Механизм шагания экскаватора

О П И,С.А Н. И ИЗОБРЕТЕВИ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Е 02 Г 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА Изобретение относится к горному и строительному машиностроению и может быть использовано, в частности в механизмах шагания экскаваторов.Известен механизм шагания экскава тора, содержащий раму с жестко закрепленными на ней четырьмя подъемными гидроцилиндрами 11,Недостаток известного механизма заключается в том, что он исключает 10 возможность регулирования положения гидроцилиндров относительно рамы в процессе монтажа.Известен механизм шагания экскаватора, включающий раму, опертую на 15 лыжи с помощью подъемных гидроцилиндров, выполненных с буртом в нижней части и резьбой с гайкой в верхней части корпуса 21.Недостаток этого механизма заклю чается в том, что он не позволяет осуществлять регулирование положения гидроцилиндров при их установке на . раме, вследствие чего оси их могут быть н.епараллельными. 25Кроме того, для расточки посадочных отверстий в раме требуются уникальные расточные станки, средства транспортирования к станку, грузо- подъемные механиэьк, а для установки 30 2гидроцилиндров на монтажной площадкенеобходимо устраивать специальныеприямки для них.Цель изобретения - обеспечениевозможности регулирования положениягидроцилиндров на раме при их установке и упрощение процесса изготовления и монтажа,Поставленная цель достигаетсятем, что рама выполнена со сферическими опорами, установленными на ееверхней и нижней плоскостях, зажаты-ми в осевом направлении между буртоми гайкой корпуса каждого гидроцилиндра,После завершения процесса регулирования положения гидроцилиндров относительно рамы опорные чаши сферических опор жестко фиксируются нараме, чем исключается возможностьсмещения сферических опор в боковомнаправлении.Подпятник верхней сферическойопоры посажен на корпус гидроцилиндрабез бокового зазора, а подпятник нижней опоры посредством промежуточногокольца, выполненного разъемным в осевой плоскости.Такое конструктивное выполнениепозволяет при установке гидроцилиндров П, ф. Нарыжный, В, П, Оболенский, Б .И. Кочергин,А.И; Шендерон, В.В. Левченко и Ю.В, Шапиро-г .-ф :; -- лна раме добиться параллельности ихбсей й" вФИФжагь "межосевое- расстояние.При "этом не требуется Мехаййческая обработка" ражи-мбнтак и" демонтажгидроцилиидров можно осуществлять:сверху рамы имюйимися намашине гру-зоподъемными средствами,На фиг. 1 иэобрмкен описываемыймехайизм шагания, вид сбоку; наФиг, 2 - то же вид в плане; на:фиг, 3 - сечение рамы по оси гидроцилиндра.МеханизМ шагания включает раму 1,опертую посредством.гидроцилиндров 2на лыжи 3; Рама 1 выполнена сосферическими опорами 4 и 5, установленными на ее верхней и нижней плоскосТях.Верхняя опора 4 содержит опорйую чашуб и,подпятник 7, посаженный на корпусгидроцилиндра 2 с подвижной посадкой,нижняя опора 5 также содержит опорнуючашу 8 и подпятник 9, соединенныйс корпусом гидроцилиндра 2 с "пойбщьюпромежуточного кольца 10, выполненного разъемным в осевой плоскости,Корпус гидроцилиндра 2 выполнен сбуртом 11 и гайкой 12, с помощью которых сферические опоры 4 и 5 прижатык верхней и нижней плоскостям рамы1. Посадочное отверстие в раме 1 иотверстия в опорных чашах б и 8 вы " полнены"с"зазором бтйосительно корпуса гидроцилиндра 2. Первоначальноопорные чаши б и 8 имеют воэможностьбокового-смещения относйтельно рамы1 в йроцессе-"рГгулироваййя=)оябже . "ния гидроцилиндров, поэтому окно,обраэбванное отверстиями в раме 1и опорныхчашах 6 и 8, выйолнейобольшего размера, чем диаметр бурта11.По окойчанин"регулировкИ опорныечаши зафиксированы жестко на раме 1от Ьоковогб" смещейия, например, сг 1 ойощьюсварки,Монтж гидроцилиндра на рамеосуществляется следующим образом,На корпус гидроцйлйндра 2 Йасаживают подпятник 7 и навинчиваютгайку 12, а на раму 1 кладутопорную чашу б, Затем сверху рамызаводят гидроцилиндр в полость посадочного отверстия в раме 1, снизу. на него надсвают опорную чашу 8, подпятник 9 и разъемное кольцо 10, Навйнчиванием гайки, 12 поднимают гид- .роцилиндр 2 до соприкосновения опорной чаши 8 с рамой 1, при этом коль цо 10 заходит в посадочное гнездоподпятника 9. После этого производятрегулирование положения гидроцилиндров 2 на раме 1 путем бокового смещения опорных чаш б и 8 относительнорамы 1По окончайии процесса регулировкиопорную чашу 6 или 8 Фиксируют нараме от бокового смещения, а путембокового смещения второй незакрепленной чаши достигают перпендикулярности по отношению к плоскости рамыи параллельности установки всех гидроцилиндров между собою,После того, как гидроцилиндры выставлены, гайки 12 плотно затягивают 20 и опорные чаши б и 8 приваривают краме 1..демонтаж гидроцилиндров осуществляется в обратном порядке.При последующем монтаже производить регулирование положения гидро"цилиндров не требуется.Формула изобретения Механизм шагания экскаватора,включающий раму", спертую на лыжи с ЗО" помощью подъемных гидроцилиндров,выполненных с буртом в нижней часгии резьбой с гайкой в верхней частикорпуса,отли чающи йс ятем, что, с целью обеспечения возьюж-ности ре 1 улирования положения гидроцилиндоов на раме при их установкеи упрощения процесса изготовленияимонтажа, рама выполнена со сфери-ческими опорамй установленными на 40 верхней и нижней плоскостях, зажатыми в осевом направлении между буртоми гайкой "кбрпуса каждого-гидроцилиндр а. Источники информации,45 йрйн ятые "во-"внймание" при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 159146, кл. Е 02 Р 9/04, 1962.2. Авторское свидетельсгво СССРМ 252941, кл. Е 02 Г 9/04, 19685 р (прототип)