Устройство ориентации по световому лучу

(5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТ 56-127,50-203,ширококи с форш инах чаю является отклоне- и малый ройства. с расширей устройи в прое опор(21) 2458979(23(54)(57) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦСВЕТОВОМУ ЛУЧУ, содержащееугольные оптико-электронные датчитоприемниками, установленные в в Изобретение относится к системам ориентации,Известно устройство ориентаци странстве, использующее в качеств ной линии лазерный луч.Устройство обеспечивает приемлемую точность выравнивания и центровки объектов при использовании стандартных промышленных образцов фотоэлементов, Для этого используется специальная лазерная система.Устройство выполнено в виде решетки фотоэлементов, регистрирующих отклонение лазерного луча от эталонной точки решетки. Оптическая система устройства формирует специфический лазерный луч, поперечное сечение которого представляет четыре контрастных световых сегмента, разделенных зоной нулевой интенсивности,Известно также устройство ориентации по световому лучу, содержащее широко- угольные оптико-электронные датчики с фотоприемниками, установленные в вершинах многоугольника, и цифровой вычислитель с многоугольника, цифровой вычислитель с устройством ввода и вывода, включающим преобразователь аналог-код, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено дополнительным оптико-электронным датчиком, установленным в геометрическом центре многоугольника, при этом каждый оптико-электронный датчик снабжен приводом, на оси вращения которого установлен синус- но-косинусный трансформатор, выходные обмотки которого соединены с преобразователем аналог-код устройства ввода-вывода цифрового вычислителя. устройством ввода и вывода, вклюпреобразователь аналог-код.Недостатком этих устройстввозможность определения тольконий относительно светового лучадинамический диапазон работы усЦелью изобретения являетсяние функциональных возможностества,ленная цель достигается тем, что Сустройстве, содержащем широ- (Лоптико-электронные, датчики с никами, установленные в вершиольника, цифровой вычислитель ом ввода-вывода, включающим атель аналог-код, один из оптиных датчиков установлен в геом центре многоугольника, при ый оптико-электронный датчикиводом, на оси вращения котовлен синусно-косинусный трансвыходные обмотки которогос преобразователем аналог-код Поставв известномкоугольныефотоприемнах многоугс устройствпреобразовко-электронметрическоэтом каждснабжен пррого устаноформатор,соединеныустройства ввода-вывода цифрового вычислителя,На фиг.1 изображено устройство; нафиг.2 - схема сканирования датчиками,Каждый иэ оптико-электронных датчи- .5ков выполнен вращающимся внутри телесного угла. Каждый датчик 1-4 или 5 соединенс синусно-косинусным вращающимсятрансформатором 6-9 или 10 механическойсвязью и электрической связью с преобразователями аналог-код 11-15 цифрового вычислителя 16,Следящая система задает положениелуча в пространстве, определяя координатыХ, У точки пересечения луча с плоскостью 15ХОУи направляющие коэффициенты 1 тпр.направля;ощего вектора, параллельного лучу, При попадании луча в поле зрения датчика на выходе его появляется сигнал,обусловленный молекулярным и аэрозольным расстоянием среды, Таким образом, получается линия визирования луча иэ точкирасположения датчика на плоскости ХОУ. Линия визирования луча в систему ХУ оп ределяется точкой на плоскости ХОУ, в которой 25расположен приемник, и направляющим вектором Е 17, параллельным осевой линии падязрения фотоприемника. Для определения положения луча в пространстве с фотоприемника используется информация о З 0направляющих коэффициентах а 1 в, вю, сю направляющего вектора в момент попадания луча в поле зрения приемника. Направляющий коэффициент с задается равным 1. Рабочей областью следящего устройства является часть пространства, сканируемая всеми фотоприемниками, Сканирование осуществляется вращением фотоприемника вокруг оси в направлении, указанном стрелкой 21, при этом направляющий вектор 1., параллельный осевой линии поля зрения фотоприемника, описывает поверхность прямого кругового конуса, При прохокдении луча через рабочую область следящего устройства луч попадает в поле зрения какдого фотоприемника не менее одного раза. На расположение луча накладывается огра-. ничение; он должен проходить через рабочую область и не должен быть параллельным плоскости ХОУ.С синусно-косинусного вращающегося трансформатора 6-9 или 10 сигналы, пропорциональные з 1 пй и совр, поступают на преобразователи 11-15.Предлагаемое устройство ориентации может работать по лучу лазера, а также для определения положения лазера. По сравнению с известными предлагаемое устройство выдает все данные в численном выражении, которые позволяют полностью определить положение луча,, ул.Гагарина, 101 аказ 560 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5