Грузозахватное устройство

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл В 66 С 1/22 Гкударственнв 1 й квинтет СССР вв делам нзвбрвтвннй к вткрктнй(53) УДК 621 86. .061(088.8) Дата опубликования описания 28.11,79(72) Авторы изобретения Е, П, Дорофеев и Желев Георги Иванов (НРБ) Московский трижды ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод имени И, А. Лихачева (производственное обьединение ЗИЛ)(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, для захвата штучных грузов под основание. Известно грузозахватное устройство,юсодержащее верхнюю и нижнюю траверсы, между которыми установлен фиксирующий механизм, а к нижней траверсе посредством стоек закреплены с возможностью.1 Оповорота захватные лапы 1.11,Недостатком этого устройства является невозможность захвата груза различной высоты без специальных приспособлений.Наиболее. близким к описываемомуизобретениюявляется грузозахватное устройство, содержащее стойки с установленными на них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости захватными лапами и закрепленные на стойкахверхнюю и нижнюю траверсы, между которыми установлен механизм фиксацииположения захватных лап 2 . 1"А Н И Е (ц)698897 Однако, это устройство также не обеспечивает захвата грузов различной высоты без специальных приспособлений.Белью изобретения является захват грузов разной высоты. Поставленная цель достигается тем, что на нижнейтраверсе жестко закреплена направляющая коробчатого сечения, на которой закреплена зубчатая рейка и выполнен сквозной паз, в котором. установлена с возможностью перемещения ползушка, имеющая фасонное отверстие и выступ, взаимодействующий с зубчатой рейкой, а снизу направляющей шарнирно установлены поворотный рычаг и упор с выполненными на нем двумя клиновыми поверхностя,ми, одна иэ которых взаимодействует с рычагом, а другая - с грузом.На фиг. 1 показан общий вид груэозахватного устройства в рабочем поло женин, на фиг. 2 - его фронтальная проекция; на фиг. 3 - продольный разрез по вертикальной коробчатой стойке, на фиг.с 169889- поперечный разрез по коробчатойстойке.Грузозахватное устроиство состоитиз верхней траверсы 1, нижней траверсы2, между которыми находится фиксирующий механизм 3 и стоек 4 с установленными В их нижней части захватнымилапами 5,Захватываемый груз обозначен позицией 6. Над захватываемым грузом 610находится ползушка 7, перемещающаясякак в направляю.;цих, в вертикальном пазу коробчатой вертикальной стойки 8,прикрепленной снизу жестко к нижнейтраверсе 2. Часть ползушкп 7 размещающаяся внутри стойки 8 нм ет фасонное отверстие 9, а на части ползушки 7,выходящей в рабочую зону захвата, имеется выступ 10, взаимодействующий с70зубчатой рейкой 11, установленной жестко на наружной стенке коробчатой стойки. Снизу в стойке 8 установлен упор12, имеющий две взаимно перпендикулярные и находящиеся на противоположныхконцах упора односторонние клиновые поверхности, одна из которых выступает врабочую зону захвата, а другая имеетвозможность взаимодействия с рычагом13, установленным внутри стойки 8 иподпружиненным пружиной 14.Захватом работают следующим образом.Подводят захват к захватываемомупредмету так, чтобы стойка 8 касаласьсвоей торцовой поверхностью направленнойв сторону рабочей зоны захватываемогопредмета, а упор 12 находился над ним.Установив захват, начинают его опускать.При этом упор 12 смещается внутрьстойки 8 и воздействует на рычаг 13двумя своими частями; клиновой поверхностью, отклоняя рычаг вдоль оси не которой он установлен и верхНей частью,образованной пазом, в котором находитсярычаг 13, и верхней плоскостью упора12, поворачивая рычаг 13 относительнооси, на которой он установлен.При дальнейшем опускании устройствагруз перестает удерживать упор 12 и он 0,од воздействием пружины 14 смещается 7 4под груз 6, Рычаг 13, не удерживаемыйболее упором 12, поворачивается на своей оси и попадает в фасонное отверстие9 ползушки 7. Ползушка 7 опускается попазу и ложится на верхнюю плоскостьзахватываемого предмета (груза) 6. Кактолько это произойдет, то малейшее смещение вниз захвата вызовет перекос ползушки 7 относительно. паза в стойке 8,из-за эксцентричного воздействия предмета. 6 на ползушку 7. Перекос ползушки7 вызывает заклинивание выступа этойползушки в одной из впадин между зубьев рейки, установленной на стойке 8,1-1 ижняя траверса останавливается, а верхняя продолжая движение вниз, разворачивает захватные лапы 5 в положение, необходимое для захвата груза,Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее стойки с установленными на них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости захватными лапами и закрепленные на стойках верхнюю и нижнюю траверсы, между которыми установлен механизм фиксации положения захватных лвп, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью захвата грузов разной высоты, на нижней траверсе жестко закреплена направляющая коробчатого сечения, на которой закреплена зубчатая рейка и выполнен сквозной паз, в котором установлена с возможностью перемещения ползушка, имеющая фасонное отверстие и выступ, взаимодействующий с зубчатой рейкой,. а снизу направляющей шарнирно установлены поворотный рычаг и упор с выполненными по нем двумя клиновыми поверхностями, одна из которых взаимодействует с рычагом, а другая : грузом.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР264650, кл, В 66 С 1/28, 1970.2, Чертежи на "Автоматический захват для пакета доско ЗИЛ,1 МТ, 1977.698897 Тираж 991И ПИ Государственногопо делам изобретений5, Москва, Ж, Ра з 102 писное СССР комитет и открыт шская на