Устройство для считывания графической информации

юз Советских алистицвскиРеспублик 1) Дополнительное к авт. свид-ву -692/18-2 4,04,77 (21) 2м заявки-(22) Заявле 06 К 11 00 исоедине ееударстеенный комитет ссср ( еа делам изобретений н аткрытнйллетень3 убликовано 25.10.79. та опубликования описания 03.11.7) Авторыиаобретен ия А. Роди Загорский и И. В. Иодо 71) Заявнтел нститут технической кибернетики АН Белорусской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации, и может быть использовано для ввода координат точек чертежей, карт и графиков в ЭВМ.Известно устройство, содержащее блок определения координат, соединенный с блоком формирования развертки и через элемент И с блоком управления, фотоприемный элемент, выход которого через блок усиления подключен к блоку управления и к элементу И, анализатор, соединенный с блоком определения координат и сопряжения 1.Недостаток этого устройства состоит в его низкой точности.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство, содержащее блок формирования развертки, подключенный к фотоприемному элементу, соединенному с датчиком положения и с приводом, первый блок определения координат, подключенный к съемнику координат и к блоку кодирования, выход которого соединен с одним входом блока памяти, другие входы которого подключены к блокам синхронизации и сопряжения, а выходы соединены с блоками выделения координат и синхронизации, второй блок определения координат, подключенный к датчику положения, вычислительному блоку и к блоку сравнения, входы которого соединены с блоками выделения координат, синхронизации и сопряжения, а выходы подключены к блоку синхронизации, соединенному с блоком сопряжения, и к блоку управления приводом, 0 соединенному с приводом, и первый анализатор, подключенный к фотоприемному элементу, к блокам управления приводом, синхронизации и формирования развертки, и планшет 2.Его недостаток заключается в недостаточно высоком быстродействии устройства.Цель изобретения состоит в повышениибыстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, чтооко содержит второй анализатор, соединен- И ный с блоками синхронизации, памяти и спервым аналиаатором, блок управления разверткой, подключенный к блокам памяти, синхронизации и формирования развертки, и блок слежения за центром развертки, вхо 6934023ы которого соединены с блоками синхронизации, формирования развертки и со вторым анализатором, а выходы подключены к блоку формирования развертки и к вычислительному блоку, соединенцому с блоком сопряжения.5На чертеже представлена блок-схема устройства.Усгройство включает планшет 1, фотоприемный .:лсмент 2, датчик 3 положения, привод 4, первый блок 5 определения координат, содсржагций датчики 6, 7 и узел 8 10 формирования численного значения координат, съсмцик 9 координат, блок 10 колирования, блок 11 формирования развертки, блок 12 управления разверткой, блок 13 слежения за центром развертки, гервый анализатор 4, второй анализатор 15, блек 16 синхронизации, блок 17 памяти, бло18 управления приводом, второй блок 19 определения координат, блок 20 сравнения, блок 21 выделения координат, вычислительный блок 22 и блок 23 сопряжения. )оУстройство работает следующим образом.На планшете 1 находится чертеж, координаты точек которого необходимо преобразовать в цифровую форму путем отслеживания фотоголовкой линий черте)ка. При наличии сложного чертежа, или когда цеобходимо отследить только определенную часть чертежа, составляется программа работы устройства. Программа может задаваться как автоматически с блока 23, так и оператором. Оператор с помощью блока 5 определения координат характерных точек чертежа и определенной последовательности считывает узловые точки линий.Одновременно в блоке О кодирования программы однозначно фиксируются существенные признаки точек (то ли точка пересечений линий, начало линии, экстремум и т. д) а также вцд переходафотоприемный элемент 2 между нарами координат характерных точек, т. е. с передачей координат промеж точных точек в ЭВМ (отслеживанис линии), без передачи координат (движение цо кратчайшему расстоянию до заднной точки, например, цри выходефотоприемный элемент 2 ца начало линии), слежение цо краю линии, ш) центру линии и т. д,Вся эта информация в строго определенном порядке запоминается в блоке Г 7.Предположим, что фотоприемный элемент 2 находится в какой-то произвольной точке чертежа и необходимо в первом кадре осуществить переход по кратчайшему расстоянию к началу какой-либо лннин, приближенная координата которой задана в программе и называется координатой конечной точки кадра. Информация о первом кадре разветвляется на координату конечной точки, которая выделяется в блоке 21, и на существенные признаки кадра (как указывалось, это вид движения, признак точки и т. д.).В то же время в блоке 9 по информации с датчика 3 формируется численное значение координаты фотоприемного элемента 2.Координаты сравниваются в озоке 20и определяется направление к заданной точке, которое поступает в блок 18, уцравляюгций работой привода 4.Фотоприемный элемент 2 движется по кратчайшему направленик) к заданной точке. При приближении к заданной точке в некоторой зоне, которая определяется по площади его видимости, блоком 20 выделяется сигнал торможения, поступающий в блок 18 и блок 16 синхронизации.Блок 12 формирует управляющие сигналы для блока 11, определяющие вариант развертки в зависимости от режима работы устройства, который задается из блока 17.Сигнал из блока 15 поступает в блок 13 слежс ния за центром развертки, который вырабатывает соответствующее воздействие на блок 11 и осуществляет перенос центра развертки в характерную точку. Теперь сформированы следуюшие данные: точное положение фотоприемного;лемента 2 в блоке 19, которое однозначно соответствует центру экрана и на этом жс экране це)ггр развертки, зафиксированный в характерной точке с достаточно высокой точностью, опредсляемой разрешающей способностьк) фотоприемноп элемента 2 (диссектора ) . Разница в их положении в численном виде иЗ блока3 поступает в блок 22 для вычисления точной координаты линии, где складывается с координатой истинного положения фотоцри.емного элемента 2 и вычисляется точная Координата точки линии, поступающая как в блок 23, так и в блок 20.Блок 20 сравниваег точные координаты и вырабатывает сигнал ца блок 18. в котором происходит коррекция положения фотоприемного элемента 2 до совпадеция этих координат.Совпадение координат является сигналом конца отрабопгки кадра и устройство подготавливается к приему новой команды.Предположим, что в следующем кадре необходимо отследить участок крлвой линии от ее начала до какой-либо характерной точки, например, до пересечения с другой линией. Из блока 17 памяти вызывается информация о следукццем кадре, которая опять распределяется на координату конечной точки и режимы работы.В соответствии с этим и выбирается порядок работы устройс:ва.Введение новых олоков и новых руктивцых связей позволило сушествснш) повысить быстродействие устройства.Устройство для считывания графической информации, содержашее блок формирования развертки, подключенный к фотоприемному элементу, соединенному с датчиком положения и с приводом, первый блок определения координат, подключенный к съемнику координат и к блоку кодирования, выход которого соединен с одним входом блока памяти, другие входы которого подключены к блокам синхронизации и сопряжения, а выходы соединены с блоками выделения координат и синхронизации, второй блок определения координат, подключенный к датчику положения, вычислительному блоку и к блоку сравнения, входы которого соединены с блоками выделения координат, синхронизации и сопряжения, а выходы подключены к блоку синхронизации, соединенному с блоком сопряжения, и к блоку управления приводом, соединенному с приводом, и первый анализатор, подключенный к фотоприемнобму элементу, к блокам управления приводом синхронизации и формирования развертки, ц планшет, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит второй анализатор, соединенный с блоками синхронизации, памяти и с первым анализатором, блок управления разверткой, подключенный к блокам памяти, синхронизации и формирования развертки, и блок слежения за центром развертки, входы которого соединены с блоками синхронизации, формирования развертки и со вторым анализатором, а выходы подключены к блоку формирования развертки и к вычислительному блоку, соединенному с блоком сопряжения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии Хо 49-34247,кл. 97 (7) В 67, опублик. 1974.2. Патент СШЛ Ле 3624283,кл. 178-6;8. опублик. 1971 (прототип).Составитель Т. Ничипорович Редактор И. Нестерова Техред О. Луговая Корректор Г. Назарова Заказ 6303/21 Тираж 780 Подписное ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5 Филиал П П П Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4