Устройство для шаговой подачи изделий

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советск ихСоциалистическихРеспубпнк нц 722817 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 07.03.78 (2 ) 2587297/27-03 с присоединением заявки М Веудврсфюавй кеаитвт еаер вв дева изеврвтеяяй и втярытяй(541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к механизмами устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону н может быть использовано в машиностроении, радиотехнической5н электронной промышленности в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.Известно устройство для шаговых перемещений, которое имеет каретку, установленную в направляющих с возможностью с продольного перемещения, задатчик шага, счктыватель шага и привод.Считыватель шага выполнен в виде двух подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных нв кронштейне, жестко связанном с кареткой. На одном нз рычагов закреплен сектор с равномерно выполненными нв одном и том же диаметре отверстиями, в нв втором - бесконтактный электрический датчик. Задатчик шага выполнен в виде линейки, которая установлена нв направляющих каретки с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих каретки 1 .Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, небольшой диапазон регулирования шага, недостаточная надежность в эксплуатации.Наиболее близко к изобретению уст ройство для шаговой подачи изделий, включающее основание, .на котором размешены транспортирующее средство, установленное с возможностью возвратно- поступательного движения, и считыватель шага с датчиком, задатчик шага с отверстиями 21.Однако указанное устройство предусмотрено для шаговой подачи изделий одних и тех же размеров нли отличак шихся на незначительную величину, что ограничивает его технологические возможности. Другой существенный недостаток устройства - сложность конструкции, обусловленная деталями каретки, а также наличием линейки-задатчика шага, Кроме того, прн необходимости шаговой722подачи изделий на значительную величину (например до 1,5 м) увеличиваются габариты устройства, так кяк длина направляющих каретки составляет не менее 1,5 м. При использовании устройства в технологическом оборудовании полупроводникового производства, например в автомате сортировки полупроводниковых пластин по толщине, клину и прогибу или в полуавтомате обрезки базового среза и ореола полупроводниковых пластин, зоны обработки и эоны загрузки загромождаются деталями транспортирующего средства (каретки), что затрудняет осуществление технологических операций.Цель. изобретения- упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства.Указанная цель достигается тем, чтооснование снабжено ведущим и прижимными роликами, а транспортирующий орган и задатчик шага выполнены в виде взаимодействующей с роликами незамкнутой гибкой упругой ленты, на одном конце которой установлен толкятель, при этом толкатель имеет Ч -образную форме или выполнен в виде присоски.Нв чертеже схематически изображено устройство для шаговой подачи изделий.Устройство имеет жесткое основание 1, на котором размещено транспортирующее средство, выполненное в виде гибкой упругой ленты 2 (например, стальной), огибающей ведущий ролик 3, посаженный на вал 4 и взаимодействующий с прижимными роликами 5 и 6, закрепленными на осях 7 и 8 соответственчо.В гибкой упругой ленте 2 по всей ее длине выполнены отверстия 9, расположенные друг от друга на заданном расстоянии. На основании 1 жестко закреплен бесконтактный датчик, напримерфототранзистор 10.На конце ленты 2 закреплен рабочийорган в виде толкателя 11, вэаимодейЪствуюший с изделием (на чертеже.условно не показано) при рабочем ходе и имеющий Ч - образную форму.Считыватель шага образован фототранэистором 10 и лампочкой 12.Устройство дпя шаговой подачи изделий работаетследующим образом.При включении привода, напримерэлектродвигателя (на чертеже не показан), соединенного с валом 4, ведущему ролику 3 сообщается вращательное движение по часовой стрелке. Пента 2 пере 8174мешается поступательно вправо (как показано на чертеже). В момент смешения одного из отверстий 9 с лампочкой 12 фототранзистор 10 подает сигнал ня остановку электродвигателя и, следовательно вала 4, После определенной паузы вновь включается привод (электродвигатель) и лента 2 совершает очередной шаг. Величина шага определяется рясстоя О нием между отверстиями 9, Возврат ленты 2 в исходное положение осуществляется вращением ролика 3 против часовой стрелки.Данное устройство для щаговой пода чи изделий имеет простую конструкциюи небольшие габариты, Рабочий орган, закрепленный на конце гибкой ленты и взаимодействующий с,изделием при рабочем ходе, выполнен Ч - образной рО формы (при транспортировании плоскихизделий) или в виде присоски, что позволяет автоматизировать квк подачу изделий в зону обработки, твк и выгрузку обработанных изделий с последующей 25 загрузкой их в технологическую тару.формула изобретения1. Устройство для шаговой подачи 0 изделий, включающее основание, на котором рвзмещень) транспортирующеесредство, установленное с возможностью возвратно-поступательного движения, и считыватель шага с датчи 35 ком, задатчик шага с отверстиями,о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, основание снабжено ведушим и прижимными роликами, а транс портирующий орган и эадвтчик шага выполнены в виде взаимодействующей сроликами незамкнутой гибкой упругойленты, на одном конце которой установлен толкатель.452. Устройство по п. 1, о т л и ч я ющ е е с я тем, что толкатель имеетЧ- образную форму.3.ЯУстройство по и, 1 о т л и ч а югщ е е с я тем, что толкатель выполненв виде присоски.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЪ 543578, кл. В 65 6 25/00, 1977.2. Авторское свидетельство СССР722817 Составитель Л. Растоманенко Техред М. Петко ева Корректор М чик едакто/5 Тираж 914 ОНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раущкаэ 9 Проектная,г. Ужгор пиал ППП Пате Подписномитета СССРткрытийская наб., и. 4