Устройство для регулирования толщины стенки труб при редуцировании

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпин(щ 715159 АВТОР СКО ВИДЕТ 1.:ЛЬСТВУ3) И рнорнте ретениВ Опубликовано 15.02.80. Бюлл Дата опубликования описания Я) УДК 621.774, . 352(088.8) 6 н втхрытий 18 02 80 Зельдович, А, С, Филатов, аргамотникас, Э, О, Нод Л, Осламенко(72) Авторы изобретения 7 ) Заявнтел 4) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛШИН СТЕНКИ ТРУБ ПРИ РЕДУЦИРОИАНИИ к прокаткеродольнойоправки бесользоваться толщины стенустимом уронбросе толмическая эффективность регулированияпри производстве труб с толщиной стенки в минусовом допуске оказываетсяограниченной н реализуется неполностью.5Цепь изобретения увеличение экономии металла за счет снижения толщины стенки труб до минимально возможного уровня и соответствующего увеличения производительности стана, исчисленной в метраже готовых труб, а такжеисключение брака труб по минусовомудопуску на толщину стенки. олее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее измерители толщины стенки и, вытяжки заготовки, измерители толщины стенки трубы, вычислительный блок, блоки сравнения, блок умножения, сумматор, запоминакхпттй блок, задатчик средней толщины стенки труб и блок управления скоростями валков стана 11.Недостатком известного устройства является то, что заданный уровень (уставка) регулирования или заданная толщина стенки готовых труб принпостоянными, вне зависимости качества регулирования, поэтому э Поставленная что в устройство тель толщины сте ель достигается тем, содержащее измерики и вытяжки загото ки, измеритель товычислительный бпблок умножения, сблок,задатчик средии блок управлениястана, дополннтепьсумматор вычисличик минимальной с введены второйьный блок, задатней толщины стенимаютот ся Изобретение относится труб, преимущественно к п непрерывной прокатке без шовных труб, и может исп для поддержания средней ки труб на минимально до не при имеющем место раз щин стенок заготовок,лщины стенки трубы,ок, блоки сравнения,умматор,запоминающийейтолщины стенкитрубскоростями валкооки труб и переключатель. Выход переключателя подсоединен к одному из входовблока сравнения заданной и измереннойтолщины стенок трубы, а ко входам переключателя подсоединены первый задетчик средней толщины стенки труб и второй сумматор, ко входам которого подсоединены второй задатчик минимальнойсредней толщины стенки труб и второйвычислительный блок, вход которогоподключен к выходу блока сравнения за-данной и измеренной толщины стеноктруб.На чертеже представлена схема устройства регулирования толщины стенкитруб,Заготовка 1 прокатывается в редукционном стане 2 в готовую трубу 3,Скорости валков изменяются с помощьюдвигателей 4 через исполнительный блок5 управления,Сигналы на блок 5 управления поступают через блок 6 умножения от блока 7 сравнения, на выходе которогообразуется сигнал, пропорциональный отоклонениюй бл предполагаемой толщиныстенки трубы 1 от заданного уровня3 зоА, В свою очередь,бл, определяетсяфвычислительным блоком 8 на основачиисигналов о толщине бв 1-ой заготовки,вытяжке Ъпредыдущей заготовки идиаметрах трубы и заготовки. Вытяжка.трубы определяется измерителем 9 либо на основании замеров длин заготовкии трубы, либо на основании замеров скоростей заготовки и трубы на выходе ивходе стана,Сигнал для изменения скоростей валков, получаемый не выхоце блока 6 умножения пропорционален произведениюподаваемых на его входы 10 и 11 сигналов отклонения стенки Ь и передаточного коэффициенте К.1, получаемогона выходе сумматора 12, В свою очередь на вхосы 13 и 14 сумматора 12подеются сигналы исходной устевки Копередаточного коэффициента и добавочнокорректирующего сигнала с выходе запоминающего блока 15, прдключенногосвоим входом к выходу вто ого блока5 О16 срввнения фвктическсй (в и невинной , средних толщин стенок трубы.фА3" ная а ибььполу аеся либо от задетчика 17 средней толе55шины стенки готовых труб, либо отблока 18 коррекции, Условно переходот исходного уровня регулированияЬ,заданного задатчиком 17, к скорректированному уровню 5, определяемому блоком коррекции, обозначен с помощью переключателя 19. Блок 18 коррекции состоит из второго сумматора 20 и включенных на его входы задатчика 21 минимальной средней толщины стенки отдельной трубы и второго вычислительного блока 22.Блок 22 своим входом подключен к выходу блока 16 сравнения фактической и заданной средних толщин стенок трубы. Выходной сигнал блока 22 пропорционален средневзадретичному значению сигналов на его входе, т.е. среднеквадратичному значению отклонений средних толщин стенок готовых труб от заданного уровня регулирования.Устройство работает следующим образом.Первоначельно до прокатки устанавливаются некоторые исходные скорости валков стана 2. В вычислительный блок 8 вводятся значения постоянных парамее.ров, в сумматор 12 - начальное значение К о передаточного коэффициента. Выходной сигнал блока 15 устанавливается в нуль, не входы блоков 7 16 сравнения подключается через нереключетепь 19 задатчнк 17 исходного значения заданного уровни регулированияьадо для средней толщины стенки готовых труб.При прокатке измеряот среднюю толщину степки заготовки бо и вытяжкувычисляот блоком 8 ожидаемую толщину стенки трубы 6, и блоком 7 определяют отклонение 3". от заданного уровня бд . Процорциойально полученному отклойениюЬ 6 и передаточному коэффициенту Ко блоком 6 подают соответствующий сигнал на исполнительный блок 5 для. изменения скоростей вращения валков. Определяют фактическую среднюю толщину стенки труб 6 специальным измерителем либо с помощью блоков 8 и 9. В последнем случае необходимо с блока 9 получать сигнал о вытяжке не предыдущей, а очередной заготовки.Полученный сигнал о толщине стенки 81 подается не блок 16 сравнения. В результате, по мере прокатки труб, блок 15 вырабатывает сигнал, корректирующий величину передаточного коэффициента регулятора и повышающий кечество регулирования, Одновременно вычислительный блок 22 определяет среднеквадратичное значение 8" отклоне ний стенок трубЬбот заданного уровня,Подписное Заказ 9608/2 П Проектпа П Патент, г. Ужгор ф 5 7 Сигнал блока 22 складывается с сигналом эадатчика 21 в сумматоре 20, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный скорректированному уровню Вщ, для регулирования толщины стенок готовых труб.После прокатки заданного числа труб сигнал ЗО 1,с задатчика 17 заменяется скорректированным сигналомб с выхода сумматора 20. Условно эта замена осуществляется с помощью переключателя 19.При прокатке последующих труб рассмобренные операции повторяются, и регулирование толщины стенки 1 руб с помощью блока 18 коррекции осуществляется на минимально допустимом уровне в соответствии с фактическим качеством регулирования (рассеянием отклонений Я, оцениваемым блоком 22). Формула изобретения Устройство регулирования толщины стенки труб при редуцировании, содержащее измеритель толщины стенки и вытяжки заготовки, измеритель толщины стенки трубы, вычислительный блок, блоки 15159 6сравнения, блок умножении, сумматор,запОминающий блок, эадатчик среднейтолщины стенки труб и блок управленияскоростями валков стана, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения экономии прокатываемого металла,оно дополнительно снабжено вторымисумматором, вычислительным блоком,задатчиком минимальной средпей тол 1 О шины стенки труб и переключателем,. причем выход переключателя подсоединен к одному из входов блока сравнениязаданной и измереннойтолщиныстеноктрубы, а ко входам переключателя подсоединены15 первый задатчик средней толщины стенкитруб, второй сумматор, ко входам которого подсоединены второй задатчик минимальной средней толщины стенки труби второй вычислительный блок, вход ко 20 торого подключен к выходу блока сравнения заданной и измеренной толщин стеноктрубы,Источники информации,цринитые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР