Система для автоматического слежения

ЛЬ 70988 Класс 21 с, 465 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ5,ТЕ 1 10-юг г 11)1 тд А, С, Липкин ь ь "Щ,гг;)СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО САЕЖЕН.ИЯЗаявлено 18 декабря 1 о)г 15 г. а Ло 10105/34202)3Предметом предлагаемого изобрете,ия является система дня автоматического слежения управляемой оси 1 например, оси орудия) эа перемещением цели, т. е. для наведения этой цели ня источник прямых или отраженных сигналов (звуковых, световых пли радио), для чего в с 55 стеме используются, как и в других уже пзвесгпых аналогичных спс Ге:5 х, распределители, Врашяющиеся си 5 хронно с приемником поступающих от цели прямых или отраженных сигналов,Согласно изобретению в такой системе в цепи дифференцЯльного соленоида, управл 5 пощего поворотом оси орудия, включены реостаСвкции КОТОРЫХ ВК.ЮЧЯЮТС И В 55 КЛЮг 5 Ются раснрсдЕЛИТЕЛМИ н зависимости от фазы максимального сигнала11 я фиг 1 5 зооряжепЯ пр 5 нципиял 5 пЯ 51 элсктригсскя 5 схема предляЯемой системы; а фиг. 2 - кривье ока и напряжения поступакнцего в систему сигналя,КЯ 1 К УЖЕ УКЯЗЫВЯЛОСЬ ВЫШЕ, ПОВОРОТ , ПРгВ 555 Е 505 ОСИ В НЯПРЯВЛЕ- пии источника сигналов (в одной плоскости) осуществляется дифференциальным соленоидом Е - Ед, воздействуОщим на какой-либо сервомехапизм (например, на плунжер гпдросистемы, посредством насоса с электромагнитным управлением). Режим тока в обгмоткях соленоида регулируется включенными последователыо с этими обмоткяли реостя)я 55, упрявляе)5 ьпи Врящ 35 ощимс 5 1 ряспределтесем, 1 яОочий ток подается короткими импу;5 ьсями через ионное реле. СопроТИВЛЕНИ 5 РЕОСТгТСВ ИЗМСП 51 ЮТС 5 ЦИКЛИЧЕСКП СЕКТОРОМ 5 РаСПРЕДЕЛИ- теля, причем этот пос.едний вращается синхронно с приемников Р СИГг 5 ЯЛОВ (МИКрофОП, фоТОЭЛЕМЕНТ ИЛИ 5 НТЕгн 5 Я), КОТОры 5 доЛЖЕН Обладать направленной характеристикой приема, что па ертеже символически показано стрелкой. Привод г 5 я фиг, 1 ооозначен буквой Л, Принятый сигнал усиливается усилителем У и, если это пеооходимо, деГекНр) ется, я зяте 5 через трянсформятор и Второй ) силитель У 2 подается:а управляемое им иоШое реле К, питаюнее обмотки дифМ 70908ференциального соленоида. Питание на обмотки соленоида подается В те моменты, когда их режис 1 ы. подготовлены соотВетстВу)ощим 00- разом распределителем. Источник питания обозначен буквой Л, Ниже Рассятривается В качсствс примера работа сстехы в предположении, что оня применяется для пилотирования снаряда на звучащую цель. В те момеп ы, когда вращающийся микрофон будет направлен на цель, э.д.с. (или ток) в нам образует скачок. В это время на трансформаторе индуктируется.единичное электрическое колебание (см. фиг. 2), при втопом полупериоде которого замыкается ионное реле. Так как это произойдет в начале спадя сигнала, то тем оамьв зоз. можно наиболее точно отметить направление на цель. Ионное реле подаст ток на обмотки солеоида, распределение ке тока в ннх буде", за висеть От расположен в данный момент) сектора 5 распределите,з;, который, как уже упоминалось выше, врацается синхронно с микрофоном, кмея относительно него постоянный фазовый сдвиг,Гсли, наприер, цель сдвинут Вправо относительно оси снаряда, то в тот момент, когда, микрофон оудст направлен на цель, ссктор распределителя замкнет часть сопротивлениЙ верхнего реОстятя, и по соответствующей сбмоткс соленоида пройдет большин "ок, а следовательно, сервомеханизм повернет ось снаряда направо.Конденсатор С образует с обмотками соленоида колебательные контуры. Это смягчает работу соленоида и усиливает эффект его дифференциального действия благодаря изменению декрементя затухания, связанного с изменением сопротивлений реостатов.Предмст изобретенияСистема для автоматического слежения управляемой оси (например, оси орудия) за перемещением цели с применением распределителей, синхронно вращающихся с приемником отраженных или прямых сигналов, поступающих от цели, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в цепи дифференциального соленоида, управляющего поворотом оси орудия, включены реостаты, секции которых включаются и выключаются распределителями в зависимости от фазы максимального сигнала.митет по делам изобретений н открытий при Совете Министров ССС Редактор Н енк ультуры Чувашской АССР Информационно-издательский отдел. Объем 0,34 и. л, Заказ 4099 Алатырь, типография М 2 Минист Подп. к печ, 15/Ъ 11-1059 г.краж 360, Цена 50 коп.