Автоматизированная оросительная система

О П И С А Н И Е ,704544ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветсникСоциапистичесиикРеспубпин К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М А 01 О 25/16 с присоединением заявки .% -Ьоудзретзаииьй комитет СССР ио аеиам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения П. А. Чернов и П, Б. Пак Всесоюзный научно-исследовательский институт комплекснойРавтоматизации мелиоративных систем и Всесоюзное научнопроизводственное объединение "Союзводавтоматика"(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к сельскому хозяйству, к автоматизированным оросительнымсистемам, предназначенным для полива сельс.кохозяйственных культур.Известна автоматизированная оросительнаясистема, включзющая напорообраэующии узел,магистральный и поливные трубопроводы,дождевзльные аппараты и генератор команд.ных импульсов (11.Однако для указанной системы характерноотсутствие контроля за работой дождеваль.ной техники.Известна и другая автоматиэированнзя оросительная система, включающая насосную станцию, магистрзльный, поливной и управляющийтрубопроводы, дождевальные установки, гене.ратор командных импульсов, гидроунравляемые задвижки, датчик и приемник сигнзловобратной связи 21. Последняя из указанныхавтоматизированных систем является наиболее близкой к предлагаемой системе,Особенностью этой системы является низ.кая нздежность, так как отсутствует контрольза работой дождевапьных установок и контро лнруется только открытие нли закрытие зз.двнжек,Целью изобретения является повышение на.дежности системы путем обеспечения контроляза работой дождевальных установок по принципу "запрос-ответ",Указанная цель достигается тем, что параллельно генератору командных импульсов подключен генератор опроса работы дождевальнь;хустановок, гидравличе",ки связанный через уп.10равляемый трубопровод с датчиком сигнзловобратной связи и через гидроуправляемыйраспределитель с приемником сигналов обрат.ной связи, снабженный устройством для отсче.та сигналов запроса и приема сигналов обрат 13нои связи.На чертеже изображена схема предлагаемойавтоматиэировзнной оросительной системы.Автоматизированная оросительная система26включает генератор 1 командных импульсов,трубопровод 2, насосную станцию 3, трубопро.вод 4, гидрозздвижку 5 с устройствами ко.мзнд упрзвления, обратйые клзпаны 6 и дождевзльные установки 7, В сети управления так704544 10 20 15 3же установлены генератор опроса работы дождевальных установок, состоящий иэ пульсирующего двигателя 8 и гидрораспределителя 9, гидро управляемый распределитель 10, приемник сигналов обратной связи, включающий в себя храповой диск 11, подпружиненный упором 12, и устройство для отсчета сигналов запроса и приема сигналов обратной связи, выполненное в виде двигателя 13 для отсчетассигналов запроса, периодически взаимодейству.ющего через храповой диск 11 с тарелкой 14, смонтированной на одной оси с упором 12, и двигателя 15 для приема сигналов обратной связи; датчики сигналов обратной связи, имеющие двигатели 16, храповые механизмы 17, реле 18 и золотники 19, Кроме того, в сети имеются напорные клапаны 20,Работа автоматизированной оросительнойсистемв заключается в следующем. Включе.,йие, и-выключение дождевальных установок 7 осуществыется путем подачи сигналов генератором 1 командных импульсов на устройства команд управления гидрозадвижками 5, после чего включается в работу контрольная связь, состоящая из сигналов опроса и обрат.ных сигналов от дождевальных установок.Процесс контроля осуществляется посредством включения в работу генератора опроса, Пуль"ирующий двигатель 8, питаясь от насосной станции 3, обеспечивает изме ение положения -ходов гидрораспределителя 9 путем возвратно-поступательного действия штока с собачкой, взаимодействующих с храповым колесом, жестко связанным с гидрораспределителем 9. При этом генератор спроса обеспечивает подачугидроимпульсов в систему, перекрытие подачи и слива жидкости из управля.ющей полости гидроуправляемого расрпедели" тейй"и слив жидкости из" системы.Жидкость из гидрораспределителя 9 поступает в рабочую камеру двигателя 13 прием.ника сигйалов обратной связи, который ново.рачивает храповой диск 11 с упором 12 на заданный угол (в двигатель 15 жидкость из гидрораспределнтеля 9 не поступает, так как при данных условиях гидроуправляемый распределитель 10 перекроет проход хощкости через себя), Далее жидкость поступает по тру.бопроводу 2 к двигателю 16, который, воздействуя на храповой механизм 17, поворачи.вает его также на заданный угол и в случае соМйадения программы включения датчика с "- включением двигателя упор храпового механиз.,ма 17 вступает в контакт со штоком реле 18 и взводит его. Реле 18 переключает золотник 19 и задерживает его в этом положении на заданный промежуток времени. В положении ходов гидрораспределителя 9 происходит пера 4крытие подачи жидкости в систему и перекрытие слива из системы. При этом гидро- ",управляемый распределитель 10 открыт ижидкость будет поступать от дождевальнойустановки через золотник 19 к двигателю 15,который под действием напора жидкости взаимодеиствует с тарелкой 14, Тарелка 14 смещает упор 12, воздействует на выключатель(на чертеже не показан), обеспечивающий подачу световых или звуковых сигналов, Приположении ходов гидрораспределителя 9,обеспечивающих слив жидкости из системы,реле 18 переключит золотник 19, т.е, перекроет поступление жидкости от дождевальныхустановок 7, система опорожнится, штоки дви.гателей 13, 15 и 16 возвратятся в исходное положение. Таким образом, положение ходов гид.рораспределителя 9 обеспечивает подачу сигналов опроса в систему, прием сигналов обратной связи и снятие сигналов. В дальнейшем ре.жимы работы генератора опроса повторяются.Если оросительная система снабжена о-ым количеством дождевательных установок 7, то ккаждой дождевальной установке через обратныйклапан подключен датчик сигналов обратнойсвязи со своей программной схемой переключе"ния.золотника 19,Прием сигналов контролируемых дождеваль.30ных установок обеспечивается за счет кругово.го вращения храпового диска 11, подпружинен ного упором 12. При каждом сигнале от генераторов опроса храповой диск 11 поворачивается на заданный угол, одновременно с ним смещается на этот же утол и"упор 12, При установке по ходу вращения храпового диска 11 с упором 12 на определенных углах мик ровыключателей световых или звуковых сигналов и согласований их с программами включения датчиков сигналов обратной связи (т.е, определенному положению упора 12 должна соответствовать подача сигналов обратной связи от датчика также определенной дожде.вательной установки) один приемник может обеспечивать контроль за большим количест-.вом дождевальных установок. Опрос работы дождевальных установок производится по круговой системе в определенном порядке, пери.одически повторяющемся. Обратный клапан 6 препятствует проходу жидкости от генератора опроса в том случае, если одна или несколько дождевальных установок 7 не включены в работу. Все работающие дождевальные установки в процессе опроса подают сигнал обрат ной связи в очередном порядке на приемник, Отсутствие сигналов означает, что данная установка в работу не включилась или останови лась иэ-за аварии, Контроль эа работой дожде.Формула изобретенияАвтоматизированная оросительная система, включающая насосную станцию, магистральный, поливной и управляющий трубопроводы, дождевальные установки, генератор комайдных импульсов, гидроуправляемые задвижки, дат чик и приемник сигналов обратной связи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью Заказ.7901/7 Тираж 755 Подписно ЦН ПП "Патент",г, Ужгород, ул, Проектная, 4 5вальных установок может быть как постоян. ным, так и выборочным.Таким образом, автоматизированная ороси. тельная система позволяет обеспечить устойчи. вый контроль за работой дождавальной техники и тем самым повысить надежность конт роля. 04544 ,6повышения надежности путем обеспеченияконтроля за работой дождевальной установкипо принципу "запрос-ответ", параллельно генератору командных импульсов подключен гене.ратор опроса работы дождевальных установок,который гидравлически связан через управля.ющий трубопровод с датчиком сигналов обратной связи и через гидроуправляемый распре.делитель с приемником сигналов обратной свя.10 зи, который снабжен устройством для отсчетасигналов запроса и приема обратной связи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР Мф 376062,5 кл, А 01 6 25/00, 1971.2, Авторское свидетельство СССР У 389756,кл, А 01 6 25/00, 1972 прототип),