Устройство для автоматического управления копировально фрезерным станком

Зарегистрировано в Бюро изобретений Госплана СССР И. А. Дружинский и Т. Н. Соколо ойство для автоматического управл копировально-фрезерным станкомвлено станкост абря 1937 года на имя новное а В авторском свидетельстве52363 описано устройство для автоматического управления копировально-фрезерным станком с осуществлением трехмерного копирования, что не обеспечивает полной автоматической обработки изделий сложной пространственной конфигурации и требует добавочной перестановки либо модели, либо, если работа ведется двумя копировальными приборами, перестановки шаблонов, так как фреза будет занимать невыгодное положение по отношению к поверхности обработки,Предлагаемое устройство для автоматического управления копировально-фрезерным станком ставит целью устранение этих недостатков путем осуществления четырех автоматических связанных относительных движений фрезы и изделия в двух взаимно перпендикулярных плоскостях на основе использования двух одновременно работающих копировальных роликов, взаимодеиствующих с одним или с двумя шаблонами и связанных с двумя самостоятельно действующими параллельными электросхемами систем тиратронов по авторскому свидетельству ,52363, Одна схема управляет работой двигателей подач изделия в двух направлениях в горизонтальной плоскости, а другая управляет работой двигателей подач фрезы в двух направлениях в вертикальной плоскости.На фиг, 1 изображена пространственная конструктивная схема станка с электросхемой двух систем тира- тронов управления согласно авторского свидетельства52363.На фиг, 2 изображена схема включения генераторов постоянного тока, питающих электродвигатели станка.По горизонтальным направляющим станины У перемещается стол 2, движение которого осуществляется от электромотора 3 через коробку подачи 4 и ходовой винт 5, л. 68394На столе 2 расположены два круглых поворотных стола: стол б для закрепления обрабатываемого изделия и стол 7 для установки шаблонов. Масштаб обработки изделия относительно шаблонов 1: 1.Вращение столов б и 7 осуществляется синхронно червячными передачами 8 и 9, сидящими на общем валу 72, питаемом от электромотора 70 через коробку подач 77.По бокам станины укреплены две стойки 74 и 75, связанные сверху жесткой балкой 73, По вертикальным направляющим стоек перемещается траверза 7 б, получающая движение от ходового винта 79, питаемого от электромотора 77 через коробку подач 78, По горизонтальным направляющим траверзы перемещается шпиндельная бабка 20, приводимая в движение ходовым винтом 23 от электромотора 27, через коробку подач 22.Шпиндельная бабка несет на себе кронштейн 24 с укрепленными на нем двумя копировальными приборами: прибором 30 с роликом 32 для следования по поверхности шаблона в вертикальной плоскости и прибором 37 с роликом 33 для следования по поверхностям шаблона в горизонтальной плоскости, На шпиндельной бабке 20 установлена фрезерная головка, несущая фрезу 27 и состоящая из двух частей 25 и 2 б, обеспечивающих установочный поворот фрезы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Копировальные приборы посредством тяг 34 и 35 через контакторные устройства 28 и 29 управляют сеточными напряжениями тиратронов 3 б и 37, которые через анодную цепь включают обмотки генераторов постоянного тока и тем самым питают, по системе Леонардо, электромоторы подач по принципу, защищенному основным авторским свидетельством523 б 3, Буквами а и б, в и г, е и д, и и к обозначены места подключения схемы тиратронов к соответствующим клеммам генераторов (фиг, 2), питающих электромоторы станка.Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления копировально-фрезерным станком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения четырех связанных относительных движений фрезы и изделия в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, применены два копировальных ролика, взаимодействующих с одним или двумя шаблонами и связанных с двумя самостоятельно действующими параллельными электро схемами тиратронов по авторскому свидетельству52363, из которых одна управляет работой двигателей подач изделия в двух направлениях в горизонтальной плоскости, а другая управляет работой двигателей подач фрезы в двух направлениях в вертикальной плоскости,енерспЯр юсщоо П Отв. редактор М, Я. Акишин дрвводе енерщчрв 3 Гнерцпир Ннртр молююЭ нощрод едактор А. В. Ваксман 49