Способ регулирования средней толщины стенки труб в редукционном стане

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1111 506448 Союз Советских Социалистических) М КлВ 21 В 37/О с присоединением заявки-23) Приоритет -публиковацо 15.03.76, Бюллетень1 Государственный комите Совета Министров СССР Юо делам иасоретенийи открытий К 621.774.352: ;62-589(088.8 а опубликования описания 04.02,7(72) Авторы изобретения Г 5. Ацисифоров, А, С. Филатов, Л. С. Зельдович,А, Грачев, Э. О. Нодев, Е. А. Белов и М. Ф. Столетний Иеоботецко, В А, Н. Плахов,(71) Заявитель 54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СРЕДНЕЙ ТОЛЩИНЫ СТЕНКИ ТРУБ В РЕДУКЦИОННОМ СТАНЕ1Изобретение относится к прокатке труб, преимущественно и горячей прокатке бесшовцых труб и предусматривает автоматическую стабилизацию средцей толщицы стенки труб в партии, т. е, умепыиение разброса средиих толщип в партии труб до разброса пх па одной трубе.Известен способ автоматического регулирования толщины стенки труб изменением пятяжеция в трубе за счет изменения скоростей валков ца основании вычислений толщины стенки трубы по данным замеров толщины заготовки и вытяжки трубы, Согласно известному способу замеряют ьытяжку и соответственно вычисляют толщппу степки трубы непрерывно, поэтому оп применим лишь для непрерывных агрегатов, где прокатываются пе отдельные трубы, а тяк называемая бескоцеч 11 ая труба.Цель предлагаемого способа - уменьшеппе отклопеций средних толщиц стенок труб при штучной прокатке, т. е. бесшовцых труб, а также повышецпе их качества. Для достижения указанной цели изменением скоростей валков управляют в две стадии.На первой стадии изменягот скорости валков в зависимости ог отклоцепия вытяжки от задаццого значения, стремясь свести это отклонение к заданной доссаточцо малой величине. После того, как отклонение вытяжки трубы будет сведено к заданной достаточно малой величине настройка стана стацет такой, что при заданной средней толщине стенки заготовки толщина стенки соответст вующей готовой трубы будет также равназадаццому для цее зцаче 1 ппо. При этой цастройке стана отклонения толщины стенки готовой трубы будут обуславливаться лишь Отс.тоцециями От задаццого уровця среднеи О толщины стенки заготовки. На второй стадии регулирования изменяют скорости валков пропорционально отклонению от заданного уровня толщицы стенки очередной заготовки, Коэффициент этой пропорционально ст 1 1 величица соотношения между требуемым изменением скоростей валков и отклонением толщины заготовки) в общем случае заранее неизвестен. Для получения достаточной точности регулирования и учета влияния О последующих отцосительпо медлецных возмущеций процесса редуцирования первоначально устацовлеццую величину коэффицпецтя пропорциональности или передаточного коэффициента г, цепи управляющего сигнала, 5 автоматически корректируют ь зависимостиот результатов регулировация, т. е. от отклопеция толщины стенки готовых труб. Сущность предлагаемого способа пояспя0 ется чертежом, ца котором изображена упро3щепная структурная схема регулирования толщины стенки труб.Заготовка 1 прокатывается и редукционном стане 2 в готовую трубу 3. Скорости валков изменяют с помощью двигателей 4 через устройство управления скоростями 5. Количество двигателей 4 определяется типом привода стана. В частном случае, придифференциально-групповом приводе в качестве двигателей 4 может быть использован один двигатель (вспомогательный), Схема с одним двигателем приведена лишь как простейшая для изображения. Г 1 ри ином типе привода сущность способа не меняется.Сигналы к устройству управления 5 поступают по двум каналам 6 и 7. По каналу 6 поступает управляющий сигнал, пропорциональный отклонению вытяжки Л от заданного значения Л, определяемому в блоке сравнения 8. Вытяжка трубы определяется измерителем 9 либо на основании одновременных замеров скоростей проката Уо и Р, на входе и выходе стана (Л= Р 1/Ъо), либо каким-нибудь иным способом, например, на основании замеров длин трубы У., и заготовки о: Л=1/оПо каналу 7 поступает управляющий сигал от блока умножения 10, Этот сигнал пропорционален отклонению средней толщины стенки очередной заготовки Ьот заданного значения, определяемому в блоке сравнения 11. Коэффициент пропорциональности, на который умножается отклонение толщины степки заготовки, или передаточный коэффициент К;1 для управляющего сигнала в канале 7 определяется сумматором 12. В свою очередь на входы 13 и 14 сумматора 12 подаются два сигнала, а именно сигнал исходной установки Ко и добавочный, корректирующий сигнал от напоминающего (интегрирующего) блока 15. На вход блока 15 поступает сигнал с блока сравнения 16, в котором определяется отклонение средней толщины стенки готовой трубы 81; от заданного значения Я , .Предлагаемый способ реализуется следующим образом, Первоначально (до начала прокатки и автоматического регулирования) устанавливаются некоторые расчетные скорости валков в клетях стана 2, в блоки сравнения 8, 11, 16 вводятся сигналы, соответствующие заданным значениям вытяжки трубы и толщины стенки заготовки и готовой трубы; в сумматор 12,вводится начальное значение передаточного коэффициента; выходной сигнал блока 15 устанавливается в пуль.Перед прокаткой первой трубы разрешается подача управляющих сип алов на устройство 5 по каналу 6, канал 7 при этом блокируется.При прокатке первой трубы (=1) или нескольких труб осуществляют исходную настройку стана и измеряют вытяжку трубы Л с помощью измерителя 9, С помощью бло 5 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 6 О ьг,4ка сравнения 8 сравнивают полученное значение вытяики с заданным значением. Если полученное значение вытяжки отличается от заданного значения, то соответствующим сигналом по каналу 6 через устройство 5 и двигатель 4 изменяют скорость валков стана с одновременным или последующим замером вытяжки трубы настолько, чтобы отклонение вытяжки свести к нулю. После достижения заданной величины вытяжки канал 6 блокируют и открывают канал 7,Затем измеряют среднюю толщину стенки 5,я каждой очередной заготовки, сравнивают ее с заданным значением Коз,с помощью блока 11 и перед прокаткой этой заготовки с помощью управляющего сигнала по каналу 7 изменяют скорости валков. Управляющий сигнал по каналу 7 (а следовательно, и изменение скорости двигателя 4 относительно уровня, при котором была обеспечена заданная вытяжка) пропорционален отклонению средней толщины стенки заготовки от заданного значения Я, и величине передаточного коэффициента К 1, . Для первой из этих заготовок передаточный коэффициент К, имеет начальное значение К установленное на входе 13 сумматора 12,После прокатки этой заготовки измеряют среднюю толщину стенки 5 , соответствующей ей трубы, сравнивают в блоке сравнения 16 с заданным значением 8 ,., Если соответствующее отклонение не равно нулю, то следовательно, начальное значение передаточного коэффициента К, выбрано неточно и необходимо его откорректировать. В зависимости от величины отклонения Ь 1 от 8 перед прокаткой следующей трубы корректируют первоначальную величину передаточного коэффициента. Корректирующий сигнал формируется и запоминается блоком 15 и по входу 14 подается на сумматор 12.Коррекция передаточного коэффициента в цепи управляющего сигнала, т. е. отношения между изменением скорости валков и отклонением толщины сгенки заготовки, осуществляется при прокатке последующих труб аналогичным способом, если не будет обеспечиваться равенство средней толщины стенки труб 51; заданному значению 51 После выполнения коррекции до возникновения сколько-нибудь существенных дополнительных изменений параметров процесса прокатки регулирование толщины стенки труб будет сводиться к изменению скорости двигателя 4 перед прокаткой каждой очередной заготовки настолько, чтобы отклонение этой скорости от режима, при котором была достигнута заданная величина, было пропорционально отклонению средней толщины стенки этой заготовки и скорректированному значению передаточного коэффициента.Г 1 ри постепенном накоплении дополнительных изменений параметров процесса прокатки толщина стен труб начнет отклоняться5от заданного значения, В соответствии со значением этого отклонения будет вновь произведена аналогичным образом автоматическая коррекция передаточного коэффициента.После перерывов в работе стана при возобновлении прокатки толщину стенки труб можно регулировать либо сразу в зависимости от отклонений толщины заготовки, либо после дополнительной проверки настройки стана на заданную вытяжку, как предусматривалось первым из рассмотренных этапов регулирования. Соответствующий выбор будет определяться конкретными условиями.Формула изобрегенияСпособ регулирования средней толщины стегьки труб в редукционном стане изменением скоростей валков в клетях с изменением 5064486вытяжки труб и средней толщины стенки заготовок, отличающийся тем, что, с целью уменьшения отклонений средних толщин стенок труб и повышения их качества, уменьша 5 ют до достижения малой величины отклонения вытяжки труб от заданного значения, после чего измеряют отклонение от заданного значения средней толщины стенки каждой заготовки и в период перед ее прокаткой из 10 меняют скорости валков относительно значения, достигнутого при ликвидации отклонения вытяжки, на величину, пропорциональную замереппому отклонению толщины стенки заготовки, причем после прокатки заготовкиц корректируют упомянутую пропорциональность для прокатки последующей заготовки в зависимости от величины отклонения от заданного уровня средней толщины стенки предыдущей готовой трубы.Составитель Е. Васильев Тех ре д Т. Писаки на Редактор Т, Андреева Корректор Н. Аук МОТ, Загорский филиал Заказ 5195 Изд, Мо 1245 Тираж 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5