Способ автоматического управления процессом черпания многочерпаковых драг

патпатентно-техн,чесная ИЗОБРЕТЕН Ия С окзз СоветскинСоциалистическихРеспублик пт 723040 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6) Дополнительцое к авт. свил-ву -22) Заявлено 05.08.74 (2 205033/28-03 Е 02 Г 3/О( соединением заяв Гесудврстееннмй коюпе СССР но делам нзабретеннй н еткрытнйЗаявитель ОБ АВТОМАТИЧГСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧЕРПАНИЯ МНОГОЧЕРПАКОВЫХ ДРА 54) СП ОЦЕСС вого перемещения драги независимо от ве.личиць 1 скорости черпания, устанавливаемой определенно для каждой категории крепости породы )2). При отработке крепких пород задается нагрузка привода черпаковой цепи, соответствующая установленной мощности привода, а при отработке легкодрагируемых пород задается нагрузка привода черпаковой цепи, соответствующая требуемой производительности обогатительно- транспортного оборудования.ь Основным недостатком этого способа является потеря производительности из-за невозможности осуществления точной корректировки задания нагрузки привода черпаковой цепи прн отработке легкодрагнруемых пород в связи с отсутствием средств приборного контроля крепости пород.Цель изобретения - повьснть эффективность регулирования путем упрощения управления процессом черпацця.Это достигается тем, что зздают посто 2 с янную номинальную нагрузку привода черпаковой цепи, соответствующую отработке крепости пород, н номинальную нагрузку привода носовых лебедок ц регулируют ско.рость бокового перемещения при отработИзобретение относится к области управления процессами отработки россыпных месторождений открытым способом и может быть использовано, в частности, для упрзвления процессом черпания многочерпаковых драг, при ведении дноуглубительных работ многочерпаковыми землечерпалками.Известен способ автоматического управления процессом черпания многочерпаковых драг, основанный на поддержании постоянства нагрузки привода носовых лебедок, путем регулирования скорости этого привода 1.Способ обеспечивает ведение процессадрагирования при отработке легкодрагируемых пород, но малоэффективен при отработке пород труднодрагируемых, когда производительность драги ограничивается установленной мощностью привода черпаковой цепи.Наиболее близким к предлагаемому способу по своей технической сущности является способ автоматического управления процессом черпания многочерпаковых дрзг,заключающийся в том, что заданную нагрузку привода черпаковой цепи поддерживают путем регулирования только скорости бокоВ. Иванова и )О. П. Гейлке легких пород ио нагрузке привода носовых лебедок.Способ основан на известных зависимостях величин нагрузочных моментов приводов черпаковой цепи и носовых лебедок от скорости бокового перемещения: для привода черпаковой цепи в рабочем диапазоне нагрузок нагрузка прямопропорциональна скорости бокового перемещения, а для привода носовых лебедок нагрузка практически не зависит от скорости бокового перемещения, пока нет снятия пород боковой по верхностью черпаков, а при скоростях, обусловливаюших снятие, нагрузка связана со скоростью квалратичной зависимостью,При отработке трулнодрагируемых породнагрузка привода носовых лебедок меньше заданной и от скорости привода не зависит, Нагрузка привола черпаковой цепи пропорциональна скорости бокового перемешения, и потому регулированием удерживают ее заданное значение. При отработке легкодрагируемых пород, когда нагрузка при. 2 в вода черпаковой цепи не достигает заданной. величины, увеличивают скорость бокового перемешения ло тех пор, пока нагрузка носовых лебедок не достигнет заданной.Осуществляют это либо путем снятия породНбоковой поверхностью черпака, либо вследствие накапливания пород черпаковой рамой срезанных, но не оттранспортированных в бочку пород. 11 ри этом регулятор настраивают так, чтобы он обеспечивал максимальную скорость бокового перемещения при зв нагрузках приводов черпаковой цепи и носовых лебедок меньших заданных значений, а при превышении нагрузки одного из приводов задания снижал скорость бокового перемещения.Г 1 ри превышении нагрузкой привода носовых лебедок заданной велицины скорость бокового перемещения снижают и поддерживают на уровне, соответствующем заданному.При изменении крепости пород переход 40от регулирования ио нагрузке привода черпаковой цепи к регулированию по нагрузке привода носовых лебедок осуществляется автоматически, без участия оператора. Эффективность управления обусловливается тем, что при отработке трулнодрагируемых пород 4 з произволительность поддерживается максимально возможной по энергетическим возможностям привода черпаковой цепи, а при отработке легкодрагируемых порол произ.волительность максимальна по условию транспортной способности черпающего органа.Нз чертеже представлено устройство для реализации способа, которое работает следуюгцим образом.Нагрузку 1 н.л. привода носовых лебедок1 подают на элемент сравнения 2 с сигна- н лом заданной,нагрузки 1 нз, выполненный так, цто выходной сигнал нз нем появляется только ири превышении. сигналом 1 н,л,сигнала задания.Выходной сигнал элемента сравнения 2 подают на вход регулятора напряжения 3 лвигателей носовых лебедок.На другой вхол регулятора напряжения 3 подают сигнал с выхода элемента сравнения 4, где сигнал 1 ч,ц,нагрузки привода черпаковой цепи 5 сравнивается с сигналом,задающим нагрузку привода черпаковой цепи чн,здд на выходе элемента сравнения 4 сигнал появляется также в случае превышения 1 ц цзадзнной величины.Регулятор напряжения 3 настроен так, цто его выхолное напряжение . максимально при нулевых значениях обоих вхолных сигналов, а повышение значений любого из них ведет в снижению якорного напряжения .Поэтому перегрузка любого йз приводовили 5 ведет к снижению якорного напряжения . и как следствие к снижению скорости привода носовых лебелок.При отработке легкодрагируемых пород нагрузка 1 чн привода черпаковой цепи 5 ниже заданной, поэтому выходной сигнал элемента сравнения 4 равен нулю. Если при этом нагрузка 1 нл,ниже заданной, то выходнои сигнал элемента сравнения 2 также равен нулю и скорость и принимает максимальное значение. Это приводит к накапливанию неотранспортированного грунта и увеличению нагрузки идо тех пор, пока ее значение не превысит заданное, после чего появляется выходной сигнал элемента сравнения 2, воздействующий на регулятор 3. Напряжениеснижается, падает скорость п, т. е. в этом случае регулирование осуществляется по нагрузке привода носовых лебедок.По мере повышения крепости пород (возника ющи й сигнал( ) ) увеличивается. нагрузка 1 щ.до тех пор, пока ее значение не превысит заданного, вследствие цего возникает сигнал на выходе элемента 4, воздействие которого вызывает снижение напряжения Б и скорости и.Снижение обусловливает срабатывание накопленного перед черпаковой рамой грунта и вследствие этого, снижается нагрузка 1 нл:Одновременно воздействие через драгу 6 на привод черпаковой цепи 5 приводит к снижению нагрузки 1 чцдо заданной, т. е. в этом случае регулирование скорости осуществляется по нагрузке привода черпаковой цепи цап Переход от регулирования по нагрузке 1,к регулированию по нагрузке осуществляется автоматицески без изменения заданий.Использование способа позволяет повысить производительность драги путем обеспечения максимального наполнения черпа.ков ири отработке легколрагируемых пород.728040 Формила изобретения Составнтелк Р Техред К. Шуфр Тнраж 713 Государственного к лам нзобретеннй н к в а, Ж - 36, Раущс Патент, г. Ужгоро. Гладуннч КорректорПодннсноеомнтета СССРоткрытнйкая наб д. 4/6д, ул. Проектная,Редактор О, СтенЗаказ 324 Н 8 ЦНИИПно13035, Мнлнал ППП Способ автоматического управления процессом черпания. многочерпаковых драг, основанный на задании скорости черпания в зависимости от крепости разрабатываемых пород и регулировании скорости бокового пе ремещения при отработке крепких пород по нагрузке привода черпаковой цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем упрощения управления процессом черпания, задают постоянную номинальную нагрузку привода черпаковой цепи, соответствующую отработке крепких пород, и номинальную нагрузку привода носовых лебедок и регулируют скорость боковогоперемещения при отработке легких пород понагрузке привода носовых лебедок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Спицын М. Н, Некоторые данные о конструкции и эксплуатации драг за рубежом,Цветметинформация, М., 1968, с, 31.2. Аблавский М. Ш. и др. Серийный комплект тиристорного электропривода черпаковской цепи и лебедок носовых канатов10 драг. МТС Автоматизация технологическихпроцессов управления горными работами.Свердловский областной Дом техники, 1972,с. 7 - 20 (прототип).