи гидроклапана 12 поступление рабочей жидкости из гицромагистрали 16, При этом штанга 5 остановится, выполнив заданный ей ход Ь, и при помощи фигурного выступа 13 включит нормально закрытый гидроклапан 4, После этого оператор с пульта управления включает давление рабочей жидкости, которая поступает через гидроклапан 14 и по гидромагистрали 20 в поршневые полости гидродомкратов 2 активных секций крепи 5, и база передвигается на забой до тех пор, пока будет включен гидроклапан 4, т.е. на заданный шаг Ь. Во время пецикле передвижки эта ошибка будет скомпенсирована. Привязка зацающей штанги к пласту в данном устройстве осуществляется тем, что гидроцилиндр 4 закреплен на пассивной секции 1 крепи, проскальзывание которой в момент передвижки базы исключено, так как поршневая полость ее домкрата 2 отключена от. гидромагистрали. Гидро- зажим 6 во время передвижки-базы не .зажат и свободно скользит в ее направляющих 7, а трение поршня в гидроцилиндре 4 должно быть обеспечено достаточным, чтобы штанга 5 была неподвижной относительно секции 1.После нескольких циклов передвижек базы, когда полностью выбран ходгидродомкратов 2 передвижения, по гидромагистрали 19 подается давление рабочей жидкости в гидрозажим 6, а также по гидромагистрали 2 - в штоковые полости гидродомкратов активных 15 и пассивных 1 секций крепи, При этом задающая штанга 5 при помощи гидрозажима 6 жестко фиксируется относительно неподвижной базы 3, по 6ка идет подтягивание секций крепи,Независимо от того, в каком положении поршня в гидроцилиндре 4 происходит распор пассивной секции 1,новый цикл передвижки штанги 5 начинается иэ положения, в котором онанаходилась на отметке по оси Х-Х предыдущего цикла.Такое выполнение устройства позво ляет, упростить его конструкцию засчет исключения электрических датчиков путем специальных электрогидроклапанов с искробеэопасными параметрами, реверсивного счетчика импуль сов, программного блока на пультений свяномт стоиего экспперемекрепи,едвижеми и пасающийвленныена пассивных секциях крепи вспомогательные гидроцилиндры с управляющими элементами и выдвижными задающи- .ми элементами, имеющими штанги с гид"розажимами, которые размещены в направляющих базы с воэможностью взаимодействия с управляющими элементамигидродомкратов передвижения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности его работы, выдвижные задающие элементы имеют упорыустановленные в направляющих базы, иползуны, связанные со штангами посрецством гидрозажимов с возможностьювзаимодействия в крайних положенияхс упорами и управляющими элементамивспомогательных.гидроцилиндров, которые закреплены на базе,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.. Авторское свидетельство СССР 9381786, кл. Е 2 О 23/00, 1972.2, Авторское свидетельство СССР по заявке У 2654481/03,55 кл Е 21 О 23/12, 1978 (прототип).. Пекарь Редактор М.Я х Закаэ 95493 Подписи ИИПИ 5 113035 Патент Фил Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 6 Государственно елам иэобретени ква, Ж, Рауш