Устройство для испытания гироприборов

Союз Советских Сецналнстическнх РеспуГ пик(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретеииб и открытий(088. 8) Опубликовано 2501.80. Бюллетень Но 3 Дата опубликования описания 250 1.80 А.Н. Гаврилов, Е.А. Измайлов, А.А. Гордасевич н В,Ю. Чижиков(73) Заявитель московский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе .(54) УСТРОЧСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИРОПРИБОРОВИзобретение относится к приборостроению, в частностн к испытанию гироскопических приборов, н может. . быть использовано для определения приведенных коэффнцнентов передачи чувствительности н демпфированиягироскопа с целью дальнейшего использования полученных данных для коррекции выходного сигнала прибора.Известно устройство, в котором аспытываеый гироскоп устанавливается на стенде продольных ускореннй (внбростенде), содержащее генератор периодических колебаний, датчик внброперегрузок, вольтметр, измеритель частоты, осциллограФ, уснлитель и ограничитель (1).Однако в результате измерения определяется лишь одна характеристика -собственная частота колебаний, 20 между тем как практические задачитребуют знания приведенных коэффициентов передачи чувствительности эле.ментов и демпфировання.Целью изобретения является расши рение Функднональных возможностей,Достигается это тем, что устройство, содержащее регистрирующие при,боры, а также последовательно соединенные генератор н стенд продольных 3 ускорений, выход которого связан с входным зажимом исследуемого прибора и с внбродатчнком, снабжено четырьмя фаэочувствительнымк усилителями и двумя фаэовращателямн, входы которых соединены с вибродатчиком, а выходы - с первыми входами первого н второго фазочувствительных усилителей, вторые входы последних связаны с первым входом третьего Фазочувствительного усилителя н с одним нэ выходных зажимов исследуемого прибора, подключенного вторым своим зажимом к первому входу четвертого Фазочувствительного усилителя, при этом вторые входы третьего и четвертого Фаэочувствительных усилителей связаны с выходом вибродатчнка, а вход каждого нэ регистрирующих приборов подсоединен соответственно к каждому Фаэочувствительному усилителю.На чертеже дана блок-схема Предлагаемого устройства.. Устройство состоит из генератора 1, питающего стенд 2 продольных ускореннй с размещенным на нем в кронштейне исследуемым прибором 3 и вибродатчнком 4. Выход внбродатчнка 4 соединен с входами фаэовращателей 5 н б, причем фаэовращатель 6о ГЪ Ц/ф)щЯ Ц )1 М Ь ФСО 9 Ф 1 2 (.1) где а - амплитуда колебаний;Ь 4 - приведенный коэффициентжесткостиЬ 2 - приведенный коэффициентдемпфирования;К - коэффициент передачи чувстви-ЗОтельности;О) - частота колебаний,Выражение (1) может быть записано ввиде со ко 1(,У) Р( 6(ОАЭ ), (2) е Э- Ь,мз Ъ,ц,В ф-огс 1 р - " -2 Ъ-цРТаким образом, на выходе фазочувствительных усилителей 7-10 с управляющими сигналами, пропорциональными в 1 пЖ, соэв и зЫ (иФ+0), получим сигналы, пропорциональные амплитудам соответствующих составляющих в выражении (1), изменяя напряжения с вибродатчика 4. Необходимо отметить, что так как величина является неизвестной, то реально сигнал, пропорциональный амплитуде выражения (2), получают, изменяя 50 Фазу. Управляющего сигнала усилителя 10 до получения на выходе максимального уровня сигнала. Измеряя сигналы с выходов усилителей 7-10, можно составить систему трех уравнений с 55 тремя неизвестными, решение которой позволяет определить величины искомых параметров. гд управляемый, а также с управляющими входами фазочувствительных усили- телей 7 и 8. Выходы фазовращателей 5 и б соединены с управляющими входами фазочувствительных усилителей 9 и 10 соответственно, к выходам усилителей 7, 8, 9 и 10 подключены регистрирующие приборы 11, 12, 13 и 14.Работа устройства основана на том, что при воздействии на прибор 3 ускорения, изменяющегося по закону а = аз 1 пай, выходной сигнал прибора 3, снймаемый с вибродатчика 4, содержит составляющие, величины которых определяются значениями приведенных коэффициентов передачи чувствитель ности элемента, демпфирования и жесткости. После окончания переходного процесса закон изменения напряжения, снимаемого с вибродатчика 4, например,по первому каналу, можно записать 33 в следующем виде: Устройство работает следующим образом.Исследуемый прибор 3 устанавливается в кронштейне на стенде 2 продольных ускорений. На выходе усилителя 8 получим сигнал, пропорциональный амплитуде составляющей выходного напряжения вибродатчика 4, изменяющейся по закону э 1 пий, с выхода усилителя 9 - по закону совМ и с выхода усилителя 10 - по закону в 1 п (а+Р), с выхода усилителя 7 получим сигнал, пропорциональный амплитуде составляющей выходного сигнала внбродатчика 4 по второму каналу, изменяющейся по закону вЫИй. Величины полученных сигналов регистрируются приборами 11-14.Изобретение позволяет вычислять значения приведенных коэффициентов передачи чувствительности элемента и демпфирования по обоим каналам ври воздействии знакопеременного ускорения, необходимых для коррекции выходного сигнала прибора. формула изобретенияУстройство для испытания гироприборов, содержащее регистрирующиеприборы, а также последовательносоединенные генератор и стенд продольных ускорений, выход которогосвязан с входным зажимом исследуемого прибора и с вибродатчиком,отличающееся тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей, оно снабжено четырьмяфазочувствительными усилителями идвумя фазовращателями, входы которыхсоединены с вибродатчиком, а выходы - с первыми входами первого ивторого Фазочувствительных усилителей, вторые входы последних связаныс первым входом третьего фазочувствительного усилителя и с однимиз выходов исследуемого прибора,подключенного вторым своим выходомк первому входу четвертого фазочувствительного усилителя, при этомвторые входы третьего и четвертогофазочувствительных усилителей связаны с выходом вибродатчика, а:вход каждого иэ регистрирующихприборов подсоединен соответственно к каждому фазочувствительномуусилителю.Источники. информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРР 202531, кл. 6 01 С 19/06, 1965..Веселовск огоийа с 2 Щ слиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 5 Тираж 801 ЦНИИПИ Государств по делам изобре 3035 Москвад Ждева Коооект Подписн омитет а открытн ая наб.