Роторный экскаватор

О П ЙД,"иЬ Й-Я-Е ИЗОБРЕТЕИИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 Е 02 У 3/18 Е 02 Р 9/12 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР Изобретение относится к землеройным машинам., применяемых для открытых работ и может быть использованов роторных экскаваторах, отвалообразов ат ел ях,Известно устройство для поворотастрелы погрузочного конвейера иверхнего строения землеройной машины,включающее поворотную платформу ицентральную цапфу, при этом на поворотной платформе установлен промежуточный стакан, между опорами которого закреплена центральная цапфа (1),Недостаток данного устройствасостоит в необходимости прочного ижесткого исполнения посадочного узла,что влечет эа собой повышение металлоемкости.Известен роторный экскаватор,включающий ходовую тележку с рамой, поворотную платформу с приводом вращения, отвальную стрелу с системой подвески, выполненной иэ вертлюга, портала и имеющую устройство для центрирования стрелы и поворотной платфорж, выполненное в виде центральнойцапфы, установленной в сферическойопоре, привод поворота отвальнойстрелы и опорные приспособления дляповорота отвальной стрелы относительно центральной цапфы с катками 2) .Недостатком данной конструкциидля центрирования стрелы и поворотной платфорьы, является недостаточная жесткость несущих металлоконструкций отвальной стрелы,Целью данного изобретения является повышение жесткости несущей металлоконструкции отвальной стрелы,Поставленная цель достигается тем,что центральная цапфа снабжена установленной с возможностью перемещения относительно ее продольной оси15 сферической втулкой, размещенной впортале, а оси катков опорного приспособления смещены вверх относительно центра сферической втулки,20На фиг. 1 - общий вид роторногоэкскаватора; на фиг. 2 - продольныйразрез машины через узлы центрирования и поворота отвальной стрелы; нафиг, 3 - узлы центрирования порта ла стр, ы по сферической втулке иего опирание на катки (сечение А-АФиг. 2); на фиг. 4 - вариант центрирования портала стрелы по сферичес,кой втулке и его опирание на катки 30 в случае, когда оси последних ицентр сферы разнесены (сечение А-АФиг 2),Устройство центрирования и поворота отвальной стрелы землеройноймашины устроено следующим образом,На ходовую тележку 1 через центрирующее опооно-поворотное устройство машины 2 опирается поворотнаяплатформа 3. С платформой 3 жесткосоединена надстройка 4, в верхнейчасти которой установлен вертлюг 5.Центральная цапфа б машины опираетсяверхним и нижним подшипниками соответственно на поворотную часть 3 итележку 1, Отвальная стрела 7 имеетв системе подвески портал 8, которым она снизу центрируется по сферической втулке 9. Втулка 9 посаженана центральную цапфу б с возможностью осевого сдвига. Вверху портал8 через оттяжку 10 подвешен к вертлюгу 5, Оттяжка 10 с вертлюгом 5 ипорталом 8 сочленяется сферическимишарчирами 11 и 12, Для передачи вращения от цапфы б на отвальную стрелу 7 на консоль цапфы, расположеннуювыше сферической втулки, жестко насажена зубчатая втулка 13, которая сопрягается с зубчатой обоймой 14,Обойма 14 своим вторым зубчатым сое,цинением сочленяется с зубчатым венцом 15, который жестко крепится кпорталу 8 Принципиально для привода поворота стрелы возможно использование и другого типа приводной муфты,Портал 8 в плоскости перпендикулярной продсльной оси симметриистрелы 7 несет симметрично разнесенные катки 16, которые вращаются наосях 17, Катки 16 опираются на рельс18, который жестко укреплен на поворотной платформе 3, Катки 16 прибольших нагрузках могут заменятьсябалансирами или балансирными группами, Оси катков направлены так, чтоони обязательно пересекаются с осьюцентральной цапфы (фиг, 4). Присимметричной компановке оси могуттакже совпадать и с центром центрирующей сферической втулки 9 (Фиг,3),Для Удобства регулировки при монтаже оси катков 17 могут выполнятьсяэксцентриковыми; в этом случае онидополнительно Фиксируются относительно портала 8.Работает устройство центрированияи поворота отвальной стрелы следующим образомПортал 8 всегда принимает рабочееположение за счет опирания стрелыРоторный экскаватор, включающийходовую тележку с рамой, поворотнуюплатФормУ с приводом вращения, отвальную стрелу с системой подвески,выполненной из вертлюга, портала иимеюшую устройство для центрирования 35 стрелы и поворотной платформы, выполненное в виде центральной цапфы,установленной в сферической опоре,привод поворота отвальной стрелы иопорные приспособления для поворота 40 отвальной стрелы относительно центральной цапфы с катками, о т л ич аю щий с я тем, что, сцельюповышения жесткости несущей металлоконструкции отвальной стрелы, цент ральная цапфа снабжена установленнойс возможн ост ью пер емещени я отн осительно ее продольной оси сферическойвтулкой, размещенной в портале.2. Роторный экскаватор по п. 1, 50 отличающийся тем, чтооси катков опорного приспособлениясмещены вверх относительно центральной сферической втулки.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 209306 кл, Е 02 Р 9/12 1966,2. Авторское свидетельство СССРР 293922, кл, Е 02 У 9/12, 1969. 5 10 15 20 25 7 под действием сил тжкести на катки 16 и рельс 18. Возможные неточности и перекосы в системе при этом выбираются осевым смещением сферы 9 по центральной цапфе б и перекосом оттяжки 10 за счет сферических шарниров 11 и 12, Уменьшение величин перекосов возможно эа счет регулировки эксцентриковых осей 17 и длины оттоки 10. Вращение стреле 7 передается от центральной цапфы б на втулку 13, э атем н а обойму 14, венец 15 и в конечном итоге на портал 8 стрелы, При повороте стрелы катки 16 катятся по рельсу 18, а вертлюг 5 вращается на своих опорах в надстрой к е.Для увеличения базы крепления стрелы 7 к несущим строениям машины может оказаться целесообразным оси катков 16 и сферы 9 разнести по высоте на величину е (фиг. 4)При этом одновременно создаются удобства для компановки под конвейером отвальной стрелы конвейера-подб орши ка,Формула изобретения