Упругая муфта

О Л К С А Н И Е (684216ИЗОБРЕТЕМ ЙЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ Совхоз СоветскихСоциалистическихРесаубпии(6 ) Дополнительное к авт. свид-ву566041 (22)Заявлено 09.11.77 (2) 2541277/25(5 )М, Кд 3/ с присоединением заявки ПрнорнтетОпубликовано 05.09.79. Бюллетень Й 33 Госудерстеениьй оиет СССР оо делам эобретек и отротДата опубликования описания 08.09.79) Авторыизобретения В, С, Гв нов, В, И. Ь менкин и Н. Ф. 1(ирка 7) Заявител Харьковский ордена Ленина политехн:,ческий институт им. В. И, Ленина т(54 УПРУТАЯ МУ пр со с Изобретение относится к машиностроению, в частности к упругим муфтам.По основному авт. св.5 6604 1 известна упругая муфта, выполненная в виде планетарной передачи, эпишклическвя шестерня которой установлена с возможностью частичного поворота и снабжена подпружиненным к неподвижному основанию рычагом. Такая муфта имеет постоянную упругую характеристику, определяемую жесткостью пружины.Однако зачастую в механизмах необходимо, чтобы муфта имела автоматически изменяемую характеристику для плавного выбора зазора в зацеплениях и пр дотвращения ударов при пуске механизма.Цепью изобретения является обеспече;. ние автоматического изменения упругой характеристики муфты в зависимости от характера работы лехвнизмв.Эта цель достигается тем, что муфта снабжена прикрепленным шарнирно одним концом к рычагу винтом с несамотормозящейса резьбой, расположенным внутри жины и ввинченным другим концом в ветствующую резьбе гайку, установую в подшипниках нв неподвижном ванин, при этом конец пружины, не менее чем один виток, размещен в винто 5 вой канавке на наружной поверхности гай Предлагаемая муфта изображена начертежеОМуфта состоит из планетарной передачи с зпидиклической шестерней 1, снабженной рычагом 2, к которому шарнирно прикреплена выполненная в виде втулки серьга 3 с шайбой 4. В последней закреплен конец 5 пружины 6. Внутрь серьги 3 установлен один конец винта 7 с несамотормозящейся резьбо 1, другой конец которого ввинчен в гайку 8 с соответствующей резьбой, установленную в подшипнике 9 на неподвижном корпусе2010 и удерживаемую нв неподвижном основании 11 двумя регулировочными винтами 12 с конусными хвостовиквми, позволяющими обеспечить возможность неко3 68421 торого поворотв корпуса 10 в плоскости, перпендикулярной рычагу 2.На чертеже винты 12 условно показаны в плоскости чертежа, тогда как они должны быть в натуре установлены в5 плоскости, перпендикулярной рычагу.Пружина 6 концом, противоположным .закреплению в шайбе 4, размещена не менее чем одним витком в соответствующей винтовой канавке 13, выполненной 10 на наружной поверхности гайки 8, имеющей ширину в сечении, большую диаметра проволоки пружины 6 на величину, равную разности шага пружины при ее рабо 15Работа предлагаемой упругой муфты осуществляется следующим образом.Крутящий момент передается через ведущую солнечную шестерню и сателлиты водилу, связанному С ведомым валом.20 Эпициклическвя шестерня 1 установлена с воэможностью поворота и привращении солнечной шестерни против часовой стрелки шестерня 1 нагружена реактивным мо 25 ментом от передаваемого крутящего момента в направлении стрелки А. Реактивный момент воспринимается пружиной 6, которая своим торцом упирается в неподвижную упорную шайбу 4, а другим концомЗО размещена в винтовой канавке 13 гайки 8. В укаэанной канавке размещается часть витков пружины 6, но не менее одногоПри пуске начальная упругая характеристика муфты определяется жесткостью35 пружины 6 с числом рабочих витков, равным числу витков между упорной шайбой 4 и гайкой 8, Витки пружины, размещенные в наружной канавке 13 гайки 8 на жесткость пружины не влияют, При пуске крутящий момент возрастает, и реактивный момент на эпициклической шестерне 1 также возрастает и посредством рычага 2 и шайбы 4 воздействует на пружину 6, Эпициклическое колесо 1 начинает поворачиваться в направлении стрелки А, при этом винт 7 движется поступательно относительно оси гайки 8. В связи с тем, что винт 7 и гайка 8 снабжены резьбой с углом подъема винтовой линии, большим угла трения, гайка 8 начинает вращаться в подшипнике 9. При вращении гайки 8 канавка 13 на ее наружной поверхностиввинчивается в витки пружины 6, при этом число рабочих витков пружины уменьшается, в жесткость соответственно увеличивается. Этот процесс происходит до тех пор, пока жесткость пружины не изменится на столько, чтобы уравновесить.64реактивный от передаваемого крутящиймомент.Твким образом, упругая характеристикамуфты будет определяться количествомрабочих витков пружины, которое зависитот величины передаваемого крутящего момента.Предлагаемая муфта позволит механизму устойчиво работать в области резонанса, так квк частота собственных колебаний зависит от жесткости, то при увеличении амплитуды колебаний увеличивается ход винта 7, что вызывает изменение жесткости пружины 6. Следовательно,автоматически изменяется собственнаячастота привода, в результате чего онвыходит из области резонанса.Предлагаемая конструкция позволяетпри увеличении передаваемого моментауменьшать жесткость пружины, Для этоговинт 7 и гайка 8 должны иметь резьбу,направление нарезки которой заставитгайку 8 вращаться в сторону вывинчиввния ее иэ витков пружины, при этом количество рабочих витков будет увеличиваться, в жесткость - уменьшаться,Такой же эффект может быть получен,если испольэовать пружину с противоположным направлением навивки. Естественно, что соответственно должно быть изменено направление нарезки наружной канавки в гайке 8,Таким образом, предлагаемая упругая муфта имеет воэможность плавного изменения упругих характеристик в зависимости от величины передаваемого крутящего момента, что позволит расширить область ее использования и повысить работоспособность привода с такой муфтой. Формула изобретения Упругая муфта по авт. св. М 566041, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения автоматического из-менения упругой характеристики муфты, она снабжена прикрепленным шарнирно одним концом к рычагу винтом с несамотормозящейся резьбой, расположенным внутри пружины и ввинченным другим концом в соответствующую по резьбе гайку, установленную в подшипниках нв неподвижном основании, при этом конец пружины, не менее чем один виток, размещен в винтовой канавке, выполненной на наружной поверхности гайки.. Смирягина Техред Н. Бабурка Кор Редактор С. Патрушев ПодписноССР з 5253/25 Тираж 1139 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская на