Устройство для выравнивания фронта секционной крепи

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ФРОНТА СЕКЦИОННОЙ КРЕПИНедостатком ляется невозмгидродомкрата Изобретение относится к области горного дела, конкретно к креплению очистных забоев механизированной крепыш.Известно устройство для выравнивания базы механизироганной крепи, включаю- д щее секции базы, шарнирно соединенные между собой, гидромагистрали, гидрораспределители, гидродомкраты, гибкую направляющую и гидроусилители 11.Недостатком известного устройства яв ляется сложность конструкции, а также разделение во времени операций перемещения и выравнивания базы, что снижает скорость крепления.Наиболее близким по технической сущ ности и достигаемому результату является устройство для выравнивания фронта секционной крепи, содержащее домкраты перемещения секций, включающее трос, расположенный вдоль крепи и закрепленный на концевых секциях, натяжное приспособление, расположенное на одной из концевых секций, и гидродомкраты перемещения троса, шарнирно соединенные посредством подвижных втулок с тросом и посредством пальцев с секциями крепи 21. азанного устроиства явность уменьшения хода я компенсации шаговых 3 2ошибок, полученных при опережении секцией линин фронта крепи.Целью изобретения является компенсация щаговых ошибок любого знака, возникающих при передвижении секций.Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет гидрораспределители, установленные в гидросистеме домкратов перемещения секций, и датчики управления гидрораспределителями, установленные в гидродомкратах перемещения троса и выполненные в виде датчиков конечного положения.На чертеже показано схематически устройство для выравнивания совместно с секциями механизированной крепи.Устройство включает трос 1, расположенный вдоль крепи, гидродомкраты 2 перемещения троса, шарнирно соединенные посредством подвижных втулок 3 с тросом и посредством пальцев 4 с секциями крепи, и гидрораспределители 5, установленные в гидросистеме домкратов перемещения секций. Трос посредством натяжного приспособления 6 и коуша 7 прикреплен к концевым секциям крепи. В гидродомкратах перемещения троса установлены датчики 8 управления гидрораспределителями, выполненные в виде датчиков конечного положения,При работе с устройством для выравнивания фронта секционной крепй "Предусмот- рено выполнение следующих операций: выдвижение троса 1 вместе б концейыМи секциями; натяжение троса; поочередное 5 передвижение секций крепи. При выдвижении троса производится также подача рабочей жидкости в поршневые полости гидродомкратов 2. Натяжение троса 1 производится натяжным приспособлением 6 пос о ле выдвижения всех гидродомкратов 2 на полный ход. Секции крепи передвигаются снизу вверх с помощью гидродомкратов передвижения секций.Искривление троса 1, копирующего ли нию фронта крепи, вызывает силу, действующую на шток гидродомкрата 2. При передвижении отстающей секции эта сила не позволяет сомкнуться гидродомкрату 2 до полного выбора стрелы прогиба троса 1, 20 тем самым увеличивая ход секции на величину Лх до момента срабатывания датчика 8 конечного положения, дающего команду на прекращение подачи рабочей жидкости гидрораспределителю 5 в гидродомкрат передвижения секции, При передвижении секций, опережающих линию фронта крепи, эта сила смыкает гидродомкрат 2 на величину стрелы прогиба троса 1, тем самым уменьшая ход секции на величину Лх до момента срабатывания датчика конечного положения, дающего команду гидрораспределителю 5 на прекращение подачи рабочей жидкости в гидродомкрат передвижения. 35Наличие гидрораспределителя и датчиков конечного положения в гидродомкратах позволяет устранить шаговые ошибки как отстающих, так и опережающих линию фронта крепи секций. Упрощение конструкции гидродомкрата позволит значительно уменьшить силы трения, возникающие при передвижении штока и, следовательно, повысить степень прямолинейности фронта, крепи,Формула изобретенияУстройство для выравнивания фронта секционной крепи, содержащее домкраты перемещения секций, включающее трос, расположенный вдоль крепи и закрепленный на концевых секциях, натяжное приспособление, расположенное па одной из концевых секций, и гидродомкраты перемещения троса, шарнирно соединенные посредством подвижных втулок с тросом и посредством пальцев с секциями крепи, о тличающееся тем, что, с целью компенсации щаговых ошибок любого знака при передвижении секций, оно имеет гидрораспределители, установленные в гидросистеме домкратов перемещения секций, и датчики управления гидрораспределителями, установленные в гидродомкратах перемещения троса и выполненные в виде датчиков конечного положения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 406017, кл. Е 21 Р 23/12, 31.08.71.2, Авторское свидетельство СССР Юо 368408, кл. Е 21 Р 23 П 6, 23,12,70 (прототип),718607 дактор Т. Морозова Изд.178 Тираж 626 Подписноесударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типографи