Устройство для получения стереоснимков пространственного объекта

йк;, г:ОП ИИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,б 01 С 11/02 Государственный квинтет сссР пв делам нзвбрвтвнкй н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СТЕРЕОСНИМКОВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ОБЪЕКТАИзобретение относится к области фотограмметрии и может быть использовано для определения размерных признаков пространственных объектов сложной формы, например, лица и головы человека, необходимых для конструирования средств защиты глаз и лица, а также в ортопедии и протезировании.Известны стереосъемочные установки для получения стереоснимков поверхности тела человека или его частей. Примером такой установки является базисная съемочная система, используемая для антропометрических исследований 1.Установка содержит две съемочные камеры, установленные на раме, закрепленной на штативе, при этом оптические оси камер располагаются в горизонтальной плоскости.В этом случае для получения размерных характеристик всей поверхности тела человека его фотографируют последовательно четыре раза через каждые 90 угла поворота относительно съемочной установки.Однако при поворотах неизбежно меняется поза человека, что приводит к ошибочным определениям размера тела,2Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является стереофотограмметрическая установка для получения снимков тела человека 12, содержащая две высокочастотные фотографические камеры, 5жестко закрепленные на горизонтальной базисной платформе, и систему плоских зеркал, установленных так, что линия пересечения плоскостей их расположена вертикально.Однако при использовании установкиизменение базиса фотографирования весь- О ма ограничено. Даже при максимально возможном базисе фотографирования возникает острый угол засечки проектирующих лучей, что ведет К снижению точности определения пространственных координат точек объекта, Кроме того, при увеличении.базиса фотографирования, что необходимо для получения более жестких геометрических связей, на стереопаре будет изображаться не весь объект, а только часть его. Следовательно, при таком расположении камер, 2 о когда базис фотографирования и линия пересечения плоскостей зеркал взаимно перпендикулярны, точность получаемой морфологической информации недостаточно высокая, а на выбор параметров съемки, в значительной степени определяющих точность информации, накладываются определенные ограничения.Целью изобретения является повышение точности получения морфологической информации в единой пространственно-временной координационной системе. Это достигается тем, что в предлагаемомустройстве, содержащем фотограмметрические камеры, помещаемые перед объектом,и установленную за объектом систему плос рких зеркал, базис фотографирования расположен параллельно линии пересечения плоскостей зеркал,Такая конструкция позволяет увеличитьбазис фотографирования, а следовательно,повысить точность определения пространст 15венных координат точек объекта за счет увеличения угла засечки проектирующих лучей.На чертеже представлен общий вид описываемого устройства, содержащего фотограмметрические камеры 1 и 2, закрепленныепосредством муфт 3 и 4 на вертикальной раме 5. Для установки оптимального значениябазиса фотографирования верхняя камера 1может перемещаться в вертикальном направлении по раме 5. С помощью планшайб 6осуществляется разворот камер 1 и 2 вокруг %горизонтальных осей для фиксирования требуемого угла конвергенции проектируемыхлучей,Съемку невидимых со стороны камер частей объекта производят с помощью зеркал 7 и 8, Угол между зеркалами изменяют поворотными муфтами 9 и 10.Установка работает следующим образом.При помощи планшайб 6 поворачивают камеры 1 и 2 на требуемый угол конвер- з 5 генции. Затем передвижением камеры 1 вдоль рамы 5 устанавливают необходимую величину базиса.Объект 11 съемки располагается между зеркалами 7 и 8, которые с помощью поворотных муфт 9 и 10 разворачивают таким образом, чтобы в плоскости снимка изобразилось три отображения объекта: одно прямое и два отраженных от левого и правого зеркал,Установку ориентируют в направлении объекта съемки и производят экспонирование. Затворы обеих камер срабатывают синхронно.Экспериментальные и теоретические исследования показали, что при использовании устройства точность определения отстояний точек объекта увеличивается вдвое по сравнению с известным устройством. Формула изобретенияУстройство для, получения стереоснимков пространственного объекта, преимущественно при определении периметра тела человека или его частей, содержащее фотограмметрические камеры, помещаемые передобъектом, и установленную за объектом систему зеркал, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности определения пространственных координат точек объекта в единойпространственно-временной системе координат,базис фотографирования расположенпараллельно линии пересечения плоскостейзеркал.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Журнал Ленское обозрением, 1972,Ме 3, с. 149 - 154.2. Журнал Вопросы антропологии, вып.35, 1970, с. 48 - 65,Редактор С. ХейЗаказ 4058/36 Макарен ЦНИИПИ Госпо делам 113035, Москва лнал ППП кПат Составитель В. ВасильевТехред О. Луговая Корректорирак 865 Подписноеударственного комитета СССРизобретений н открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5ентэ, г, Ужгород, ул. Проектная