Преобразователь угла поворота вала в код

Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Дополнительное к ав но 20,01,76 (21) 19867/18-24 яв 608 С присоединением заявки-осударстввннын коинт СССР по делам изобретоннй н открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В относится ктехнике и мосвязи аналогс цифровым втоматике и ет быть исых источни- ычислительобсод азовател ржащие углаинусн ово оси естных преобразов инусного датчика уг синусоидального истчерез блок фазосд с компараторами, вы к цифровому и ьности временных ателях ла соеочника вигаюыходы змери- интерпючен вател й сос аких преобости,вате ь сотный косину ор октым дел через ор, фа ды кот Другои изве держит синусно дом через селек к функциональн выходы которых диненные суммат тили, другие вхо преобразователсный датчик,антов подключителям напряжпосл едовательновый детекторорых соединены ыхо- ный реобразователя отвызванная измередачи синусно-коцессе эксплуатации. ни оевенс выИзобретениевычислительнойпользовано дляков информацииным устройствомИзвестны прерота вала в код,нусный датчик,В одних извход синусно-косдинен с выходомпитания, а выходщих цепочеккоторых подк.телю последавалов 1.Недостаток ттоит в их сложн ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ходом генератора импульсов, подключены к входа м реверсивного счетчика, а вы ходы разрядов реверсивного счетчика - к управляющим входам фазовых детекторов 2 . Недостаток этих преобразователей заключается в их сложности.Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-кос инусный датчик, выходы которого через фазовые детекторы подключены к селектору октантов, другие входы фазовых детекторов соединены с выходом источника опорного напряжения, первыевыходы селектора октантов подключены к одним входам преобразователя напряжения в код, вторые - к первым двум входам операционного усилителя, третий вход которого соединен с выходом выпрямителя, а выход операционного усилителя - к другому входу преобразователя напряжения в код 3. 20К недостатку такогоносится низкая точностнением коэффициента песинусного датчика в про706864ется на выходе выпрямителя 9 из постоянв ного по амплитуде сигнала фазосдвигающейцепи 8, а два других напряжения - в селекторе 4 октантов. Напряжение с выхода операционного усилителя 7 поступает к эталонному входу преобразователя 6 напряженияв код. В результате в преобразователе 6 5.вырабатываются младшие разряды выходного кода угла поворота вала.В таком устройстве все напряжения, поступающие на вход преобразователя напря 10 жения в код, формируются из выходных т напряжений синусно-косинусного датчика к и не зависят от изменения его коэффициента трансформации, что повышает точность преобразователя,Экономический эффект определяется тех 1нническим преимуществом устроиства. Формула изобретения Цель изобретения - повышение точности преобразователя угла поворота валакод.Поставленная цель достигается введением фазосдвигающей цепи, входы кото"- "рых соединены с выходами синусно-косинусного датчика, а выход подключен к выпрямителю,В таком преобразователе опорное посто" янное напряжение в операционном усилителе формируется из выходных сигналов синуснб-косинусного датЧика, изменение коэффйциента передачи которого не вызываедополнительной погрешности, что приводитповышению точности преобразователя.Структурная схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит синусно-косинусный датчик 1, выходы которого через фазовые детекторы 2 и 3 подключены к селектору 4 октантов. Другие входы фазовыхдетекторов 2 и 3 соединены с выходом источника 5 опорного напряжения. Первый выход селектора 4 октантов подключен к одному входу преобразователя 6 напряженияв код, вторые - к первым двум входам операционного усилителя 7. Выходы синуснокосинусного датчика 1 через последовательно соединенные фазосдвигающую цепь 8и выпрямитель 9 подключены к третьемувходу операционного усилителя 7, выход""которого подсоединен к другому входу преобразователя 6 напряжения в код.Устройство работает следующим образом.- .",-"- - -"На выходе синусно-косинусного датчика 1 формируются сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. Фазовые детекторы 2 и 3 формируют напряженияпостоянного тока, из которых в селекторе 4октантов формируется три старших разряда выходного кода. Кроме того, в селекторе4 октантов производится коммутация выходных напряжений фазовых детекторов 2 и 3к входу преобразователя 6 напряжения вкод,На выходе операционного усилителя 7вырабатывается напряжение3 = 110,73+ 0,268(яппи + сом),где а, - угол поворота;Б - величина постоянного напряжения.Напряжение, представляющее коэффициент 0,73 в этом уравнении, вырабатыва 1 о Преобразователь угла поворота вала вкод, содержащий синусно-косинусный датчик, выходы которого через фазовые детекторы подключены к селектору октантов, другие входы фазовых детекторов соединены с 25выходом источника опорного напряжения, первые выходы селектора октантов подключены к одним входам преобразователя напряжения в код, вторые - к первым двум входам операционного усилителя, третий вход которого соединен с выходом выпрямителя, а выход операционного усилителя подключен к другому входу преобразователя напряжения в код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, введена фазосдвигающая цепь, входы которой 3соединены с выходами синусно-косинусного датчика, а выход подключен к выпрямителю. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Зверев А. Е, и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Энергия, 1974, с. 153 - 156, рис. 79.2. Зверев А. Е. и др, Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Энергия, 1974, с. 141 - 146, рис. 67.3. Шмид Г. Устройство и принцип действия преобразователей аналог-код. Перевод4211(71), 1971, с, 247 - 250, рис. 17.30.СоставителТехред К. ШуТираж 710 ПИ Государс делам изобМосква, Ж - П Патент,твенного ретений 35, Рауш г. Ужгор А. Смирноврич Корректор М,Подписноекомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4 д, ул, Проектн4