Устройство для управления процессом сварки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИПЛЬСТВУ Сюз Сеаетскик Сециалжтнчесаик ф Рестгвбев и 713666 1Ф ч 61) лнительнае к авт. свид-ву9/ дииением заявки Государственный кои ите СССР по деяаи изобретеви и открытей(53) УДК 621, 791, 75 (088 8) публикавана 05.02,80 Бюллетень Мо 5 ата опубликования описании 10.02. 80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ но о 1 б,сигнаением дата Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов, а именно к системам слежения по стыку и может быть использовано при сварке стыковых соединений с невысокой точностью сборки кромок.Известно устройство для автоматического управления процессом сварки криволинейных швов 1, в. котором ориентация сварочной головки осущест. вляется с помсе 1 ьв сканирующего по кругу Фотодатчика, который пересекает кромки стыка и шва, иа выходе которого получается сигнал путем сравнения промежутков времени сканирова иия непосредственно между швом и кромками стыка. Однако устройство не обеспечивает точности слежения при появлении технологических возмущений.Известно также устройство для ав томатического управления процессом сварки, содержащее датчик положения стыка и датчик превышения кромок, жестко соединенные со сварочной головкой и сумматор, связанкзй одним входом с датчиком положения стыка через формирователь сигналов перемещения сварочной головки к оси стыка, а выходом - с блоком управления перемещением головки 23 . ЗО Устройство обеспечивает слежение по стыку при появлении технологических возмущений в виде превышения кро мок. Недостатком этого. устройства является несимметричное расположение шва относительно оси стыка.Цель изобретения - обеспечение симметричного расположения шва от сительно оси стыка.Поставленная цель достигается тем что в устройство введен йормировател сигналов перемещения сварочной голов ки к оси стыка, связанный с датчиком превышения кромок и со вторым входом сумматора.На фиг, 1 представлена блок-схема предлагаемого устройстваБлок-схема включает сварочную гловку 1, оптический датчик 2 положения стыка, оптический датчик 3 пре вышения кромок, сумматор 4, блок 5 Формирования сигналов перемещения сварочной головки к оси стыка, блок 6 управления перемещением сварочной головки, формирователь 7 сигналов перемещения сварочной головки к осистыка.На Фиг. 1 а, в напряжением О представлен л на выходе чйка 2, напряж- сигнал нвыходе блока 5, напряжением 0 З - сигнал на выходе датчика 3, напряжением 04 - сигнал на выходе блока 7 и напряжением 05 - сигнал на выходе сумматора.Устройство работает следующим образом.Оптические датчики 2 и 3 жестко связаны со сварочной головкой 1 и расположены нод углом к сварочному электроду таким образом, что датчик 2 сканирует освещенные дугой кромки у входа их в зону сварки, а датчик 3 сканирует конец сварочного электрода и освещенные дугой кромки свариваеьвх изделий.Выходной сигнал датчика 2 0 несет инФормацию о положении стыка относительно сварочного электрода. При несовпадении оси стыка с осью электрода (Фиг. 1 а)Ф й блок 5 Формирования сигнала йреобраэует поступающий с датчика 2 сигнал в постоянное напряжение 0 , полярность которого определяет направление смещения электрода относительно оси сты ка. При отсутствии превышения кромок сигнал 0 , поступающий с выхода датчика 3 с мметричен 13С 4. При этом сигнал на выходе формирователя 7 - 04 - отсутствует. Сигнал управления 0 поступает на один вход сумматора 3 и на выходе сумматора появляется сигнал 0 на перемещение сва 5рочной головки к оси стыка. В случае расположения головки по оси стыка при наличиии превышения кромок (Фиг. 1 б) сигнал 0 1 симметричен Ф 1 = 1 , на выходе блока 5 сйгнал отсутствует. Сигнал же 0 З с датчика 3 несимметричен, и на выходе блока .7, появляется постоянное напряжение.0 полярность которого соответствует ,тому, какая из кромок смещена. Сигнал 0 поступает на второй вход сумматора 7, на выходе которого появляетсясигнал 0 на перемещение сварочной головки к оси стыка, обеспечивая симметричное расположение шва относи- тельно оси стыка. При сдвиге горелки в сторону от стыка (Фиг. 1 в) на выходе блока 5 появится сигнал 04, который поступит на второй вход сумматора, и на выходе сумматора сигнал исчезнет.Сварка со смещенным электродомбудет длиться до тех пор, пока не исчезнет превышение свариваемых кромок, не пропадет сигнал 04, и электрод будет перемещаться от сигнала 0 уп равления,полученного на выходе блока 5.формула из обретения20 Устройство для управления процессом сварки, содержащее датчик положения стыка и датчик превышения кромок, жестко соединенные со сварочнойголовкой, сумматор связанный одним25 входом с датчиком положения стыкачерез Формирователь сигналов перемещения сварочной головки к оси стыка,а выходом с блоком управления перемещения головки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечениясимметричного положения шва относительно оси стыка, в устройство введен Формирователь сигналов перемещения сварочной головки к оси стыка,связанный с датчиком превышения кромок и со вторым входом сумматора.Источники иноформации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР. 9 221872, кл. В 23 К 9/10, 19 б 74 О 2. Авторское свидетельство СССРР 411971, кл. В 23 К 9/10, 1971.713666 остав ехред ел едакт ор С . Голове нк ик.А Заказ 9175/ ж 116 одписное твенного комитета СС брЕтений и открытий 5, Рауыская наб., д. илиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул, Проект ЩЧИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва, Ж