Дреноукладчик

(22) Заявлено 08.09.77 (21) 2521021/29-03с присоединением заявки РЙ(51) М. Кл. Е 02 Г 5/10 Ъвуд 4 рстееаый кемитет С.СВ.Р аф делам яэебретекнй н юта 1 атн 1Дат опубликовании ойисания 10,12,79 А. Н. Ефремов, Е. Д. Томин, Л, Г, Балаев, В, Н. Буравцев,В, А. Духовный и Н. Р. Хамраев(54) ДРЕНОУ КЛАДЧИК 1Изобретение относится к области строительства и может найти. применение при сооруженйи мелиоративных систем, а также во всехтех случаях, когданеобходймо влияние возму.шаюших воздействий от движения опоры навес-:ного рабочего оргайа на срабатывание датчика фслежения за копирной линией,Известны дреноукладчики,Один из них выполнен в виде тягача, присоединенного к "нему и оснащенного датчиками.слежения рабочего органа, и устайовленногоза последним, трубоукладчика, имеющего опор.ную лыжу для взаимодействия со дном щелии направляющую дренопровода 11. Однако,из-эа того, что направляющая дренопровода15выполнена в виде спускного лотка, подача втраншею гибкого трубопровода исключена,Наиболее близким техническим решениемк данному изобретению является дреноукладчик, включающий базовый тягач н рабочийорган с опорной лыжей и тягачами шарнирноуправляемого параллелограмма подвески, содержащий полый.нож с размещенным в нем своэможностью вертикального перемещения 2зубком и укрепленным датчиком слежения за копирной проволокой и размещенную позади ножа трубчатую направляющую дренажного трубопровода с верхней вертикальной, средней изогнутой и йижней горизонтальной частями 12,Недостатком этого известного технического решения является увеличенное число возмущающих воздействий от неровностей земли и, как следствие, увеличенное количество срабатываний датчика слежения, вызванное перемещением опорной лыжи на поверхности земли.Целью изобретенияявляется уменьшение влияния возмущающих воздействий от движе ния лыжй по груйтовой поверхности на сраба. тывание датчика слежения путем обеспечения контакта лыжи со дном отрываемой щели.Поставленная цель достигается тем, что опорная лыжа образована нижней горизонтальной частые трубчатой направляющей дренажного трубопровода, а подвеска последней выполнена иэ тяг размещенного на тягаче дополнительного шарнирного управляемого параллелограмма, при этом соединение верхней вертикальной и средней изогнутой частей трубчатой на.2 27 10 15 20 мещением зубка. Благодаря мягкой поверхности дна открытой 1 щели 20 опорная лыжа, образованная нижней 25 " юпцгх воздействий, что уменьшает воздействие на срабатывание датчика 7 слежения. Формула изобретения 30 45 50 55 3 70 правляющей выполнено телескопическим, а к ее верхней вертикальной и нижней горцэоц тальцой частям прикреплеиы расположенные в продольной плоскости кроццпейцы, связац ные между собой посредством шарнирного5 паль 0 а, помещенного в центре кривизны сред ней изогнутой. части трубчатой направляющей.Сущность изобретения поясняется чертежом, где показан боковой вид дрецоукладчика.Дрецоукладчик включает базовый тягач 1 и рабочий орган с опорной лыжей и тягами шарнирного параллелограмма 2, подвески . управления, имеющего силовой цилиндр 3. Рабочий орган содержит полый нож 4 с размещенным в нем зубком 5, установленным с воз можностыо вертикального перемещейия под дей. , ствием силового цилиндра 6, и укреплейный датчик слежейия 7 за копирной проволокой 8, За рабочим органом установлена трубчатая на правляющая дренажного трубопровбда, имеющая верхнюю вертикальную 9, сре 1(ывю изогну тую 10 инижнюю горизонтальную 11 части.Опорная лыжа образована нижней,горизонталь- , ной частью 12 трубчатой направляющей дренажного трубопровода, а подвеска йоследней выполнена из тяг размещенного натягаче 1 до- полнительного шарнирного параллелограмма 13, имеющего силовой цилиндр 14 управлении. Со-единение верхней вертикальной 10 и среднейизогнутой 11 частей трубчатой направляющей осуществлено в виде телескопа 15. К верхнейвертикальной 10 и нижней горизонтальной 12 частям прикрейлены расположенные в про. дольной плоскости кронппейны 16 и 17, свяэанные между собой шарнирно пальцем 18, номещенным в центре кривизны средней изогнутойчастй 11 трубчатой направляющей.Дреноукладчик работает следующим образом.Посйетого как он устанавливается в на-.чале трассы дрены, нож 4 опускают в при- мок на зацанную глубину действием силовых.цилиндров 3 и 14, Дренажный трубопровод, намотацный на барабан 19, заправляется в трубчатую направляющув и заякоривается на днеприямка, Дреноукладчик начинает движениепо трассе дрены при переводе силовог 6"цилиндра 14 в плавающее положение, когда нож 4опирается на нижнююгоризойтальнув часть 12трубчатой направляющей, как на лыжу, Приотклонении от заданной глубины копания датчик 7 слежения смещается с копирной проволо.ки 8 и вьщает сигнал управления, который поступает на силовой цилиндр 6, возвращающийрежущую кромку зубка 5,на заданную глубину. При наклонах тягача 1 и кронштейна 16телескоп 15 свободно перемещается по концусредней изогнутой части 11 трубчатой направля.юшей, а ее горизонтальная нижняя часть 12 сглажцвас 1 образуемые неровности и укладывает дрецажцун трубу ца дцо щели. Такоерегулирование глубццы копания производитсяпри запертом положении силового цилиндра3, когда зубок 5 перемещается в пределахмежду его крайними верхними и нижним положе.ниями. При достижении нижнего или верхнего положений зубка происходит автоматическоевключение силового цилиндра 3 на подъем или опускание ножа 4 относительно параллело. грамма 13 подвески трубчатой направляющей, Одновременно с этим силовой цилиндр 6 перемещает зубок относительно вертикально перемещающегося ножа 4, обеспечивая заданнуюглубину копания. Силовой цилиндр 3 отклю. чается, когда зубок 5 занимает среднее поло.жение по отношению к ножу 4. После этогоглубина кЬпания вновь регулируется при эа. пертом положении силового цилиндра 3 пере. горизонтальной частью 12 трубчатой направля.ющей, перемещается практически без возмуща. Дреноукладчик, включающий базовый тягачи рабочий орган с опорной лыжей и тягамишарнирно управляемого параллелограмма подвес. ки, содержащий полый нож с размещенным в нем с возможностью вертикального перемещениязубком и укрепленным датчиком слежения закопйрной линией и размещенную позади ножатрубчатую направляющую дренажного трубопро.вода с верхней вертикальной, средней изогну. той и нижней горизонтальной частями, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшениявлияния возмущающих воздействий от движения лыжи по грунтовой поверхности на срабатывание датчика слежения путем обеспеченияконтакта опорной лыжи с дном открываемойщели, опорная лыжа образована нижней горизонтальной частью трубчатой направляющейдренажного трубопровода, а подвеска последней выполнена из тяг размещенного на тягачедополнительного шарнирного управляемогопараллелограмма, при этом соединение верхней вертикальной и средней изогнутой частейтрубчатой направляющей выполнено телескопическнм, а к ее верхней вертикальной и ниж.ней горизонтальной частям прикреплены расположенные в продольной плоскости кронштейны,связанные между собой посредством шарнирного пальца, помещенного в центре кривизны6 1, Авторское свидетельство СССР Кф 541944,кл, Е 02 Р 5/10, 1974,2. Авторское свидетельство СССР Хф 591015,кл. Е 02 Р 5/10, 1974 (прототип).702127 средней изогнутой части трубчатой направляю.щей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе у УР в оставитель ЮТехред СМигай ектор О. Ковинская амбург Тираж 777ПНИИПИ Государственногпо делам изобретений и от113035, Москва, Ж, Рауш оми ыт с Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 едактор Л,Заказ . 7555 Подписное тета СССР наб., д. 4/5