Преобразовательперемещения в код

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИС ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ С 84581 61) Дополнительное к ав 22) Заявлено 22.12.76 ( 08 С 9/06 присое нием заявк Гасударственные квинтет СССР во делам нзооретеннй в открытей.8) 72) Авторы изобретен Кукушкин и Л. А. Колоск Проектно-конструкторское автомобильного трансп ро Главного упоавлена Мосгорисполкома) Заявитель 14) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам, преобразующим линейные или угловые перемещения в число-импульсный код.Известны преобразователи перемещения в код, содержащие формирователи, триггеры соединенные со входами одного элемента И, триггер реверса, дифференцирующую цепочку, элементы И и ИЛИ 1.Недостатком известных преобразователей являются повышенные требования к взаимной установке чувствительных элементов (фотоприемников).Наиболее близким к изобретению решением является преобразователь содержащий источники излучения, выходы которых через отверстия экрана оптически связаны со входами расположенных вдоль направления перемещения эк;аиа фотоприемников, соединенных с формирователями, выходы формирователей двух крайних фотоприемников под- Эе ключены к входам триггера реверса, выходы которого подключены к первым входам элементов И, элемент задержки подключен к счетному входу триггера реверса 31. Его недостатком является невысокая надежность преобразования, вызванная возможной потерей счетного импульса при реверсе преобразователя. Целью изобретения является повышение надежности преобразователя.Это достигается тем, что в него введены элемент ИЛИ, дифференцирующая цепочка, триггеры и дополнительные фотоприемник с формирователем и элемент И, к первым входам триггеров подключены соответственно выходы формирователей дополнительного и промежуточного фотоприемников, выходы формирователей крайних фотоприемников и элемента задержки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами триггеров, выходы которых подключены ко входам дополнительного элемента И, выход которого через дифференцирующую цепочку подключен к входу элемента задержки и вторым входам элементов И,На фиг. 1 изображена блок -схема преобразователя; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.3Г 1 реобразователь содержит источники 1 излучения, выходы которых через отверстия 2 экрана 3 оптически связаны со входами расположенных вдоль направления перемещения фотоприемников 4 - 7, соединенных с формирователями 8, выходы формирователей 8 двух крайних фотоприемников 4 и 7 подключены к входам триггера 9 реверса, выходы которого подключены к первым входам элементов И 10 и 11, элемент 12 задержки подключен .к счетному входу триггера 9 реверса, Выходы формирователей 8 дополнительного 6 и промежуточного 5 фотоприемников соответственно подключены к первым входам триггеров 13 и 14, выходы которых подключены к входам дополнительного элемента И5, выход которого через дифференцируюшую цепочку 16 подключен ко входу элемента 12 задержки и вторым входам элементов И 10 и 11, выходы которых являются выходами прямого и обратного движения экрана 3. Выходы формирователей 8 крайних фотоприемников 4 и 7 и элемента 12 задержки подключены к входам элемента ИЛИ 17, выход которого соединен с вторыми входами триггеров 13 и 14. Работа преобразователя происходит сле 25 дуюшим образом.При движении экрана 3 в одном из двух направлений, например, сверху вниз, по-очередно освешаются через отверстия 2 в экране 3 фотоприемники 4 - . Световые зф сигналы преобразуются фотоприемниками 4 - 7 в импульсы напряжения. Формирователи 8 преобразуют импульсы фотоприемников 4 - 7 в импульсы а, в, с, д с нормированной амплитудой и крутым передним фронтом. С приходом импульсов а с формирователя 8 фотоприемника 4 на вход тригге 3 ра 9 реверса на его выходе формируются положительные уровни напряжения е, отпираюшие элемент И 10. Аналогичным образом формируются положительные уровни напряжения 1 и д на выходах триггеров 13 в и 14 с приходом на их первые входы импульсов в и с с формирователей 8 фотоприемников 5 и б, С момента времени ( уровни напряженийи д проходят через элемент И 15 и на его выходе образуются уровни нап 4 ряжения Ь, положительные перепады которых выделяются дифференцируюшей цепочкой 16 (импульсы к), Импульсы к (импульсы счета) проходят через открытый элемент И 10, а также поступают через элемент 12 задержки (импульсы е) на счетный вход щ триггера 9 реверса и через элемент ИЛИ 17 на вторые входы триггеров 13 и 14. Триггеры 9 и 13 устанавливаются в исходное состояние, а триггер 14 остается в прежнем состоянии, так как на его первом входе вИ этот момент (1 ) действуют унравляюшие импульсы с, В исходное состояние триггер 14 переводится прошедшими через элемент 4ИЛИ 17 импульсами с формирователя 8 фотоприемника 7.При движении экрана 3 в обратную сторону полбжительные уровни напряжениИ формируются на другом выходе триггера 9 реверса, и импульсы счета проходят через элемент И 11.Если экран 3 двигаясь, например сверху вниз, остановится в момент реверса в таком положении, при котором срабатывает фотоприемник б, то на выходе элемента И 15 и дифференцнруюшей цепочки 16 формируется импульс 1 счета, который проходит через открытый элемент И 0. Задержанный элементом 12 задержки импульссчета устанавливает триггеры 13 и реверса 9 в исходные состояния, На выходе триггера 9 реверса устанавливается положительный уровень напряжения, отпирающий элемент И 11. Состояние триггера 14 по указанной выше причине не изменится, При движении экрана 3 в обратную сторону срабатывает фотоприемник 5 и его выходной импульс устанавливает триггер 13 в такое состояние, при котором на его выходе формируется положительный уровень напряжения. Этот чровень проходит через открытый по второму входу (положительным уровнем триггера 14) элемент И 15 и положительный перепад его, выделенный дифференцирующей цепочкой 16, проходит далее через элемент И 11.Таким образом, если в момент реверса объекта на выходе преобразователя сформировался импульс счета, например импульс суммирования, то при движении объекта в обратную сторону на другом его выходе обязательно сформируется импульс вычитания, и следовательно, пропуска импульса счета не произойдет. Исключение пропусков импульсов счета, происходящих при реверсе объекта, повышает надежность преобразователя перемешение-код.Использование предложенного преобразователя в устройствах, преобразуюших линейные или угловые перемещения различных механизмов в цифровой код, позволяет повысить точность определения координат этих механизмов или точность обработки деталей, например на станках с числовым программным управлением.Формула изобретенияПреобразователь перемешения в код, содержащий источники излучения, выходы которых через отверстия экрана оптически связаны со входами расположенных вдоль направления перемещения экрана фотоприемников, соединенных с формирователями, выходы формирователей двух крайних фотоприемников подключены к входам триггера реверса, выходы которого подключены к первым входам элементов И, элемент задерж684581 Составитель И. НазаркинаТехред О. Луговая Корректор Ю, МакареТираж 710 ПодписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж - 35, Раушская набд. 4/5П кПатентэ, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор Б. ГерценЗаказ 5293/45 ЦНИИП но 113035,Филиал П П5ки подключен к счетному входу триггера реверса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены элемент ИЛИ, дифференцирующая цепочка, триггеры и дополнительные фотоприемник с формирователем и элемент И, к первым входам триггеров подключены соответственно выходы формирователей дополнительного и промежуточного фотоприемников; выходы формирователей крайних фотоприемников и элемента задержки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами бтриггеров, выходы которых подключены ко входам дополнительного элемента И, выход которого через дифференцирующие ю цепочку подключен к входу элемента задержки и вторым входам элементов И. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР488241, кл. 6 08 С 9/00, 20.06.73.2. Авторское свидетельство СССР390683, кл. Н 04 Х 5/30, 02.03.71 (прототип).