Электрогидравлический вибростенд

О Н-И-С-А-Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. Е 15 В 21/12 С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ЗаЯВКИ МоГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ВИБРОСТЕНД Изобретение относится к областииспытательной техники,Известны вибростенды для динамических испытаний с электрогидравлическим приводом.Известен вибростенд, содержащийгидроцилиндр двойного действия, виброплатформу, электромеханическийпреобразователь электродинамического типа (с аппаратурой управления ипитания), двухступенчатый гидроусилитель золотникового типа и цепьобратной связи 1),Недостатки известного устройствазаключаются в значительной трудностивыполнения цепи обратной связи, включающей сложные блоки электроннойаппаратуры, и недостаточной надежности такого сложного комплекса.,Целью изобретения является повышение надежности и качества регули.рования устройства,Указанная цель достигается тем,что предлагаемое устройство снабжено замкнутыми системами циркуляциирабочей среды, каждая из которых последовательно соединена с соответст"вующей полостью гидроцилиндра по.репством дополнительных каналов,р крынаемых плунжером как н крайних положениях плунжера в гидроцилиндре, так и в положениях отклоне,ния плунжера от среднего, Нагнетательные линии систем циркуляции связаны с управлением распределительными устройствами непрерывнога действия, Последние гидравлически разгружены и служат приводам механизма перемещения упругой подвески подвижной системы электромеханического преобразователя в цепи отрицательной обратной связиКаждое распределительное устройство снабжено встроенным дросселем, соединенным с противоположной полостью гидроцилиндра и сливом в положениях предельного перемещения поршня,Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен электрогидравлический вибростенд.Электрогидравлический вибростенд содержит гидрацилиндр 1 двойного действия с плунжером 2 и датчиком 3 положения, виброплатформу 4, гидро- усилитель 5 с плунжером, электромеханический преобразователь 6 электродинамиЧеского типа с подвижной системой 7 с.и цепь 8-25 обратной связи,Плунжер 2 гидроцилиндра 1 саедь - нен с виброплатформой 4, предназнаПеремешение плунжера 2 в гидроцилиндре 1 в допустимых пределах, определяемых положением каналов линии 11нагнетания, не вызывает их полногозакрытия и не нарушает движения рабочей жидкости по замкнутым системамциркуляции, Незначительные перепадыдавлений во всасываюших и нагнетательных линиях 9 и 11, пропорциональные степени отклонения плунжера 2 отсреднего положения (дрейфа), передаются на управление распределителями 20 и 21, вызывая их частичное открытие, также пропорциональное дрейфу плунжера. Незначительная разностьдавлений при несимметричном открытииокон распределителей 20 и 21 оказывает соответствующее воздействие на реверсивный гидромотор 24 в цепи отрицательной обратной связи, устраняя 20 црейф. енной для крепления испытуемыхзб ков, Датчик 3 положения слуитдля контроля псложения плунжера 2.Упругая подвеска подвижной систск 1 з электромеханического преобразователя 6 обеспечивает его работув зарезонансном режиме. (Устройстваправления и питания электромеханического преобразователя на чертежене показаны).механизм 8 предназначен для установки в заданное положение статического равновесия поцвижной системы 7э:ектромеханического преобразователя 6,Гидроусилитель 5 золотниковоготипа выполнен с одной или двумя стуенями (каскадами) усиления, Гидроусилитель 5 своим плунжером связанс подвижной системой 7 электромеханического преобразователя 6.Устройство содержит две замкнутыесистемы циркуляции рабочей жидкости.В каждой из них, например верхней,последовательно соединены линия 9всасывания, насос 10, линия 11 нагнетания и соотйетствуюшая полость гидроцилиндра 1.Гидравлический источник питанияпредставлен напорной линией 12 и сливной линией 13; регулировани отборамощности осуШествляется гидравличес)кими сопротивлениями 14, 15, 16 и 17.Гидромотор 18 служит приводом кнасосам 10 и 19, предназначенным дляобеспечения циркуляции рабочей жидкости в замкнутых контурах,Линия 11 нагнетания и линия 9 всасывания в системах циркуляции служатканалами управления распределителей20 и 21, например, эолотникового типас пружинным возвратом.Распределители 20 и 21 служат для 40подключения к напорной линии 12 исливной линии 13 посредством трубопроволов 22 и 23 реверсивного гидромотора 24, кинематически связанного сэлементами 8-25 цепи обратной связии подвижной системой 7 электромеханического преобразователя 6.Встроенный дроссель (на схеме непоказан) в каждом из распределителей20 и 21 соединен с противоположнойполостью гидроцилиндра 1 и сливнойлинией 13,Под действием переменных усилий,возбуждаемых электромеханическимпреобразователем 6, гидроусилитель 5поочередно сообшает полости гидроцилиндра 1 с напорной и сливной линиями 12 и 13 источника питания, Разность давлений в полостях гидроцилиндра 1 вызывает возвратно-поступательные перемещения плунжера 2, Защита плунжераот недопустимых перемещений и ударов в гидроцилиндре1 достигается использованием элементов 8-25 цепи отрицательной обратной,связи. В случае, когда перемещение плунжера 2 (например, вверх) превышает допустимый предел, канал линии 11 нагнетания и верхняя полость гидроцилиндра 1 полностью разобшаются плунжером 2. Значительно возросший перепад давлений во всасывающей и нагнетательной линиях 9 и 11 поступает на управление распределителем20 и изменяет его положение, соединив реверсивный гидромотор 24 с напорной линией 12 и сливной линией 13через гидравлические сопротивления15, 16 и 17. Вращение реверсивного гицромотора 24 преобразуется в смешения элементов цепи обратной связи 8-25, затем плунжера гидроусилителя5 и, наконец, плунжера 2 гидроцилиндра 1 вниз.Наряду с изложенным процессом регулирования предусмотрена дополнительная защита гидроцилиндра от динамических забросов плунжера 2, Например,в моменты наибольшего вылета плунжера2 вверх давление в линии 11 нагнетания верхнего замкнутого контура циркуляции, управляюШего работой распределителя 20, резко возрастает заставляя срабатывать в момент переключения распределителя 20 встроенный в него дроссель. Вследствие этого образуюшаяся волна депрессии распространяется в ту полость гидроцилиндра,со стороны которой происходит перемещение плунжера 2, т.е. в данном случае в нижнюю полость гидроцилиндра 1.Когда плунжер 2, перемещаясь вниз, переходит допустимый предел, в процессе регулирования участвует вторая система циркуляции с насосом 19 и распределителем 21. Схема соединенияпоследнего обеспечивает реверсивное вращение гидромотора 24, а, следовательно, и реверсивное движение плунжера 2.697749 Формула изобретения Составитель Б,уткинТехрец С. Мигай Корректор,Н.Задерновская Редактор Е.Зубиетова Тираж 870 Подписное ЦНИИПИ Гасударственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Заказ 6906/25 Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная,4 Электрогидравлический вибростенд, содержащий гидроцилиндр двойного действия с плунжером, виброплатформу, гидроусилите, ь, электромеханический преобразователь с подвижной системой и цепь обратной связи, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования, он снабжен двумя замкнутыми системами циркуляции рабочей среды, кажцая из которых последовательно соединена с соответствующей полостью гидроцилиндра посредством каналов, перекрываемых плунжером вположениях отклонения его от среднего в гидроцилиндре, а электромеханический преобразователь соединен сзамкнутыми системами циркуляции посредством распределителей, причемкаждый иэ распределителей соединенчерез дроссель с противоположной полостью гидроцилиндра и сливом. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Я 1 рг 1 е В,Е.Нус 1 гац 11 с ЯЬакегв Р 1 цЫ Роыег Йпегпа 1 опа 1, Чо 1.29, по 334, дапцагу, 1964,