Преобразователь угла поворота вала в код

(51)М. Кл. д 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(71) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к системам автоматического преобразования не- электрической величины в дискретный электрический сигнал, а именно, к преобразователям угла поворота вала в код.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий магнитароводн, на стержнях которых, установленных против соответствующих разрядных дорожек кодового барабана по обе стороны от среднего стержня,расположены измерительные обмотки, включенные последовательно-встречно, на среднем стержне, установленном против сплошной магнитопроводящей дорожки кодового барабана, расположены обмотки возбуждения и компенсационная, соединенная последовательно с измерительными обмотками 1.Недостатком известного устройства является сложность его конструкции г при использовании его в многоразрядных преобразователях угла поворота вала в код, так как каждый считывающий элемент, выполненный в виде трех- стержневого магнитопровода,расположен под углом к входному валу. Наличие, же дискриминаторов уровней сигналов,элементов ИЛИ, И, формирователя кода создает низкую помехозащищенность.Наиболее близким по технической сущности к предлокенному устройству является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий статор, выполненный в виде стержневых магнитопроводов, соединенных между собой магнитопроводящими перемычками, на центральном стержне которого располокены обмотка возбуждения и компенсационная обмотка, а на других стержнях располокены измерительные обмотки, соединенные последовательно- встречно, и ротор, выполненный в виде барабана с кольцевой магнитопроводящей дорожкой, расположенной против центрального стержня статора, и с разрядными дорожками, расположенными против остальных стержней 2 .Недостатком известного устройства является низкая разрешающая способность, так как по мере удаления измерительных обмоток от среднего стеркня сигнал с них уменьшается. В многоразрядных преобразователях угла поворота вала в код перепад выходного сигнала с удаленных измерительных обмоток при замкнутом и разомкнутоммагнитопроводе становится недоста" точным для нормальной работы вторичной схемы.Целью изобретенИя является повышение разрешающей способности преобразователя угла поворота вала в 5 код.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе стержневые магнитопроводы статора с измери-. тельными обмотками расположены со сдвигом друг относительно друга в шахматном порядкеПриближение магнитопроводов с измерительными обмотками к среднему стержню позволяет сократить путь прохождения магнитного потока че реэ средний сердечник, перемычку и сердечник с измерительной обмоткой, Это приводит к уменьшению рассеивания и увеличению эффективности магнитного потока. За счет этого увели чивается выходной, сигнал с измеритель ных обмоток.На фиг.1 показан пример выполнения конструкции шестираэрядного предлагаемого преобразователя; на 25 фиг., 2 - конструкция магнитопроводов статора; на фиг. 3 - схема соединения обмоток преобразователя.Преобразователь угла понорота вала в код содержит статор 1 и ротор 2. На статоре 1 расположен центральный стержневой магнитопровод 3 с обмоткой 4 возбуждения и компенсационной обмоткой 5, стержни 6 с измерительными 5 мотками 7. На роторе 2 нанесены к ьцевая магнитопроводящая дорожк 8 и разрядные дорожки 9.Разрядны дорожки 9 состоят, на-. пример, из , бцов и впадин, а против средней дорожки 8, выполненной 40 сплошь магнитопроводяшей, расположен центральный стержень 3 статора 1.Измерительные обмотки 7, расположенные на стержнях с одной стороны от центрального стержня, соединены 45 последовательно - встречно с другими измерительными обмотками, расположенными на стержнях по другую сторону от центрального стержня 3 статора 1. 50Причем, измерительные обмотки 7 имеют разное число витков, что позволяет иметь на выходе их при разомкнутых стержнях ЭДС незначительно о т л и ч а ю щ и е с я друг от друга. Число витков измерительных обмоток увеличивается по мере удаления их от центрального стержня 3, Компенсационная обмотка 5 включена последовательно с измерительными обмотками 7, Число стержней и соот ветственно число обмоток может быть любым в соотнетствии с числом разрядов преобразователя. Преобразователь работает следующим образом,При подаче на обмотку 4 возбуждения переменного напряжения в стержне3 статора 1 появляется магнитный поток, При разомкнутом магнитопроводестержней б основная часть потокастержня 3 частично рассеивается, частично замыкается через .магнитопронодяющую дорожку 8, магнитопроводящиевтулки, разомкнутые полюса стержней 6,При этом в измерительных обмотках 7 наводится ЭДС при замыканииодного иэ стержней 6 зубцом кодовогобарабана его магнитное сопротивлениерезко уменьшается, увеличиваетсямагнитный поток, который в основном пересекает витки соответствующейизмерительной обмотки, в последнемрезко возрастает ЭДС и с ее выводовфиг.3) снимается напряжение.При логическом сочетании зубцовкодового барабана, которые бы перемыкали одновременно то или иноечисло стержней 6, на выходе получается сочетание сигналов в необходимом коде.В предложенном преобразователе,содержащем шесть стержней с измерительными обмотками, возможно получить шестьдесят четыре выходных команды в двоичном коде,Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий статор, выполненный в виде стержневых магнитопроводов, соединенных между собоймагнитопроводящими перемычками, нацентральном стержне которого расположена обмотка возбуждения и компенсационная обмотка, а на другихстержнях расположены измерительныеобмотки, соединенные последовательно-встречно, и ротор, выполненныйв виде барабана с кольцевой магнитопроводящий дорожкой, расположенной против центрального стержнястатора, и с разрядными дорожками,расположенными против остальныхстержней, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью понышения разрешающей способности преобразователя, внем стержневые магнитопроводы статора с измерительными обмотками расположены со сдвигом друг относительно друга в шахматном порядке,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 427367, кл. С 08 С 9/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССРМ 556474, кл. С 08 С 9/04, 1975708385 На аркин а Корректор Составительв Техред М,Кел 1 акаренк ш Филиал ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Редактор Д Заказ 8493 Тираж 682 11 ИИПИ Государстве по делам изобрет 113035 Москва ЖПодпи сноеного комитета СССний и открытийРаушская наб, д