Устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании

Класс 21 с 1 З, 267706 С С С Р 30 БР ЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВ ОРСКО вано в Бюро изо Зарегист Коган, А. Я. К УСТРОИСТВО ДЛЯ МОДЕЛИ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКО явлено 5 октября 1945 г. в Наркомвлек Опубликовано 31 дся контактами логометрическогореле.Сущность изобретения поясняется чертежом, на фиг. 1 которогоизображена скелетная схема и нафиг. 2 - принципиальная схема устройства.Устройство, предназначенное дляисследования работы систем регулирования с жесткой или изодромной обратной связью, имитируетобъект регулирования и регулятори позволяет задавать и контролировать все параметры системы регулирования.Результатом исследования являются кривые изменения величинырегулируемого параметра и изменения положения регулирующего органа, записанные самопишущимприбором,Регулируемый параметр выражается в виде напряжения междудвижками потенциометров Я,и Якоторое через высокоомныйреостат Й, подается на обкладкиконденсатора С,.Контур й, - С, имитирует объект регулврования с постояннойвремени 1, =й,С,.Далее ыапряжениеобкладки конденсатора подается на Са через вы О ПИСА К АВПредметом настоящего авторского свидетельства является устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании, основанное на воспроизведении условий работы регулируемого объекта и регулятора при помощи электрической модели, в которой объект регулирования и чувствительный элемент регулятора имитируются конденсаторами и сопротивлениями, включенными ло цепной схеме. Отличительной особенностью устройства, согласно изобретению, является наличие потенциометров, имитирующих регулвруемый орган и жесткую обратную связь, регулируемых сервом отором, в свою очередь управляемым при помощи логом етрического реле, Обмотки логом етрич еского реле включены через усилительные лампы - одна на напряжение, соответствующее регулируемому параметру, а другая - на напряжение, зависящее от положения регулируемого органа, Для имитации гибкой связи предусмотрены переменное сопротивление и конденсатор, включаемые взамен потенциометра, имитирующего жесткую связь, причем подача напряжения на схему, имитирующую гибкую связь, производитйфаййавсщ тйний:Гвйййййй,й.Щ;о и Н. А. Почтарь ВАНИЯ ПРОЦЕССО РЕГУЛИРОВАНИИ останций СССР за513 341057абря 1946 г,67706сокоомный реостат Яз, Контур Яз - С, имитирует чувствительный элемент регулятора с постоянной вре.мени з=йзСз, Напряжение с С, подается на сетку лампы Ль в анодную цепь которой включена одна из обмоток чувствительного логометрического реле ЛР, Вторая обмотка реле ЛР включена в анодную цепь лампы Л выполняющей функции обратной связи. При положении Ж переключателя Кз имеется жесткая связь, а при положении Г - гибкая связь с постоянной времени 1 з=РзСз,При замыкании контактов лого- метрического реле ЛР открывается соответствующая половина лампы Лз и срабатывает реле 1 или 11, управляющее сервомотором СМ, ось которого кинематически связана с движками потенциометров Р 11 (регулирующий орган) и Яз (жесткая обратная связь).При наличии жесткой обратной связи на лампу Лз подается дополнительное напряжение с потенциометра Рз, величина которого ли. нейно зависит от положения регулирующего органа.При наличии гибкой обратной связи в случае срабатывания реле 1 или 11 на сетку Лг подается дополнительное напряжение с потен циометра Яе,через контур Рз - С, с постоянной времвни Ь=йзСзПри размыкании контактов реле ЛР происходит разряд конденсатора Сз на сопротивление Рз + Яя (РоРз), и дополнительное напряжение на сетке Л, экспоненциально стремится к нулю. Величина возмущающего импульса задается с помощью потенциометра Я 4 и подается с помощью переключателя К.Предмет изобретечия1, Устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании, основанное на воспроизведении условий работы регулируемого объекта и регулятора при но- мощи электрической модели, в которой объект регулирования и чувствительный элемент регулятора имитируются конденсаторами и со противлениями, включенными по цепной схеме, отличающееся тем, что в нем предусмотрены потенциометры, имитирующие регулируемый орган и жесткую обратную связь, регулируемые сервомотором, в свою очередь управляемым при помощи логометрического реле, обмотки которого включены через усилительные лампы: одна на напряжение, соответствующее регулируемому параметру, а другая - на напряжение, зависящее от положения регулируемого органа.2. Форма выполнения устройства по п, 1, о тл и ч а ю щ а я с я применением переменного сопротивления и конденсатора, имитирующих гибкую связь и включаемых взамен потенциометра, имитирующего жесткую связь, причем подача напряжения на схему, имитирующую гибкую связь, производится контактами логометрического реле.