Система управления правильным прессом

Союз СоветскнхСоцналнстнческнхРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 715172(22) Зая влево 20,12.77 (21) 2557650/25.27с присоединением заявки Рй(23) ПриоритетОпубликовано .15,02,80. Бюллетень Я 51) М В 21 0 3/10 я 1 арствюпВ 6 квинтет СССР лам изфбретении етхрьпий.44 (088,8) Дата опубликования описания 15.02.80 2) Авторыизобретен оваленко и С. А. Поваляе спериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения(7) Заявител 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ Изобретение относится к машиностро ению, а именно к оборудованию для обработки металлов давлением,Известна система управления правильнымпрессом, содержащая блок управления, к входам которого подключены выходы суммирующего устройства, датчики кривизны и программирующее устройство 111.Недостаток этой системы заключается внизкой производительности правки, обусловленной большим числом правильных прогибов,,запрограммированных для нижнего пределаупрутого прогиба детали.Бель изобретения - повышение производи.тельности путем сокращения необходимого числа прогибов за счет определения предела упругого прогиба детали в первом выправляемомсечении и коррекции программы дпя. последующих прогибов.Для достижения цели предлагаемая системаснабжена блоком определения величины пластической деформации, счетно-решающим устройством и коммутатором, при этом вход блокаопределения пластической деформации нодсоединен к выходу коммутатора, а выход этогоблока к входу счетно-решающего устройства,выход которого подключен к входу суммирующего устройства.Структурная схема описываемой системыуправления приведена на чертеже. Система управления состоит из электрогидравлическогопривода 1, блока управления 2, выход блокаподключен ко входу электрогидравлическогопривода 1, суммирующего устройства 3, выход которого подключен ко входу блока управления 2, коммутатора 4. Его выход подключен ко входам блока управления 2 и суммирующего устройства 3. Система содержит такжедатчики кривизны 5, выходы которых подклю 15чены ко входам коммутатора 4, программиру.юшее устройство 6, счетно. решающее устройство 7, выход которого подключен ко второмувходу суммирующего устройства 3; первый 20вход подключен к выходу программирующегоустройства 6, а второй вход подключен к выходу суммирующего устройства 3; блок определения пластической деформации 8, вьходблока подключен к третьему входу счетно5172 4тали за ее совершенно прямое положение, за.писанной в суммирующем устройстве 3, и остаточной кривизны детали, подаваемой на входсуммирующего устройства 3 с выхода комму.5татора 4.При появлении пластической деформациидетали блок определения пластической деформации 8 вьщает сигнал счетно-решающему устройству 7, который находит и запоминает ко.эффициент коррекции, равный отношению величины с выхода суммирующего устройства 3к запрограммированной величине упругогопрогиба.детали с выхода программирующегоустройства 6.При правке детали в последующих сечениях,запрограммированные величины упругой деформации детали с выхода программирующего устройства 6 умножаются в счетно-решающемустройстве 7 на коэффициент коррекции и подаются на вход суммирующего устройства 3.Таким образом, величины упругих деформаций детали в последующих сечаниях правкикорректируются по результатам измерения ве.личины предела упругой деформации детали в 25 предыдущем выправляемом сечении.Зкономическая эффективность описываемыйсистемы управления правильным прессом обеспечивается увеличением производительности правки детали в нескольких сечениях путем сокразо щения необходимого числа ее правильных прод гибов. 3 , 71 решающего устройства 7, а вход подключен к выходу коммутатора 4.Система работает следующим образом.В исходном состоянии деталь установлена на двух опорах кривизной вверх; плунжер пресса установлен гидравлическим приводом 1 в верхнем положении, коммутатор 4 подклю. чен ко входам блока управления 2, блока определения пластической деформации 8 и сум. мирующего устройства 3 и к выходам датчиков кривизны 5, контролирующих сечение детали, подлежащее правке. С программирующего устройства 6 подается на вход счетно-решающего устройства 7 величина упругой деформации детали, соответствующая выправляемому сечению с выхода счетно-решающего блока 7 эта величина поступает без измерения на вход суммирующего устройства 3. В блоке определения пластической деформации 8 записана величина кривизны детали, поступающая с выхода коммутатора 4.Правка Осуществляется серией последовательных правильных прогибов деталисовершаемых плунжером пресса, с контролем величины остаточной кривизны детали между этими прогибами.Первый прогиб осуществляется с переходом за совершенно прямое положение детали на величину, равную величине упругой деформации детали, запрограммированной в программирующем устройстве 6 и поступающей на вхо суммирующего устройства 3 через счетно-решающее устройство 7. В этом случае гидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса до момента равенства нулю разности сигналов, поступающих на входы блока управления 2 с выхода суммирующего устройства 3 и с выхода коммутатора 4. С выхода суммирующего устройства 3 на вход блока управления 2 в этом случае подается величина упругой дефор. мации детали. Когда разность сигналов, поступающих .на входы блока управления 2, станет равной нулю, электрогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса в верхнее положение.Блок определения пластической деформации 8 определяет наличие пластической деформации детали путем сравнения величин кривизны детали до и после прогиба, поступающих с выхода коммутатора 4.Второй и последующие лравнлыпяе прогибы детали осуществляются с переходом за ее соверщенно прямое положение на величину, равную сумме величин предыдущего прогиба деФормула изобретения ЭБСистема управления правильным прессом,содержащая блок управления, к входам которого подключены выходу суммирующего устройства, датчики кривизны и программирующеецо устройство, отличающаяся тем,что, с целью повышения производительности,она снабжена блоком определения величиныпластической деформации, счетно.решаюшимустройством и коммутатором, при этом входблока определения пластической деформацииподсоединен к выходу коммутатора, а выходэтого блока к входу счетно-решающего устройства, выход которого подключен к входу суммирующего устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельс во СССР И 564042,кл, В 21 О 3/10, 1975,"Патент",Фили од, ул. Проектная, 4 Тираж 986ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Корректор Н. Задерновска