Устройство для управления шахтной подъемной установкой

(71) Заявитель Н исследовательский и опытно-конструкторский инстиавтоматизации черной металлургтп 1 РОЙСТдЯ ДЛЯ УПРАБЛЕН 1 И ШАХТ 11 ОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКО 1:,л оИзобретение относится к областч подьемно-транспортных устройств и может быть использовано, например, длч управ - ления движением подъемного сосуда шахтной подъемной установки.-1 аиболее близким к изобретению по технической сущности и достш аемому результату является устройство для управления шахтной подъемной установкой, содержшпее датчик пути, подключенный ко входу суммирующего счетчпса, выход которого соединен со входами блоков наборного поля и реверса, соединенных выходами со входами дешифраторов соответственно участков пути и реверса, выходы последнего из которых соединены со входами триггера, подключенного выходами к одному и другому входам реверсивного счетчика., выход которого соединен со входом цифроаналогового преобразователя, причем выход дешифратора участков пути соединен со входом распределителя импульсов, выходы которого соединены со входами блока управляющих 1 С-цепочек, подключенного выходом ко входу генератора импульсов 1 1.Однако устройство работает только как задатчик скорости движения подъемных сосудов; не учитываются изменения динамических параметров подъемной установки, так, например, веса сосудов, изменение постоянной времени и т.д,; отклонение фактчгческой диаграммы движения от расчетной приводит к пошскению производительности подъема за счет увеличения времени шгкла. Цель изобретения - повышение быстр действия устройства.Цель достигается тем, что устройств снабжено селектором импульсов по длительности, блоками увеличения и уменьшения частоты и элементами И и ИЛИ, причем вход селектора импуп.сов по д и тельности соединен с выходом дешнфрат ра участков пути, а выходы - с одними нз входов бчоков уменьшения и увеличения частоты и элемента И, другие входь);э, "1;Рт и я Форму 5 участки пути, для прохождения кэторьгх срасчетной скоростью требуется врем л, равное Г . При включении схемы и Еэстэрмаживяции подъемной машин)Ка 1)ходсчетчика 14, подключенного триггерэм15 на сложение поступезэпих Рплпульсэв,начинает поступеть определенная частотав реЗультате чего растет напряжение кявыходе преобразоватля 17. При дости -жении напряжением эпределегного значе -ния Г)одъемнея машине трогается с лглста,и ня вход счетчика 2 начинают поступатьимпульсы с вьгхода датчике 1 пути.При прохождении объектом определенного пути на вьходе дешифратора Рэ участков пути появляется единичный импу;тьс,переключакяпий распределитель 7 импульсов и включаюдий селектор 9 импульсэвпо длительности, Распределитель 7 импульсов отключает г цепи генератэрг 11импульсов первуо ЯС - цепочку блока Я иподключает вторук). Изменение частотыгенератора приводит к излленению скэрости и одъемн о й м яшины.5 сЕсли подъемная машина движется срассчитанной зяранеР скоростью, тэ переключение распределителя 7 пмпугьсовНРоизойдет чеРез вРемЯ Гз . Б етомслучае не вход счетчика 14 с гекрятора11 через элемент И 12 цячнет по)тупетьзепрогреммир эвянцяя частота,котОЕ)ьх сэдинц. ГСКРЕХт;эрэм )гм ульс ОВа В 1,1 Х Одь -э вх.эдм и г); Рл Ргтя ИЛИ, выход кэторог;э с:эдицц с тв тгм входом реверсивцого счтчикя.Е.Еа чертеже прсдстявлця блок схема устройстве для угЕэ.:)влРия шяхтцой пэдь- емцОЙ УстсКОВКОЙ.Устройство состоит из датчика 1 пути, сулллируюцего счетчик-". 2. блока 3 наборного поля пути, блоке 4 наборного поля реверсе, дешифретора 5, участков пути, дешифратор 6 реверса распределителя 7 импульсов, блока 8 упраглнО- щих КС-цепочек, селекторе с) импульсов по длительности, блоке 10 увеличения частоты, генератора 11 импульсов, ял - мента И 12, элемента ИЛИ 1;3, реверсивного счетчика 14, триггера 1 э, бло - ка 16 уменьшения частоты, ифроянялэгл ваго преобразователя 17,Устройство работает следуюНилл образом.Пути разгона и замедления шехтцой подъемной установки разбиваются с пэмошью блока 3 наборного поля )ути Ргя гчя и; :Еи., ллРп.тг., и,эгцмц Кую часто у,ОсуЭСТ 3.Э- бп)КИ 10, 1 Э., т.), Э;)К10 ЭсхсПРСТВГЯ.Т Лс;ГЧРКР ВХ.Э,КОЙ Чя: -го, ыэцрпРсрцкэеЕсРРР сэьбр;п эгКОСЛСЕ, ТВСЭ:;З,; ГЧ,ЭК 1СЛ)1;ЬПГЧРЭ ЧастотЫ В:Э СтоЬК Э КС ГЗ.Е ЕсИЛЛ СИРКИ" дццо Э СРТЕ:Э ЛЭТВ 1 Э;ЗВ.Э- няет 1 Овысить бэ:стг)эРЙстп пэдъгмцой устацоВки з; 1 в лэ:Р,Рия вр ми УСТГ)ОРСТВО,гЯ ГРЯГПНИЯ сХ, "эйподъемной уста чэвкэ %,эдержящ дт -ЧИК ПУТИ. Ц;Э 1 КЭПЭЧРНГЬ: К. ВХЭДУ СсЛЛЛЛЭЛруюпего счтчикя, в гхэд кэтэЕН)1 э совДИКК СЭ ВХОДЯЛЛИ ЭЛ)КОс ЦЯЭЗс)ЦЭГЭ ПОЛЯ ПТ И и Р РВ РРС Я С О Рд и ЦНН Ы Х В Ь Х .Э ДМ Исэ входами деп"ифратэров сэ этвтств цнэ учсткОВ пугл и рев-,эса, в,ХО;1 пэсд -него из кэтэрьгх соодицгцы сэ 1)х;)паллиТР ИГГ ЕР сЬ, Г О ДЗ ЭЭ ЮЧ Г К ОГВ Р Х ЭД Я И И К ОД -и Ому и друг Ом у вхэд ям р ев ерсив:.)г О счетчика, вьход к)ТОрогэ г.эРдинен сэ вх эдомОлфрэгцалэгэв,э О прг эбрязэватля, причем1 ЫХ ОД Д РП 1 ИЕ)1) сТОРЕ УЧ сГ"К О) ПТ И С ОДИ -НЕК СО ВХОД ЭМ ) с 1 ГГр )ДРГТ ЛЯ РР .г)ЬС ОВ,Выходы кэтОЕэсгэ ГОРиРРР сэ вх.эдямиблоке управляюНх ГлэС - пеп;)чек,эдключецкогэ выходом ко входу; РнерятэЕ)я импугь -совО т л и ч я ю щ е е с я талл, чт:э,Г ЦЕ,ГЬЮ ПОВЬ;ШГНИЯ С ЭТГ) О 11 СТВИЯ, ЭЦЭснабжено селектором имцу;)ьс эв и. длит.ьКОСтнбЛОКЕМИ уВСЛИЧРНИя И уЛЛЕГЬПЕНЛячастоты и элементами И и ИЛИ, црчемВхс)ДЕГЕКТ ЭР ИЛЛПУсР СсГПЯсИтЛЬОСТИ СОЕДИНЕН: .ЫХЭДМ ПРШИфпаТ.1 Эа ЛсчСТ - ,КОВ ПУТИ, Я БЫК ОДЬ - С ЭДЦИЛЛ ИЗ 1 Х;.Ц ОВбЛОКОВ уМЕГЬПКЧия И уВЕЛИЧЕНИя сСТЭТЫи злемента И, прут и входы кэт р,гх совдинень, с гецеряторэл импульсэв, я выхоДы - со входами эге,лента ИЛИ, вых;эд кэторого соединен с треэьхл вход эм счетИсточники иформации.принятые вэ в:гимянцР при зксцртлзе1. Авторское свигетельств э ".,.Езаявке ЛЕо 246 630;Е 2 Рэ.,кл, В 66 Б 3/24, 23,02.77, 700412Составитель Г. ВаргючаРедактор А. Купрякова Техред .М, Петко Корректор Г, НазароваЗаказ 7322/18 Тираж 992 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскаа наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4