Буровая установка

вф чмвтк,к,М РЕТЕНИ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик О П ИЗО 72311 61) Дополнительное к авт, свид-ву) Заявлено 03,04,78 (21) 2597959/22-03 51)М. Кл.Е 21 С 11/О Е 21 С 1/00 с присоединением заявки РЙ 1 ве рставнныВ комит СССР 3) Приоритет до делам изоВретеи и втирытиВ Опубликовано 25.03.80.1 юллетень М 11Дата опубликования описания 28,03,80 622.233.3( 088.8) Алимов, Б. В 2) Авторы изобретен(71) Заявител нститут автоматики АН Киргизской ССР(54) БУРОВАЯ УСТАНОВ Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к прейлагаемой является буровая установкавключающая нижнюю тележку, на которойустановлена поворотная платформа с направляющими и манипулятором с бурильной машиной 12,Однако в такой буровой установкесложно настраивать бурильную машинуна шпур, что увеличивает затраты времени на выполнение вспомогательных операций, а следовательно, снижает производительность установки.Нелью изобретения является увеличение производительности бурения путемупрощения настройки бурильной машинына шпур,Это достигается тем что буровая установка снабжена установленной на направляющих поворотной платформы верхней тележкой, на которой укреплен манипупятор с бурильной машиной,На чертеже дана кинематическая схема предлагаемой буровой установки. к горной прк становкам Изобретение относитсяофмышленности, в частности удля бурения шпуров,Известна буровая установка, включающая нижнюю и верхнюю каретки, причем5верхняя каретка может поворачиватьсяотносительно нижней 111,Однако при бурении строчки шпуров,расположенной непараллельно направляющим, настройка бурильной машины накаждый шпур строчки усложняется таккак в этом случае необходимо производить или большее количество манипуляций бурильной машиной, или.изменятьположение буровой установки так, чтобыее направляющие располагались параллельно намеченной для бурения строчке шпур ов. Усложнение настройки на шпур приво дит к увеличению затрат времени на выполнение этой операции, а следовательно, к снижению производительности при буре нии. омин и П. В. Саломатников3 72 Я,Буровчя установке имеет нижнюю тележку 1 с поворотной платформой 2. Ьдплатформе установлена верхняя тележка3, которая может прямолинейно перемещеться по направляющим 4 платформы спомощью механизма 5 перемещения (выполненного, например, в риде гидроцилцндщра). Не верхней тележке шарнирно укреплен манипулятор 6. Не манипуляторе шарнирно укреиена бурильная машина 7, По 1 Оворотная платформа имеет механизм 8вращения,Вуровая установка работает следующим обрезом.Прц бурении например, шпуров при 1добыче блоков строительного камня, гдепо технологии работ необходимо буритьпрямолинейные строчки параллельныхдруг другу шпуров, поворотная платформа 2 с помощью механизма 8 вращении Жповорачивается так, чтобы направляющие4, вдоль которых перемещается на платформе 2 верхняя тележка 3, оказалисьп ералчельиыми направлению строчки( направление строчки может быть любое).Затем манипулятором 6 бурильная машина 7 настраивается на бурение шнура.После того, как первый шнур пробурен и осуществлен вывод бурового инструмента из шпура, производится прямолизонейное перемещение верхней тележки 3с помощью механизма 5 по направляющим 4 поворотной платформы 2. Вместес тележкой при этом движется и бурильная машина 7 вдоль линии, по которойбурится строчка шпуров.Переместившись на расстояние, равное заданному ресстоянщо между шпура 16 4мц верхняя тележка 3, а вместе с ней ц бурильная машина 7, останавливаются Производится бурение второго шнура.Аналогичные действия выполняются и при бурении всех остальньк шпуров строчки,Упрощение настройки бурильной машины на шпур, обеспечиваемое возмож;постыл перемещения верхней тележки вместе с манипулятором и бурильной машиной по поворотной платформе дает возможность сократить время не вспомогательные операции и тем самым уве личить производительность буровой уста" вовки. Формула изобретения Буровая установка, включающая нижнюю тележку, на которой установлена по. воротная платформа с направляющими и манипулятором с бурильной мешиной отличающаяся тем,что,с целью увеличения производительности бурения путем упрощения настройки бурильной машины на шпур, буровая уста новка снабжена установленной на направляющих поворотной платформы верхней тележкой, на которой укреплен менипуля тор с бурильной машиной. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции И 2074988,кл. К 21 С/ОО опублик. 1971. 2. Патент США М 3809344,кл. 248-16, опублик, 1974.7231 6 Составитель О. СобинРоговаТехред О. Андрейко Корректор Е, Пап Редакт Гос лам ква,иал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектна каз 328/20 ШАТИИ по 113035, Мо