Устройство для управления сортировкой штучных грузов

О П ИА Н И Е (ц 673559ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВЯЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 0 с присоедииеии (23) Приоритет 60628/29-1 аявкиосударатвеннь 1 й комн СССР ла делам нзабрвтеннн н ОткРьтнйо 15,07,79коваиия ь 26 (53 Бюл убликованта опубл 621.928.62.5) Авторы изобрете С. Гаврилов, В. Н, Горностаев и Б. А, Запольски Заявитель рельский научноисследовательский институт лесной промышлен 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИГРУЗОВ РТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ логический элемент ИЛИ к запи ду кольцевого регнстросопровожНедостатком известного устро недостаточная надежность действ щаяся в произвольном порядке вв многосекционного конвейера, чт вводу ошибочного адреса склади руемого изделия,сывающему вхо.дення 1. йства являетсяия, заключаюода адресов приводит к ования сорт Изобретение относится к устройствам управления процессом сортировки штучных грузовна многосекционных продольных конвейерах,применяемых, например, для сортировки бревен на предприятиях лесной и деревообрабаты.. вающей промышленности,Известно устройство для управления сортировкой штучныхгрузов, содержащее датчик кодовадреса складирования штучных грузов, подклю.ченный к входу записи регистра ввода адресаскладирования, разрешающий вход которогоподключен к датчикам положений секций конвейера, а выход через логический элемент ИЛИподключен к записывающему входу кольцевого регистра сопровождения адресов складирова.ния штучных грузов, блок датчиков линейногоперемещения грузов по конвейеру, подключенных к управляющему входу блока контроляеремещения грузов, у которого вход записиадреса грузов. подключен к регистру сопровождения, а выход - к дешифратору адресов скла. 20дирования, через логический элемент ЗАПРЕТ -к блоку перезаписи кода адреса по секциямконвейера, выход которого подключен через Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным логическим элементом, логическими элементами ЗАПРЕТ, разрешающие входы которых подКлючены к датчикам положения секций конвейера, а запрещающие входы логических элементов ЗАПРЕТ обаеди иены и подключены к управляющему выходу кольцевого регистра сопровождения адресов складирования штучных грузов, причем выхо логического элемента ЗАПРЕТ первой секции конвейера подключен к разрешающему входу регистра ввода адреса складирования, а выхо логических элементов ЗАПРЕТ последующих секций конвейера - к блоку перезаписи кодадреса по секциям конвейера, нри этом выходдатчика положения каждой предыдушей секцииконвейера подключен к запрегцаюшему входудополнительных элементов ЗАПРЕТ последующих секций конвейера.5На чертеже изображена схема устройства дляуправления сортировкой штучных грузов, например бревен, применительно к двум и болеепоследовательным секциям конвейера.Устройство содержит датчик 1 кодов адреса 1 Оскладирования штучных грузов, регистр 2 вво.да адреса складирования, кольцевой регистр 3"сопровождения адресов складирования штучных грузов, первый выход которого соединенс первым входом, логический элемент 4 ИЛИ,датчики 5 и 6 положения секции конвейера,блок 7 датчиков линейного перемещения грузов по конвейеру, блок 8 контроля перемещения грузов, дешифратор 9 адреса складирова.ния, блок 10 перезаписи кода адреса по секциям конвейера, логические элементы 11, 12,13 ЗАПРЕТ.Работает устройство следующим образом.При нажатии адресной кнопки оператором наПульте управления код адреса поступает из дат.чика адресов 1 в регистр 2 ввода адреса складирования и хранится там до момента поступ.пения штучного груза на начальный участок первой секции конвейера, При этомс выхода дат.чика положения 5 секции поступает сигнал, раз. щорешающий выдачу кода адреса из регистра 2.Выдача этого кода во входную ячейку кольцевого регистра 3 сопровождения адресов склади рования через логический элемент ИЛИ 4 про" " "иСходит только тогда, когда входная ячейкакольцевого регистра 3 свободна.Затемкод адреса циркулирует в кольцевомрегистре 3, Все коды адресов из кольцевогорегистра 3 поочередно и циклически поступа.ют на первый вход блока 8 контроля перемещения грузов,.второй вход которого управляется блоком 7 датчиков линейного перемешения грузов по конвейеру.При приходе бревнанасоответствующую позицию сброса или на конец первой секции конвейера в блоке 7 в соответствии с. сигналамидатчика линейного перемегцения вырабатывается сигнал, поступаюший на вход блока 8 иразрешающийвыдачу кода адреса, поступившего в данный момент в блок 8, на дешифратор9 адреса складирования и логический элементЗАПРЕТ 11. Одновременно стирается информа ция об"этом коде адреса в кольцевом регистре 3.Если затем код адреса расшифруется в дешифраторе 9 (это соответствует приходу бревна на,свою позицию складирования), то с его выхода поступает сигнал на запрещающий вход логического элемента, ЗАПИТ 11 и код адреса через элемент ЗАПРГЛ 1 не проходит. 11 а одном из других выходов дешифратора 9 появляется сигнал, посгупающий на исполнительноеустройство (сбрасыватель) той позиции складирования, к которой подошло бревно.Если с выхода блока 8 на дешифратор 9поступает код адреса, соответствующий бревну,дошедшему до конца первой секции конвейера,то этот код адреса не расшифровывается в де.шифраторе 9 и проходит через логический эле.мент ЗАПРЕТ 11 в блок 10 перезаписи кодаадреса по секциям конвейера, так как на запретном входе элемента 11 сигнал отсутствует. Вблоке 10 этот код адреса хранится на весь период перехода бревна с первой секции конвейерана начало второй секции,При поступлении бревна на начало второйсекции конвейера с выхода датчика 6 положениявторой секции конвейера код адреса из блока10 через логический элемент ИЛИ 4 поступаетв кольцевой регистр кодов адресов 3.Одновременно в нем формируется дополни.тельный разряд этого кода адреса, несущий ин.формацию о том, что бревно находится на второй секции конвейера, и этот разряд кода посту.пает в кольцевой регистр 3 одновременно с остальными разрядами кода, Таким образом, кодадреса в момент перехода бревна на вторую секцию конвейера преобразуется из К-разрядногов К + 1.разрядный,К + 1-разрядный код адреса циркулирует вкольцевом регистре 3 до момента прихода бревна на предназначенную ему позицию складирования на второй секции конвейера. Затем по сигналу, поступающему из блока 7, выработанно.му в соответствии с сигналами датчика линейного перемещения, код адреса переводится вдешифратор 9, где расшифровывается. В результате срабатывает соответствующее исполнительное устройство, а код адреса стирается в кольцевом регистре 3.Сигналы с выходов датчиков 5 и 6 положе.ния секций конвейера поступают на вход логи.ческих элементов ЗАПРЕТ 12 и 13 соответственно, причем с выхода элемента 12 сигналыпоступают на регистр 2 и на запрещаюший входдатчика 5, а с выхода элемента 13 - на блокпромежуточной памяти 10 и запрешающийвход датчика 6. Таким образом, после поступления сигнала содного из выходов датчиков положения 5 или6 этот сигнал через элементы. ЗАПРЕТ 12 или13 не пройдет, так как на запрещающие входыэтих элементов поступают сигналы с входнойячейки кольцевого регистра 3 до тех пор, по.ка входная ячейка не будет свободной, Тогдазапрешаюший сигнал на элементах 12 и 13снимается и на выходе появляется сигнал,673559 Таким образом, обеспечивается ввод кодов адресов в кольцевой регистр сопровождения адресов складирования штучных грузов по приоритетному признаку, т,е. колы адресов бревен, поступающих на начало первой секции 5 конвейера, вводятся в первую очередь, а коды адресов, соответствующих бревнам, поступающим иа начало второй секции конвейера, вводятся только при отсутствии сигналов с выхо.да датчика положения 5 первой секции.О Устройство для управления сортировкой штуч. ных грузов, содержащее датчик кодов адреса складирования штучных грузов, подключенный к входу записи регистра ввода адреса складиро. вания, разрешающий вход которого подключен к датчикам положений секций конвейеров, а выход через логический элемент ИЛИ подклю. чен к записывающему входу кольцевого регист. о ра сопровождения адресов складирования штучных грузов, блок датчиков линейного перемещения грузов по конвейеру, подключенных к управляющему входу блока контроля переме.щения грузов, у которого вход записи адреса грузов подключен к регистру сопровождения, а выход - к дешифратору адресов складирования и через логический элемент ЗАПРЕТ - . едактор Н, Грязнов О Тираж 957 ЦНИИ ПИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, Ж - 35, Раушкаэ 3999/2 ПоднСССР комитета открытий скал наб.,иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная формула изобретения 6к блоку перезаписи кола адреса посекциям" конвейера, выход которого подключен через логический элемент ИЛИ к записывающему входу кольцевого регистра сопровождения, о т. лича юшееся тем,что,сцельюповышения надежности в работе, оно снабжено дополнительными логическими элементами ЗАПРЕТ, разрешающие входы которых подключены к датчикам положения секций конвейера, а эа.прещающие входы логических элементов ЗАПРЕТ объединены и подключены к управ.ляюшему выходу кольцевого регистра сопро. вождения адресов складирования штучных грузовпричем выход логического элемента ЗАПРЕТ первой секции конвейера подключен к разрешающему входу регистра ввода адреса складирования, а выходы логических элементов ЗАПРЕТ последующих секций конвем ера - к блоку перезаписи кода адреса по секциям, при этом выход датчика положения каждой предыдущей секции конвейера подключен к запрешающему входу дополнительных элементов ЗАПРЕТ последующих секций конвейера.Источники информации, принятые во внима. ние при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 1"- 516590, кл. В 65 С 47/46, 1974. оставитель О, Афанасьевехред Л, Алферова Корректор С. Шекм