Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 715064(61) ополни ьное к авт. свид-ву -1.10.77 (21) 2535035/29-5 22) Заявлено присоединени 23) Приоритет 1) М.К А 01 6 23/О заявки-ввудврстввваа авватвт СССР вв двлв вввбрйввйй в втхритавОпубликовано 15.02.80. бюллетень6Дата опубликования описания 25.02.80 72) Автор изобретения Ф, Кушляе Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетикилесной п омышленности(54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОИСТВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛ ЬНОЙ МАШИНЫхватом и опорной призмой и механизм поворота рабочей головки 2.В этом устройстве обязательным условием работоспособности является наличие принудительного привода поворотного вала подвески, что усложняет конструкцию устройства н снижает надежность его работы. Кроме того, в известном устройстве корпус не может устанавливаться в вертикальное положение без груза в захвате, т. е. имеются ограничения при использовании захвата, а соединительная тяга не демпфирует усилия, передаваемые на стрелу от захватно-срезаю- щего устройства, что усложняет управление устройством в целом. ию ва ват ель йст аю том ение надежние техноло Цель изобате ни ности конструкции гических возможнос Поставленная це соединительная тяга выполнена из упруго по длине тяга вып длинам. подвески вме На фиг. 1 схема хватно-срезающее уИзобретение относится к оборудовалесной промышленности и.лесного хозяйстдля механизации работ по заготовке дресины и рубкам ухода, в частности к захно-срезающему устройству лесозаготовитной машины.Известны захватно-срезающие устрова лесозаготовительных машин, включщие рабочую головку с пильным аппаразахватом и механизмом поворота в вгидроцилиндра 1. В этих устройствах для поворота рабочей головки относительно стрелы необходимо использование привода подвески и ее поворотного вала. Однако ввиду жесткости подвески часто бывают случаи поломки поворотиого вала.Известно также наиболее близкое по технической сущности к изобретению захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на стреле при помощи подвески с поворотным валом н . содержащее связанную с поворотным валом подвески при помощи соединительной тяги рабочую головку с пильным аппаратом, за - повышЪ расширеей.ль достигается тем, чтоимеет форму дуги и го материала, при этом олнена равной 1,0 - 3,0 сте с поворотным валом, тически изображено застройство прн захватеи срезании дерева; на фиг. 2 - то же в момент валки дерева.Захватно-срезаюшее устройство содержит рабочую головку 1, захват 2, пильный аппарат 3, механизм поворота рабочей головки в виде гидроцилиндра 4, опорную призму 5, Рабочая головка 1 посредством соединительной тяги 6 и подвески 7 с поворотным валом 8 монтируется на стреле 9 лесозаготовительной машины. Соединительная тяга 6 посредством шарниров 10, 1 и 12 последовательно соединена с рабочей головкой 1, штоком гидроцилиндра 4 и поворотным валом 8 подвески 7. Подвеска 7 соединена со стрелой 9 машины посредством шарнира 13. Внутри рабочей головки 1 смонтировано валочное приспособление 14. 15Работа предлагаемого захватно-срезаю- щего устройства осуществляется следуюшим образом.Одновременно с наведением захватносрезаюшего устройства на дерево производят установку его в горизонтальное положение путем втягивания штока гидроцилиндра 4. При этом центр масс захватно-срезаю- щего устройства, находящийся в точке С (фиг. 1), стремится занять положение на вертикали, проходящей через шарнир 13, 21 и за счет этого захватно-срезаюшее устройство, поворачиваясь на поворотном валу 8 подвески 7, устанавливается своей продольной осью в плоскости стрелы 9, а зажимные рычаги захвата 2 устанавливаются по направлению вперед от стрелы 9. Такой поворот захватно-срезаюшего устройства в горизонтальной плоскости без принудительного поворота вала 8 происходит за счет разложения вектора О (масса захватно-срезаю- щего устройства) на вертикальную и гори зонтальную составляюШие, последняя из которых осуществляет поворот захватносрезаюшего устройства в горизонтальной плоскости. Достаточная величина горизонтальной составляющей обеспечивается в том случае, когда, длина 11 (фиг. 2) соединительной тяги 6 составляет 0,4 - 0,9 длины 1 а корпуса рабочей головки, определяемой от места ее шарнирного соединения 10 с соединительной тягой 6 до наиболее вогнутой части опорной призмы 5. Указанное соотношение длин.11 и й получено экспериментальным путем, причем нижний предел (Й/1 а = 0,4) определяется требованием конструктивного выполнения захватно-срезаюшего устройства, а выполнение соединительной тяги 6 длиною)4 больше, чем 0,9 , делает устройство неработоспособным, так как в этом случае подвеска 7 может оказаться впереди опорной призмы 5.Выполнение захватно-срез аюшего устройства с самопроизвольным поворотом в горизонтальной плоскости накладывает определенные требования к длине поворотного вала 8 и, следовательно, подвески 7 ( ) (фиг. 2).Оптимальным размером подвески 7 яв ляется такой, который обеспечивает соотношение ЬДа = 1,0 - 3,0. Указанный диапазон получен экспериментальным путем и обеспечивает надежную работу захватносрезаю 1 цего устройства и простоту управления при наведении его на дерево.После того,. как дерево оказывается в раскрытых рычагах захвата 2, рабочая головка 1 окончательно устанавливается в горизонтальное положение (при этом вертикальная ось подвески 7 проходит через центр масс С рабочей головки 1). Захватносрезаюшее устройство поворачивают стрелой 9 в направлении валки дерева, Затем дерево зажимают в захвате 2 и срезают пильным аппаратом 3. В момент окончания срезания ствола дают натяг стрелой 9 с силой Г вверх (в это время гидроцилиндр 4 находится в ллаваюшем положении) и дерево валят с помощью валочного приспо. собления 14 и стрелы 9. За счет того, что соединительная тяга имеет форму дуги и выполнена из упругого материала, например, рессорной стали, происходит демпфирование нагрузок, передаваемых на стрелу 9, что снижает вероятность поломок стрелы и увеличивает срок ее работы,Как видно из описания, отпадает необходимость в принудительном приводе поворотного вала подвески и самой подвески относительно стрелы.Отсутствие этого привода упрощает конструкцию устройства и снижает его массу на 10 - 20/ Соблюдение указанных соотношений длин элементов конструкции захватно-срезаюшего устройства обеспечивает автоматическую ориентацию устройства относительно стрелы 9, что упрощает управление, облегчает работу оператора и сокрашает время производственного цикла. При этом выполнение соединительной тяги 6 дугообразной формы из упругого (гибкого) материала снижает напряжения в металлоконструкции и увеличивает срок ее службы.формула изобретения1. Захватно-срезаюшее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на стреле при помоши подвески с поворотным валом и содержашее связанную с поворотным валом подвески при помощи соединительной тяги рабочую головку с пильным аппаратом, захватом и опорной призмой и механизм поворота рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности конструкции и расширения технологических возможностей, соединительная715064 Йг.2 аров Составитель В. 3 Текред К. П 1 уфрнч Тираж 723 осударствеиного ко м изобретений и ва, Ж - 35, Раушск атент, г. Ужгород, Редактор Е Заказ 9391 бнетова ЦНИИПИ Гпо дел1 13035, Москлиал ППП П 5тяга имеет форму дуги и выполнена из упругого материала.2. Захватно-срезаю 1 цее устройство по и. 1, отличающееся тем, что соединительная тяга выполнена по длине равной 1,0 - 3,0 длинам подвески вместе с поворотным валом. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ме 539561, кл. А 01 б 23/08, 1975. 2, Патент США Мй 3.688.823, кл. 144-34 К,опублик, 1972 (прототип).