Устройство для регулирования тока реверсивного вентильного электропривода

пп делам нзобретв .н еткрытнй К 623,31619,721088.8) 72) Автор изобретени удков ударственный проектный институт Электротяжхимпроек 1) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВЕРСИВНОГО и ди иная дель достигает тем, чт стро"люфтапрео брательно ося. зова- вход ока,ее зв Изобретение относится к системам управления автоматизированными электроприводами и может быть использовано в системе регулирования тока реверсивноговентильного электропривода постоянноготока при несогласованном управлении группам реверсивного вентильного преобразователя,Известен большой класс реверсивныхвентильных преобразователей постоянноготока, имеющих несогласованное управление вентильными группами (сСЕ,Фа(.180 эл. градгде А и а- - соот-,ветственно углы управления выпрямителяи инвертора), у которых становится возможным ограничение и даже исключениеуравнительных токов преобразователя,Наиболее близким к данному изобретению из этого класса является устройстворегулирования тока вецтильного электропривода постоянного тока, питаюдегот реверсивного вентильного преобратели, содержащее регулятор тока, накоторого подключен сигнал задания т а выход включен на вход системы управления преобразователем, и датчик тока электропривода,включенный по схеме отр дательной обратной связи на вход регулятора тока 11.Недостатком известного устройства является наличие люфта (зоны нечувствительности) в регулировочной характеристике преобразователя, Это ведет к зна чительному ухудшению статических и динамических свойств системы регулирования тока электропривода, 1 о есть снижает производительность механизмов,Целью настоящего изобретения является линеаризация характеристик системы регулирования тока электропривода и улуч шение, таким образом, ее статических инамических свойств. йстве применен узел компенсации регулировочной характеристики зователя, включающий последооавключенные линейное корректирую- но с передаточной функцией, про714605 4инверсной передаточной функции регулятора тока 4 т.е: 3 .порционяльной инверсной передаточнойфункции регулятора токе идва реверсивных релейных звена, вход одного из нихподключен к цепи задающего датчике тока, сигнал с дополнительно введенного,датчика скорости электропривода подключен между релейными звеньями, а выходкорректирующего звена подключен к третьему входу регулятора тока электропривода. 10Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена схема устройства регулирования тока реверсивноговентильного электропривода.Система регулирования тока реверсивного вентильного электропривода постоянного тока 1,"питающегося 6 т реверсивного вентильного преобразователя 2 слюфтом" О в системе управления преобразо- .вателем 3, состоит из регулятора тока 4 И.с передаточной функцией 6 р. (Р) подклю ченного своим выходом ко входу системыуправления преобразователя 3, и датчикатока 5 электропривода 1, подключенногопо схеме отрицательной обратной связи"ко "Входу регулятора тока 4,Ко второму входу регулятора тока 4подключен сигнал задания токо 1(приподчиненном регулировании скорости алек-,30тропривода этот снгнал поступает с выхода регулятора скорости), В узел компенсации 6 входят последовательно включенные линейное корректирующее звено 7 спередаточной функцней б К (Р) и реверсивное релейное звено 8, При этом звено" " 7 выходом подключено к третьему входурегулятора тока 4, а два входа реверсивного релейного звена 8 подключены соответственно к цепям задающего сигнала40тока 1 и к датчику скорости электропривода 9. Реверсивное релейное звено 10преднязйачено для усиления воздействиясигналами ня звено 8 и в тех системах,где сигнал 1 изменяется скачком, звено4510 может быть исключено, Звенья 8 и10 имеют зону нечувствительности к йомехам при нулевых значениях входныхсигналов,. 50При описанном включении выходной сигнал 1 узла компенсации 6 подается ня вход регулятора тока 4 параллельно и согласно с сигналом задания тока 1. 55Передаточная функция корректирующего звена 7 выбирается пропорциональной с коэффициентом пропорциональности К 4,(Р 1 = К,", (Р,Величина выходного скачкообразного сигнала 0 к релейного звена 8 пропорциональна с коэффициентом пропорциональности Квеличине "люфта" 0 преобразователя 2, т.е. Полная компенсация люфта 3 обеспечивяетсч при выполнении равенства Работа узла комгенсации 6 в различных режимах работы электропривода происходит следующим образом:11 ри остановленном электроприводе(скорость вращения О и задающий сигнал 1 равны нулю) выходной сигнал 1узла компенсации 6, как видно из рисунка, такЖе равен нулю,В момент пуска электропривода в томили ином направлении появляется с соответствующим знаком задающий сигнал тока 1 . Это вызывает практически мгновенноесрабатывание звеньев 10 и 8, что в свою очередь приводит к появлению корректирую 1 цего сигнала Тк, знак которого совпадаетсо знжом 1 Си цал 1 к проход черезрегулятор тока 4 и, будучи поданным на.вход системы управления преобразователем,3, обеспечивает скачкообразное прохождение люфта" О При этом исключаетсязапаздывание ли замедленное нарастаниетока электропривода, т.е, компенсируетсянелинейность системы регулирования тока,Выход электропривода на установившуюся скорость и исчезновение сигнала 1йе изменяют состояния релейного звеня 8,поскольку на втором его входе имеетсясигнал се от датчика скорости 8, знаккоторого совпадает со знаком сигналазвена 10, имевшимся при разгоне электропривода.Изменение скорости электроприводя всторону увеличения также не изменяет состоянии звена 8, поскольку при этом знаквновь появляющегося от сигнала 1выходного сигналя звена 10 совпадает сознаком сигнала Ж. Люфт" преобразователя остается скомпенсировянным,Для изменения ндправления тока электропривода при рекуйеративном торможении, в системе управления 3 преобразователя 2 должен быть пройден "люфт 2 Ц,В момент подачи сигнала ня снижение6 Составитель В. Перемыслодактор Д, Лукин Техред Н. Ковалева Макарен ректор 83 Повенного комитетений и откр-35, Раушская исноеа СССР ий аб илиал ППП "Патент", г, Ужгород,ектная,скорости электропривода появляется зада юший сигнал тока 1 противоположного . знака. Появляющийся йри этом выходной . сигнал звена 10 противоположен по зна- ку сигналу Щ. 5Чувствительность входов звена 8 долж на быть такой, чтобы при изменении знака сигнала 1 и, соответственно, выходного сигнала звена 10 звено 8 реверсировалось независимо от величины си 1 на 30ла И 3.При реверсе звена. 8 изменение сигнала на входе корректирующего звена 7 составляет величину 2 благодаря чему обеспечивается компейсация люфта" 20. 5Если скорость вращения электроприво да реверсируется без останова, то опи- санное состояние звеньев не изменяется, При новой установившейся скорости и ис- чезновении сигнала Х состояние звена38 поддерживается изменившим знак сигналом О .Если же скорость вращеения электрсм привода только снижается, но не реверси-. руется, то при новой установившейся ско 25 . рости и исчезновений сигнала Х З звено 8 возвращается сигналом й в состояние, имевшее место перед началом снижения скорости, При этом обеспечиваегся компенсация люфтаф 2 МЗО Ф о р м у л а и з о б ре т е н и яУстройство для регулирования тока реверсивного вентильного электроприэода аказ 8308/57:Тираж 7 БНИИПИ Государст по делам изобр 3,13035, Москва, Жпри нелинейном согласовании групп питающего электропривода реверсивного вентильного преобразователя, содержащее регулятор тока, на входе которого подключен сигнал задания тока, а выход включенна вход системы управления преобразователем, и датчик тока электропривода,включенный по схеме отрицательной обратной связи на вход регулятора тока, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцельюулучшения статистических и динамическиххарактеристик за счет линеаризации характеристик регулирования, устройствоснабжено узлом компенсации люфта" регулировочной характеристики преобразователя, включающим последовательно соединенные линейное корректирующее звено спередаточной функцией, пропорциональнойинверсной передаточной функции регулатора тока,и дЬа реверсивные репейныезвена, вход одного из них подключен кцепи заданхцего сигнала тока, сйгнал сдойолнительно введенного датчика скорости электропривода подключен между релейнымй звеньями, а выход корректиру."ющего звена подключен к третьему входурегулятора тока электропривода,Источники информации,принятые во внимание ири экспертизе1, Сборник "Электропривод, отделение ВНИИЭМ (Информэлектро), вып. 2,1969.