Устройство для измерения положения полосового материала

ОПИСАНИЕИЗОбРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04,08.78 (21) 2651810/18-28 В 11/00 с присоединением заявки3) Приоритет3) Опубликовано 28.02.80, Бюллетень85) Дата опубликования описания 28,02.80 ударствеииыи комитет СССР72) Авторыизобретени71) Заявитель Н. П. Белозеров, Ю. А. Стусенко и В. Д. Найденк Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина нау исследовательского и проектно-конструкторского инсти металлургического машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛАагрега- крытий Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено в системах автоматического центрирования полосового материала на прокатных станах, непрерывно-травильных агрегатах, тах резки и агрегатах защитных по полосового материала,Известно устройство для контроля положения нагретого стального листа, содержащее видикон и схемы сканирования и обработки сигналов 11. Устройство обладает недостаточной точностью измерения положения вследствие его сложности и многофункциональности.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для измерения положения полосового материала, содержащее устанавливаемые по разные стороны от контролируемого материала протяженный источник света и два приемника измерения, каждый из которых размещается напротив одной из кромок контролируемого материала, и связанную с выходами приемников излучения схему обработки сигналов 2,Недостатком этого устройства является неточность и стабильность измерений, обусловленные неидентичностью параметров приемников излучения. С целью повышения точности измеренииустройство снабжено узлом сканирования, устанавливаемым по одну сторону от контролируемого материала с приемниками из лучения, оптически с ними связанного и выполненного с заданным законом сканирования, а схема обработки сигналов выполнена в виде симметричного триггера и связанного с его выходом интегрирующего опе рационного усилителя с дополнительной обратной связью.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для измерения положения полосового материала; на фиг. 2 - эпюры напряже ния, поясняющие работу устройства.Устройство содержит протяженный источник 1 света, два приемника 2 и 3 излучения, например фотодиоды, расположенные по разные стороны от полосового материала 4, и схему обработки сплавов, включающую симметричный узел 5 сканирования, триггер б и операционный усилитель 7 с дополнительной резистивной обратной связью 8.Схема обработки связана с выходамиприемников 2 и 3 излучения, например через формирователи 9 и 10 импульсов.Приемники 2 и 3 излучения устанавливают напротив каждой из кромок контролируемого материала 4 на расстоянии, обеспечивающем необходимую зону осмотра каждым приемником излучения левого и правого участков полосозого материала 4 соответственно.Узел 5 сканирования выполнен таким образом, что начальная точка сканирования располагается симметрично относитсл 1 но приемников 2 и 3 излучения, а сканирование осуществляется через равные промежутки времени от начальной точки попеременно к правой и левой кромкам полосового материала 4,Устройство работает следующим образом,Узел 5 сканирования поочередно просматривает левый и правый участки полосового материала 4. При сканировании изображения полосового материала 4 в приемниках 2, 3 излучения за счет излучающей энергии источника 1 света формируются исходные импульсы Ф, и Ф 2, начала которых соответствуют моменту появления кромки в поле зрения соответственно правого (как показано на чертеже) прие.;ника 3 и левого приемника 2 (эпюры а и б), Импульсы Ф, и Ф, через формирователи 9 и 10 поступают на раздельные входы симметричного триггера б, переводят его из одного состояния в другое (эпюра в), обеспечивая на выходе триггера сигнал, скваж- НОСТЬ КОТороГО ОУДСТ ИЗМЕНЯТЬСЯ В СООТВЕТ. ствии со смсндением полосового материала 4 относительно начальной точки сканирования. Сигнал Т с выхода триггера б поступает на интегрирующий операционный усилитель 7, выделяющий из разпопо рного сигнала Т постоянную составляющуа К Благодаря охвату интегрирующего операционного усилителя 7 дополпн 1 ельно 11 резистивной обратной связи 8, величину постоянной составляющей У получают с необходимым коэффициентом пропорциональности скважности сигнала Т 1 эпюра г).Эпюры, изображенные на чертеже, поясняют случай, когда полосовой материал 4 расположен симметрично относительно начальной точки сканирования. Если произойдст смещение полосОВОГО материала 4 В ОднОм из направлений Относитсльно начальной точки сканирования, то на выходе интегрирующего операционного усилителя 5 7 появится сигнал соответствующей полярности, величина которого будет соответствовать смещению.Изменение 1 пирины полосового материала 4 на работу устройства влияния не ока з ыв ает.Снабжение устройства узлом сканирования с заданным законом сканирования и выполнение схемы обработки в виде симметричного триггера и интегрирующих опе рационного усилителя с дополнительнойрезистивной обратной связью, повышает точность измерения вследствие уменьшения влияния непдептичности приемников излучения.20Формула изобретения Устройство для измерения положения полосового материала, содержащее устанавливаемые по разные стороны от контролируемого материала протяженный источниксвета и два приемника излучения, каждыйиз которых размещается напротив одной изкромок контролируемого материала, и связанную с выходами приемников излучениясхему обработки сигналов, отл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено узлом сканирования, устанавливаемым по одну стоЗ 5 рону от контролируемого материала с приемниками излучения, оптическ 11 с ними связанного и выполненного с задангь 1 м закочом сканирования, а схема Обработки сигналов выполнена в виде симметричноготриггера и связанного с его выходом интегрируемого операционного усилителя с дополнительной резистивной обратной связью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка Японии42139, кл. 106 С О,1967,2, Авторское свидетельство СССР528445, кл, Сд 01 В 19,00, 1974 (прототип),718699 Фиг, г Составитель Б, Потапов Редактор Г. Улыбина Техред В. Серякова Корректор В. Петрова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 131/12 Изд.180 Тираж 810 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5